Robothund eller humanoid? Så väljer du robot från Unitree

Skillnaden i korthet

Robothundar: Go2, Go2-W, As2, A2 och B2

Robothundarna går på fyra ben och tar sig fram där hjul inte räcker, i trappor och terräng. Go2-W, As2-W, A2-W och B2-W har hjul på benen.

• Go2 är Unitrees robothund i mellanklassen, cirka 15 kg och 70 cm lång, med Unitrees 4D-lidar L1 i alla versioner. Pro, X och EDU klarar trappsteg på cirka 16 cm och lutningar upp till 40°. Air och Pro passar den som vill utforska robotik, X och EDU används på universitet, i forskning och av företag som utvecklar egna tillämpningar, och industriversionerna har kameror för inspektion och bevakning.

• Go2-W är Go2 med hjul. Den rullar i upp till 2,5 m/s, klarar trappor och tar sig över hinder på cirka 70 cm, och långtidsbatteriet räcker 2 till 4 timmar. Inspection har värmekamera och är en plattform för patrullering.

• As2 är en kompakt robothund på cirka 18 kg med lidar i alla versioner. Pro, X och EDU har skyddsklass IP54, bär cirka 13 till 15 kg under gång och går mer än 4 timmar utan last. As2-W har hjul och rullar i upp till 3,7 m/s.

• A2 är en industriell robothund som bär 25 kg under gång och går 5 timmar utan last. Två batterier byts utan att roboten stannar, och kapslingsklassen är IP56. Pro kartlägger och navigerar själv, och A2-W har hjul.

• B2 är en tung robothund för industrin, cirka 60 kg, som bär minst 40 kg under gång och har kapslingsklass IP67. Den kliver upp och ned för steg på 40 cm, och Unitree lyfter fram industriell inspektion, inspektion av elanläggningar och räddningsinsatser. B2-W har hjul.

Humanoider: R1, G1, G1+, H1 och H2

Humanoiderna går på två ben och har armar. Med händer kan de gripa och hantera föremål.

• R1 är Unitrees lätta humanoid, 121 cm och cirka 29 kg, och batteriet räcker cirka 1 timme. Air och Basic passar den som är nyfiken, och EDU-versionerna är för utbildning och forskning med egen kod via SDK. EDU Professional levereras med två händer eller gripdon.

• G1 är en humanoid på 132 cm och cirka 35 kg som går i upp till 2 m/s, och batteriet räcker cirka 2 timmar. Basic är grundversionen och Pro är gjord för turism, evenemang och underhållning. G1 E, EDU-versionerna och G1-Comp tar emot egen kod via SDK, och EDU Ultimate och EDU Professional levereras med två händer.

• G1+ är en humanoid på 134 cm med rörligt huvud, binokulär kamera, 3D-lidar och sex mikrofoner. EDU-versionerna har en docka på 100 TOPS och tar emot egen kod via SDK, och Ultimate och Professional levereras med två händer eller gripdon.

• H1 är en fullstor humanoid, cirka 180 cm och cirka 47 kg, som rör sig i upp till 3,3 m/s. Den har en Intel Core i7 för egen utveckling.

• H2 är en humanoid på 182 cm och cirka 70 kg med 31 frihetsgrader, och batteriet räcker cirka 3 timmar. EDU och PLUS tar emot egen kod via SDK, och PLUS har NVIDIA Jetson Thor från start. EDU Smart och PLUS Ultimate levereras med två händer eller gripdon.

Tvåarmade robotar: R1-A, G1-D, H2-A och H2-D

Behöver roboten armar och händer men inte ben finns tvåarmade robotar. Överkroppen sitter på en fast bas, en lyftpelare eller en mobil bas, och gripdon eller händer väljer du när du begär offert.

• R1-A och R1-A-D är en överkropp med två armar, med 5 eller 7 frihetsgrader per arm, på fast bas (R1-A5 och R1-A7) eller på mobil bas med lidar (R1-A5-D och R1-A7-D). Varje arm bär 2 till 4 kg beroende på hur den är utsträckt, och roboten har öppna gränssnitt för egen kod.

• G1-D är en tvåarmad robot på lyftpelare för att samla in data och träna AI-modeller. Standard har ingen självgående bas och går cirka 2 timmar på batteri, och Ultimate har en självgående bas med lidar och går cirka 6 timmar.

• H2-A och H2-D är tvåarmade humanoider i H2-serien för industri och forskning, med sju frihetsgrader och cirka 7 kg per arm. H2-A står på fast bas och går cirka 8 timmar på batteri, H2-D Standard har en lyftpelare på en vagn som flyttas för hand, och H2-D Flagship har en självgående bas. Alla levereras med två händer eller gripdon.

Välj efter uppgift

• Trappor och terräng: Go2, As2, A2 och B2 går på fyra ben. B2 kliver upp och ned för steg på 40 cm, A2 klarar trappsteg på 30 cm och lutningar upp till 45°, och Go2 Pro, X och EDU trappsteg på cirka 16 cm.

• Fart på hjul: As2-W rullar i upp till 3,7 m/s och Go2-W i upp till 2,5 m/s, och båda klarar trappor.

• Tung last: B2 bär minst 40 kg och A2 25 kg under gång. As2 Pro, X och EDU bär cirka 13 till 15 kg.

• Inspektion och bevakning: Go2:s industriversioner har kameror och finns med strålkastare, högtalare och varningsljus eller med värmekamera. Go2-W Inspection har värmekamera och Go2 Gas Detection en gassensor, och Unitree lyfter fram A2-W och B2 för industriell inspektion.

• Gripa och hantera föremål: humanoider med händer och de tvåarmade robotarna R1-A, G1-D, H2-A och H2-D. Läs Händer och gripdon till Unitrees humanoider.

• Data för att träna AI: G1-D är byggd för att samla in data och träna AI-modeller, och enligt Unitree passar H2-A och H2-D för insamling av data för att träna AI.

• Forskning och utbildning: EDU-versionerna av Go2, As2, R1, G1, G1+ och H2 tar emot egen kod via SDK, liksom alla versioner av A2.

• Evenemang och underhållning: G1 Pro är gjord för turism, evenemang och underhållning, och G1 EDU Boxing för robotkamp.

• För nyfikna: Go2 Air och Pro, som du programmerar i appen, och R1 Air och Basic. Go2 och R1 säljer vi även till privatpersoner.

Programmera i appen eller med egen kod

En viktig skillnad mellan versionerna är om du kan skriva egen kod. Go2 Air, Pro och Max programmerar du grafiskt i Unitrees app, utan att skriva kod. I versionerna med egen kod via SDK skriver du egna program för roboten, och de flesta EDU-versioner har dessutom en expansionsdocka eller beräkningsmodul på 40 till 100 TOPS för AI på roboten.

Till Go2 X och EDU, As2 X och EDU, A2 och R1 EDU finns robotmodeller eller gränssnitt för simulering, till exempel i NVIDIA Isaac Sim.

Batterier och drifttid

Drifttiden skiljer mycket mellan robotarna, och med last blir den kortare. A2 går till exempel 5 timmar utan last och 3 timmar med 25 kg.

R1, G1 och G1+ har batteriet i ett snabbfäste och H2 ett snabbutbytbart batteri, så ett laddat extrabatteri kan bytas in på plats. A2 byter mellan sina två batterier utan att stanna, och Go2 Max levereras med två långtidsbatterier. Extra batterier och laddare finns som tillbehör till flera av robotarna.

Händer väljer du i offerten

Versionerna med händer heter with Hands, till exempel G1 EDU Ultimate with Hands, H2 EDU Smart with Hands och R1 EDU Professional with Hands. De levereras med två händer eller gripdon. Unitree märker varje alternativ med en bokstav, och du anger bokstaven när du begär offert. Händerna finns också som separata tillbehör, till exempel som reserv.

Vilka händer som finns och vilka robotar de passar går vi igenom i Händer och gripdon till Unitrees humanoider.

Så går en offert till

Alla Unitree-produkter hos oss säljs via offert, med pris på förfrågan.

1. Välj robot och version på modellsidan, till exempel Unitree G1 eller Unitree Go2.

2. Klicka på Begär offert på produktsidan. Formuläret öppnas med produkten ifylld.

3. Skriv vad roboten ska användas till. För en version med händer anger du bokstaven, och vill du ha tillbehör, till exempel ett extra batteri, skriver du det också.

4. Vi återkommer med en offert.