Unitree G1-Comp
- Huvud med 2 frihetsgrader, totalt 25
- Djupkamera RealSense D455 och 3D-lidar
- Docka med 100 TOPS, egen kod via SDK
- Garantin kan förlängas för tävlingar
Det här paketet innehåller
Unitree G1-Comp
G1-Comp är en version av G1 för tävlingar. Den har ett huvud med 2 frihetsgrader som tippas från −90° till +22,7° och vrids från −50° till +50°, och totalt 25 frihetsgrader: 6 i varje ben, 1 i midjan, 5 i varje arm och 2 i huvudet. Knäleden ger 120 Nm och armen bär cirka 3 kg.
Sensorer och beräkning
Roboten har djupkameran RealSense D455, en 3D-lidar, fyra mikrofoner och en högtalare på 5 W. Den inbyggda expansionsdockan med NVIDIA Jetson Orin har 100 TOPS och tar emot egen kod via SDK, och AI-algoritmer och teknisk support ingår.
Bra att veta
Laddare, ett smart batteri med snabbfäste och en handkontroll ingår, och drifttiden är cirka 2 timmar. Garantin från Unitree är 18 månader och kan förlängas efter kraven i en tävling, efter bedömning från fall till fall.
- LjudFyra mikrofoner och högtalare 5 W
- ViktCirka 35 kg eller mer, med batteri
- Huvud2 frihetsgrader, P −90° till +22,7°, Y −50° till +50°
- LederDubbla enkodrar per led, invändigt dragna kablar, lokal luftkylning
- IngårLaddare, smart batteri med snabbfäste och handkontroll
- BatteriSmart batteri 9 000 mAh (421 Wh), 13S, med snabbfäste
- Laddare54 V, 5 A
- SupportAI-algoritmer och teknisk support
- DrifttidCirka 2 timmar
- SensorerDjupkamera RealSense D455 och 3D-lidar
- Hastighet2 m/s
- UppkopplingWi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Ben och armarLår och underben 0,6 m, armspann cirka 0,45 m
- Frihetsgrader25 (6 per ben, 1 i midjan, 5 per arm, 2 i huvudet)
- ProgrammeringEgen kod via SDK
- UppdateringarTrådlöst (OTA)
- Mått stående1 320 × 450 × 200 mm (höjd × bredd × djup)
- ExpansionsdockaNVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS
- Mått hopfälld690 × 450 × 300 mm (höjd × bredd × djup)
- RörelseomfångMidja Z ±155°, knä 0° till 165°, höft P ±154°, R −30° till +170°, Y ±158°
- BeräkningsenhetÅttakärnig processor
- Max last i armenCirka 3 kg
- Garanti från Unitree18 månader, kan förlängas efter tävlingens krav (bedöms från fall till fall)
- Max vridmoment i knäleden120 Nm
Tillverkare och säkerhet
- TillverkareUnitree
- Säljare och kontaktSwedron Sverige AB Reningsverksgatan 10 421 47 Västra Frölunda Sverige info@swedron.se 031-712 80 30
5 tillbehör som passar G1-Comp · I lager först
Utvalda av Swedron till G1-CompRekommenderade
2Reservdelar
3Recensioner
Inga recensioner änLämna en recension
