Unitree · H1-serien
Unitree H1
Fullstor humanoid på cirka 180 cm som rör sig i upp till 3,3 m/s, med 3D-lidar, djupkamera och en dator för egen utveckling.
Säljs via offert. Version, konfiguration och tillbehör stäms av i samband med offerten.
EgenskaperDet som gör den speciell
Upp till 3,3 m/s
H1 rör sig i upp till 3,3 m/s, och Unitree anger potential för över 5 m/s. Roboten är cirka 180 cm hög och väger cirka 47 kg.
Starka leder
Knäleden ger cirka 360 Nm och höften cirka 220 Nm, med en vridmomenttäthet på upp till 189 Nm/kg och korsrullager av industrikvalitet.
Avkänning runt om
En 3D-lidar Livox Mid-360 och en djupkamera Intel RealSense D435i ger H1 djupavkänning runt om.
Dator för egen utveckling
En Intel Core i7 för egen utveckling och en Core i5 för plattformen ingår, och en extra Core i7 eller Jetson Orin NX finns som tillval.
Teknisk specifikation
- ViktCirka 47 kg
- HöjdCirka 180 cm
- LagerKorsrullager av industrikvalitet
- Mått(1 520 + 285) × 570 × 220 mm
- Batteri15 Ah (0,864 kWh), max 67,2 V, snabbutbytbart
- HänderTillval
- Sensorer3D-lidar Livox Mid-360 och djupkamera Intel RealSense D435i
- Hastighet3,3 m/s, potential över 5 m/s
- LedmotorerSynkronmotorer med permanentmagnet (PMSM), innerrotor med låg tröghet
- Frihetsgrader5 per ben (höft 3, knä 1, fotled 1), 4 per arm (kan byggas ut)
- KabeldragningInuti kroppen, inga kablar utanpå
- UppdateringarTrådlöst (OTA)
- Max vridmomentKnä cirka 360 Nm, höft cirka 220 Nm, fotled cirka 59 Nm, armleder cirka 75 Nm
- BeräkningsenhetIntel Core i5 för plattformens funktioner och Intel Core i7 för egen utveckling
- Vridmomenttäthet189 Nm/kg (topp)
- Ben- och armlängdLår och underben 400 mm × 2, arm 338 mm × 2
- Tillval beräkningIntel Core i7 eller NVIDIA Jetson Orin NX
Prata med en rådgivare
Mer om Unitree H1
H1 är Unitrees första fullstora humanoid för allmänna ändamål. Lederna drivs av synkronmotorer med permanentmagnet, knäleden ger cirka 360 Nm, och kablarna går inuti kroppen. En 3D-lidar Livox Mid-360 och en djupkamera Intel RealSense D435i ger djupavkänning runt om. Som standard har roboten en Intel Core i5 för plattformens funktioner och en Intel Core i7 för egen utveckling. Batteriet har 15 Ah (0,864 kWh), och programvaran uppdateras trådlöst.
H1 är cirka 180 cm hög, väger cirka 47 kg och rör sig i upp till 3,3 m/s; Unitree anger potential för över 5 m/s. Varje ben har 5 frihetsgrader och varje arm 4, som kan byggas ut. Batteriet kan bytas snabbt, och en extra dator, Intel Core i7 eller NVIDIA Jetson Orin NX, finns som tillval. Händer anges som tillval, och Unitree anger att roboten som levereras kan se annorlunda ut än på bilderna.