Unitree · G1-serien
Unitree G1
Humanoid på 132 cm och cirka 35 kg, från Pro för evenemang till EDU för forskning med egen kod via SDK, även med händer.
Säljs via offert. Version, konfiguration och tillbehör stäms av i samband med offerten.
9 versionerDet som skiljer
G1 BasicGrundversionen av humanoiden G1 · 23 frihetsgrader, 90 Nm i knäleden · Djupkamera och 3D-lidar · Cirka 2 timmars drifttid
G1 ProFör evenemang, turism och underhållning · 29 frihetsgrader, 120 Nm i knäleden · Över 10 rörelser, bland annat dans och kung fu · Docka med 100 TOPS och navigering
G1 ESom G1 Pro, men med egen kod via SDK · 29 frihetsgrader, 120 Nm i knäleden · Skyddsstativ ingår · 18 månaders garanti
G1 EDU StandardExpansionsdocka med 100 TOPS · Egen kod via SDK, på hög och låg nivå · 23 frihetsgrader, 120 Nm i knäleden · 18 månaders garanti
G1 EDU Plus29 frihetsgrader, 3 i midjan och 7 per arm · Expansionsdocka med 100 TOPS · Egen kod via SDK, på hög och låg nivå · 18 månaders garanti
G1 EDU Ultimate with HandsG1 EDU Plus med två händer · Nio handalternativ, A till I · Upp till 69 frihetsgrader · Egen kod via SDK och 100 TOPS
G1 EDU Professional with HandsG1 EDU Standard med två händer · Sju handalternativ: A, B och E till I · Upp till 63 frihetsgrader · Egen kod via SDK och 100 TOPS
G1 EDU BoxingAllt i G1 EDU Plus, egen kod via SDK · Handkontroll och styrsystem för kamp · Förstärkt midja och pansar · Två boxhandskar och en hjälm ingår
G1-CompHuvud med 2 frihetsgrader, totalt 25 · Djupkamera RealSense D455 och 3D-lidar · Docka med 100 TOPS, egen kod via SDK · Garantin kan förlängas för tävlingar
EgenskaperDet som gör den speciell
Dans och kung fu
Pro och E har 29 frihetsgrader, med 3 i midjan och 7 i varje arm, och över tio upplåsta rörelser, bland annat dans, rullning och kung fu.
Egen kod via SDK
G1 E, G1-Comp och EDU-versionerna tar emot egen kod via SDK. EDU har SDK på hög och låg nivå och en docka med 100 TOPS.
Händer efter behov
EDU Ultimate har nio handalternativ och EDU Professional sju, bland annat Dex3-1, BrainCo Revo 2, Wuji Hand 2 och gripdonet Dex1-1.
Byggd för robotkamp
EDU Boxing har förstärkt midja och pansar, handkontroll och styrsystem för kamp, två boxhandskar och en boxhjälm.
Händer och gripdon
Tillbehör till Unitree G1Säljs separat
Visar 4 av 4 tillbehör
Teknisk specifikationVärden för G1 Basic. Varje version har sina egna på produktsidan.
- LjudHögtalare i stereo, 5 W, och fyra mikrofoner med brus- och ekodämpning
- ViktCirka 35 kg med batteri
- LederDubbla enkodrar per led, invändigt dragna kablar, lokal luftkylning
- IngårLaddare, smart batteri med snabbfäste och handkontroll
- BatteriSmart batteri 9 000 mAh (421 Wh), 13S, med snabbfäste
- Laddare54 V, 5 A
- DrifttidCirka 2 timmar
- SensorerDjupkamera Intel RealSense D435i och 3D-lidar Livox Mid-360
- Hastighet2 m/s
- UppkopplingWi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- SkyddsstativIngår inte
- Ben och armarLår och underben 0,6 m, armspann cirka 0,45 m
- Frihetsgrader23 (6 per ben, 1 i midjan, 5 per arm)
- ProgrammeringEgen kod via SDK stöds inte
- UppdateringarTrådlöst (OTA)
- Mått stående1 320 × 450 × 200 mm (höjd × bredd × djup)
- ExpansionsdockaIngår inte
- Mått hopfälld690 × 450 × 300 mm (höjd × bredd × djup)
- RörelseomfångMidja Z ±155°, knä 0° till 165°, höft P ±154°, R −30° till +170°, Y ±158°
- BeräkningsenhetÅttakärnig processor
- Max last i armen2 kg
- Garanti från Unitree8 månader
- Max vridmoment i knäleden90 Nm
Prata med en rådgivare
Mer om Unitree G1
Fler i G1-serien
G1 är Unitrees humanoid på 132 cm. Den väger cirka 35 kg med batteri, kan fällas ihop till 69 cm och går i upp till 2 m/s. Roboten känner av omgivningen med en djupkamera och en lidar, och batteriet sitter i ett snabbfäste och räcker cirka 2 timmar. Laddare, batteri och handkontroll ingår i alla versioner.
Basic är grundversionen, med 23 frihetsgrader och utan egen kod via SDK. Pro är gjord för turism, evenemang och underhållning, med 29 frihetsgrader, över tio upplåsta rörelser och en docka på 100 TOPS med programvara för navigering. G1 E har samma kropp och rörelser och tar dessutom emot egen kod via SDK. EDU-versionerna är för forskning och utveckling: Standard och Plus utan händer, Professional och Ultimate med två händer och Boxing för robotkamp. G1-Comp är versionen för tävlingar, med ett huvud som har två frihetsgrader.