G1 BasicH1
| Egenskap | Unitree G1 Basic | Unitree H1 |
|---|
| Typ | Humanoid | Humanoid |
|---|
| Vikt | Cirka 35 kg med batteri | Cirka 47 kg |
|---|
| Mått | 1 320 × 450 × 200 mm (höjd × bredd × djup) | (1 520 + 285) × 570 × 220 mm |
|---|
| Frihetsgrader | 23 (6 per ben, 1 i midjan, 5 per arm) | 5 per ben (höft 3, knä 1, fotled 1), 4 per arm (kan byggas ut) |
|---|
| Nyttolast | Max last i armen: 2 kg | –Uppgift saknas |
|---|
| Hastighet | 2 m/s | 3,3 m/s, potential över 5 m/s |
|---|
| Drifttid | Cirka 2 timmar | –Uppgift saknas |
|---|
| Batteri | Smart batteri 9 000 mAh (421 Wh), 13S, med snabbfäste | 15 Ah (0,864 kWh), max 67,2 V, snabbutbytbart |
|---|
| Sensorer | Djupkamera Intel RealSense D435i och 3D-lidar Livox Mid-360 | 3D-lidar Livox Mid-360 och djupkamera Intel RealSense D435i |
|---|
| Beräkningskraft | Beräkningsenhet: Åttakärnig processorExpansionsdocka: Ingår inte | Beräkningsenhet: Intel Core i5 för plattformens funktioner och Intel Core i7 för egen utveckling |
|---|
| Egen kod (SDK) | Egen kod via SDK stöds inte | –Uppgift saknas |
|---|
| Tillverkarens garanti | 8 månader | –Uppgift saknas |
|---|
– betyder att uppgiften saknas i tillverkarens specifikation. Fråga oss gärna om något är viktigt.
Allmänt| Egenskap | Unitree G1 Basic | Unitree H1 |
|---|
| Typ | Humanoid | Humanoid |
|---|
| Vikt | Cirka 35 kg med batteri | Cirka 47 kg |
|---|
| Mått stående | 1 320 × 450 × 200 mm (höjd × bredd × djup) | –Uppgift saknas |
|---|
| Mått | –Uppgift saknas | (1 520 + 285) × 570 × 220 mm |
|---|
| Mått hopfälld | 690 × 450 × 300 mm (höjd × bredd × djup) | –Uppgift saknas |
|---|
| Ben och armar | Lår och underben 0,6 m, armspann cirka 0,45 m | –Uppgift saknas |
|---|
| Ben- och armlängd | –Uppgift saknas | Lår och underben 400 mm × 2, arm 338 mm × 2 |
|---|
Rörelse| Egenskap | Unitree G1 Basic | Unitree H1 |
|---|
| Hastighet | 2 m/s | 3,3 m/s, potential över 5 m/s |
|---|
| Frihetsgrader | 23 (6 per ben, 1 i midjan, 5 per arm) | 5 per ben (höft 3, knä 1, fotled 1), 4 per arm (kan byggas ut) |
|---|
| Rörelseomfång | Midja Z ±155°, knä 0° till 165°, höft P ±154°, R −30° till +170°, Y ±158° | –Uppgift saknas |
|---|
| Max last i armen | 2 kg | –Uppgift saknas |
|---|
| Max vridmoment | –Uppgift saknas | Knä cirka 360 Nm, höft cirka 220 Nm, fotled cirka 59 Nm, armleder cirka 75 Nm |
|---|
| Max vridmoment i knäleden | 90 Nm | –Uppgift saknas |
|---|
| Leder | Dubbla enkodrar per led, invändigt dragna kablar, lokal luftkylning | –Uppgift saknas |
|---|
| Ledmotorer | –Uppgift saknas | Synkronmotorer med permanentmagnet (PMSM), innerrotor med låg tröghet |
|---|
Händer och gripdon| Egenskap | Unitree G1 Basic | Unitree H1 |
|---|
| Händer | –Uppgift saknas | Tillval |
|---|
Sensorer| Egenskap | Unitree G1 Basic | Unitree H1 |
|---|
| Sensorer | Djupkamera Intel RealSense D435i och 3D-lidar Livox Mid-360 | 3D-lidar Livox Mid-360 och djupkamera Intel RealSense D435i |
|---|
Batteri och drift| Egenskap | Unitree G1 Basic | Unitree H1 |
|---|
| Batteri | Smart batteri 9 000 mAh (421 Wh), 13S, med snabbfäste | 15 Ah (0,864 kWh), max 67,2 V, snabbutbytbart |
|---|
| Drifttid | Cirka 2 timmar | –Uppgift saknas |
|---|
| Laddare | 54 V, 5 A | –Uppgift saknas |
|---|
Beräkning och programmering| Egenskap | Unitree G1 Basic | Unitree H1 |
|---|
| Beräkningsenhet | Åttakärnig processor | Intel Core i5 för plattformens funktioner och Intel Core i7 för egen utveckling |
|---|
| Expansionsdocka | Ingår inte | –Uppgift saknas |
|---|
| Tillval beräkning | –Uppgift saknas | Intel Core i7 eller NVIDIA Jetson Orin NX |
|---|
| Programmering | Egen kod via SDK stöds inte | –Uppgift saknas |
|---|
| Uppdateringar | Trådlöst (OTA) | Trådlöst (OTA) |
|---|
Uppkoppling| Egenskap | Unitree G1 Basic | Unitree H1 |
|---|
| Uppkoppling | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | –Uppgift saknas |
|---|
Ljud och ljus| Egenskap | Unitree G1 Basic | Unitree H1 |
|---|
| Ljud | Högtalare i stereo, 5 W, och fyra mikrofoner med brus- och ekodämpning | –Uppgift saknas |
|---|
Övrigt| Egenskap | Unitree G1 Basic | Unitree H1 |
|---|
| Ingår | Laddare, smart batteri med snabbfäste och handkontroll | –Uppgift saknas |
|---|
| Garanti från Unitree | 8 månader | –Uppgift saknas |
|---|
| Höjd | –Uppgift saknas | Cirka 180 cm |
|---|
| Kabeldragning | –Uppgift saknas | Inuti kroppen, inga kablar utanpå |
|---|
| Lager | –Uppgift saknas | Korsrullager av industrikvalitet |
|---|
| Skyddsstativ | Ingår inte | –Uppgift saknas |
|---|
| Vridmomenttäthet | –Uppgift saknas | 189 Nm/kg (topp) |
|---|
Unitree G1 Basic
Unitree H1