G1 BasicH2 Basic
| Egenskap | Unitree G1 Basic | Unitree H2 Basic |
|---|
| Typ | Humanoid | Humanoid |
|---|
| Vikt | Cirka 35 kg med batteri | Cirka 70 kg med batteri |
|---|
| Mått | 1 320 × 450 × 200 mm (höjd × bredd × djup) | 1 820 × 456 × 218 mm |
|---|
| Frihetsgrader | 23 (6 per ben, 1 i midjan, 5 per arm) | 31: 6 per ben, 7 per arm, 3 i midjan, 2 i huvudet |
|---|
| Nyttolast | Max last i armen: 2 kg | Nyttolast arm: Cirka 7 kg nominellt, cirka 15 kg max |
|---|
| Hastighet | 2 m/s | –Uppgift saknas |
|---|
| Drifttid | Cirka 2 timmar | Cirka 3 timmar |
|---|
| Batteri | Smart batteri 9 000 mAh (421 Wh), 13S, med snabbfäste | Litiumbatteri med lågt inre motstånd, 15 Ah, 0,972 kWh, max 75,6 V, snabbutbytbart |
|---|
| Sensorer | Djupkamera Intel RealSense D435i och 3D-lidar Livox Mid-360 | Kamera: Binokulär bionisk kamera med stort synfält |
|---|
| Beräkningskraft | Beräkningsenhet: Åttakärnig processorExpansionsdocka: Ingår inte | Beräkningsenhet: Intel Core i5 |
|---|
| Egen kod (SDK) | Egen kod via SDK stöds inte | Egen utveckling stöds inte |
|---|
| Tillverkarens garanti | 8 månader | 8 månader |
|---|
– betyder att uppgiften saknas i tillverkarens specifikation. Fråga oss gärna om något är viktigt.
Allmänt| Egenskap | Unitree G1 Basic | Unitree H2 Basic |
|---|
| Typ | Humanoid | Humanoid |
|---|
| Vikt | Cirka 35 kg med batteri | Cirka 70 kg med batteri |
|---|
| Mått stående | 1 320 × 450 × 200 mm (höjd × bredd × djup) | 1 820 × 456 × 218 mm |
|---|
| Mått hopfälld | 690 × 450 × 300 mm (höjd × bredd × djup) | –Uppgift saknas |
|---|
| Ben och armar | Lår och underben 0,6 m, armspann cirka 0,45 m | –Uppgift saknas |
|---|
| Längd ben och arm | –Uppgift saknas | Ben 1 045 mm, arm 690 mm |
|---|
| Ansikte | –Uppgift saknas | Bioniskt |
|---|
| Material | –Uppgift saknas | Aluminium av flygkvalitet, titanlegering och höghållfast teknisk plast |
|---|
Rörelse| Egenskap | Unitree G1 Basic | Unitree H2 Basic |
|---|
| Hastighet | 2 m/s | –Uppgift saknas |
|---|
| Frihetsgrader | 23 (6 per ben, 1 i midjan, 5 per arm) | 31: 6 per ben, 7 per arm, 3 i midjan, 2 i huvudet |
|---|
| Rörelseomfång | Midja Z ±155°, knä 0° till 165°, höft P ±154°, R −30° till +170°, Y ±158° | –Uppgift saknas |
|---|
| Max last i armen | 2 kg | –Uppgift saknas |
|---|
| Nyttolast arm | –Uppgift saknas | Cirka 7 kg nominellt, cirka 15 kg max |
|---|
| Max vridmoment i knäleden | 90 Nm | –Uppgift saknas |
|---|
| Max vridmoment i leder | –Uppgift saknas | Arm 120 Nm, ben 360 Nm |
|---|
| Leder | Dubbla enkodrar per led, invändigt dragna kablar, lokal luftkylning | –Uppgift saknas |
|---|
| Ledmotorer | –Uppgift saknas | Synkronmotorer (PMSM) med låg tröghet och högt varvtal, industriella korsrullager |
|---|
Händer och gripdon| Egenskap | Unitree G1 Basic | Unitree H2 Basic |
|---|
| Händer | –Uppgift saknas | Inga |
|---|
Sensorer| Egenskap | Unitree G1 Basic | Unitree H2 Basic |
|---|
| Sensorer | Djupkamera Intel RealSense D435i och 3D-lidar Livox Mid-360 | –Uppgift saknas |
|---|
| Kamera | –Uppgift saknas | Binokulär bionisk kamera med stort synfält |
|---|
Batteri och drift| Egenskap | Unitree G1 Basic | Unitree H2 Basic |
|---|
| Batteri | Smart batteri 9 000 mAh (421 Wh), 13S, med snabbfäste | Litiumbatteri med lågt inre motstånd, 15 Ah, 0,972 kWh, max 75,6 V, snabbutbytbart |
|---|
| Drifttid | Cirka 2 timmar | Cirka 3 timmar |
|---|
| Laddare | 54 V, 5 A | Ingår |
|---|
| Kylning | –Uppgift saknas | Luftkylning |
|---|
Beräkning och programmering| Egenskap | Unitree G1 Basic | Unitree H2 Basic |
|---|
| Beräkningsenhet | Åttakärnig processor | Intel Core i5 |
|---|
| Beräkningsmodul | –Uppgift saknas | Ingen extra beräkningsmodul |
|---|
| Expansionsdocka | Ingår inte | –Uppgift saknas |
|---|
| Programmering | Egen kod via SDK stöds inte | Egen utveckling stöds inte |
|---|
| Uppdateringar | Trådlöst (OTA) | Trådlöst (OTA) |
|---|
Uppkoppling| Egenskap | Unitree G1 Basic | Unitree H2 Basic |
|---|
| Uppkoppling | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
|---|
Ljud och ljus| Egenskap | Unitree G1 Basic | Unitree H2 Basic |
|---|
| Ljud | Högtalare i stereo, 5 W, och fyra mikrofoner med brus- och ekodämpning | Mikrofonarray för röstinteraktion |
|---|
Övrigt| Egenskap | Unitree G1 Basic | Unitree H2 Basic |
|---|
| Handkontroll | –Uppgift saknas | Ingår |
|---|
| Ingår | Laddare, smart batteri med snabbfäste och handkontroll | –Uppgift saknas |
|---|
| Garanti från Unitree | 8 månader | 8 månader |
|---|
| Skyddsstativ | Ingår inte | –Uppgift saknas |
|---|
| Skyddsställning | –Uppgift saknas | Ingår |
|---|
Unitree G1 Basic
Unitree H2 Basic