Unitree · H2-serien
Unitree H2-A och H2-D
Tvåarmad humanoid för industri och forskning: H2-A på fast bas, H2-D på lyftpelare med handflyttad vagn och H2-D Flagship på självgående hjulbas.
Säljs via offert. Version, konfiguration och tillbehör stäms av i samband med offerten.
Tre versionerDet som skiljer
H2-A Standard with HandsTvåarmad överkropp med 19 frihetsgrader · Cirka 7 kg per arm, max cirka 15 kg · Gripdon eller händer i 13 alternativ, A till M · Egen kod via SDK, cirka 8 timmar på batteri
H2-D Standard with HandsLyftpelare 0,5 m och midja som böjer upp till 115° · Arbetsområde från golvet till 2 m · Gripdon eller händer i 13 alternativ, A till M · Extern ström dygnet runt, egen kod via SDK
H2-D Flagship with HandsSjälvgående bas, upp till 1,5 m/s · Lidar, djupkamera och ultraljud i basen · Cirka 5 timmar på batteri, laddar själv · Gripdon eller händer i 13 alternativ, A till M
EgenskaperDet som gör den speciell
Lyftpelare och midja
H2-D lyfter överkroppen 0,5 m och böjer midjan upp till 115°, så att roboten kan plocka från golvet och hantera föremål ovanför huvudhöjd.
Självgående bas
H2-D Flagship kör upp till 1,5 m/s, vänder på stället och har lidar, djupkamera, ultraljud och kollisionssensorer i basen.
Händer efter behov
Alla versioner levereras med två händer eller gripdon i 13 alternativ, bland annat Dex1-1, Dex3-1, Dex5-1, BrainCo Revo 3 och Wuji Hand 2.
Ström dygnet runt
H2-A och H2-D Standard arbetar dygnet runt med direkt strömmatning. H2-A går cirka 8 timmar på batteri och Flagship cirka 5 timmar.
Händer och gripdon
Tillbehör till Unitree H2-A och H2-DSäljs separat
Visar 4 av 4 tillbehör
Teknisk specifikationVärden för H2-A Standard with Hands. Varje version har sina egna på produktsidan.
- Vikt34,4 kg med överkroppsbatteri
- LederSnabba PMSM-motorer med inre rotor och låg tröghet, korsrullager av industrikvalitet
- Mått780 × 444 × 200 mm
- BatteriSnabbutbytbart överkroppsbatteri 75,6 V, 15 Ah (972 Wh)
- KamerorBinokulär kamera med brett synfält i huvudet, HD-kamera på varje handled
- KylningLuftkylning
- DrifttidCirka 8 timmar på batteri (beror på arbetet), dygnet runt med direkt strömmatning
- MaterialAluminium av flygkvalitet, titanlegering och höghållfast teknisk plast
- UtförandeÖverkropp med två armar, midja och huvud
- UppkopplingWi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- HandkontrollIngår
- Frihetsgrader19 utan gripdon eller händer (armar 7 × 2, midja 3, huvud 2)
- ProgrammeringEgen kod via SDK, uppdateringar trådlöst (OTA)
- HandalternativA: Dex1-1 Plus tvåfingergripdon; B: Dex3-1 trefingerhand utan taktil avkänning; C: Dex3-1 trefingerhand med taktil avkänning; D: Dex5-1 femfingerhand utan taktil avkänning; E: Dex5-1P femfingerhand med taktil avkänning; F: BrainCo Revo 2 Basic utan taktil avkänning; G: BrainCo Revo 2 Touch med taktil avkänning; H: Inspire DFQ utan taktil avkänning; I: Inspire E2 med taktil avkänning; J: BrainCo Revo 3 U21 utan taktil avkänning; K: BrainCo Revo 3 U21T med taktil avkänning; L: BrainCo Revo 3 U21VT med visuell taktil avkänning; M: Wuji hand 2 utan taktil avkänning. Två per robot, alla med RGB-kamera på handleden
- HandledskameraRGB, 1 920 × 1 080, synfält D 130°, H 120°, V 81°
- BeräkningsenhetPC1 Intel Core i5 för plattformens funktioner, PC2 Intel Core i7 för egen utveckling
- RöstinteraktionMikrofonarray och kraftfull högtalare
- Nyttolast per armCirka 7 kg nominellt, max cirka 15 kg (beror på armens läge)
- Räckvidd per arm600 mm utan gripdon eller hand
- Tillval beräkningPC3 och PC4 är tomma från fabrik; tillval NVIDIA Jetson Thor i PC3 och Intel Core i7 eller NVIDIA Jetson Orin NX i PC4
- StrömförsörjningÖverkroppsbatteri, laddare och extern strömförsörjning ingår
- Garanti från Unitree12 månader på hela roboten
- Gripdon i alternativ ADex1-1 Plus, 2 st med handledskamera: 143 × 78 × 67 mm, 550 g, slaglängd 90 mm, gripkraft 5 till 120 N, last 20 kg med formgrepp och 5 kg med friktionsgrepp, stängning på 0,24 s, käklängd 80 mm, snabb RS485
- Midjans rörelseomfångVridning ±155°, böjning −30° till 25°, sidled ±30°
- Max vridmoment i armleder120 Nm
- Frihetsgrader med gripdon eller händerA: 21; B och C: 33; D och E: 51; F till I: 31; J till L: 61; M: 59
Prata med en rådgivare
Mer om Unitree H2-A och H2-D
Fler i H2-serien
H2-A och H2-D är de tvåarmade humanoiderna i Unitrees H2-serie. Varje arm har sju frihetsgrader och bär cirka 7 kg, och huvudet har en binokulär kamera med brett synfält. Alla versioner levereras med två händer eller gripdon med kamera på handleden, har en Intel Core i7 för egen utveckling, tar emot egen kod via SDK och har 12 månaders garanti. Enligt Unitree passar de för industriell automation, forskning och insamling av data för att träna AI.
H2-A är överkroppen på en fast bas. Den väger 34,4 kg med batteri, har tre frihetsgrader i midjan och går cirka 8 timmar på batteri eller dygnet runt med direkt strömmatning. H2-D Standard står på en vagn som flyttas för hand och drivs med extern ström. Dess lyftpelare höjer överkroppen 0,5 m och vrider den ±90°, och midjan böjer upp till 115°, så att roboten kan plocka från golvet och hantera föremål ovanför huvudhöjd. H2-D Flagship har lyftpelaren på en självgående bas med lidar och djupkamera, kör upp till 1,5 m/s och går cirka 5 timmar på batteri.