Unitree G1 Basic
- Grundversionen av humanoiden G1
- 23 frihetsgrader, 90 Nm i knäleden
- Djupkamera och 3D-lidar
- Cirka 2 timmars drifttid
Det här paketet innehåller
Unitree G1 Basic
G1 Basic är grundversionen av Unitrees humanoid G1. Roboten är 132 cm hög stående, väger cirka 35 kg med batteri och kan fällas ihop till 69 cm. Unitree beskriver den som en allsidig lösning för lätt industri, service, hem och akademisk verksamhet.
Kropp och sinnen
Kroppen har 23 frihetsgrader: 6 i varje ben, 1 i midjan och 5 i varje arm. Knäleden ger upp till 90 Nm och armen bär upp till 2 kg. Roboten känner av omgivningen med en djupkamera Intel RealSense D435i och en 3D-lidar, har högtalare och mikrofoner och är uppkopplad via Wi-Fi 6 och Bluetooth 5.2. Programvaran uppdateras trådlöst.
Bra att veta
G1 Basic tar inte emot egen kod via SDK. Det gör G1 E, EDU-versionerna och G1-Comp. Laddare, ett smart batteri med snabbfäste och en handkontroll ingår, men inte skyddsstativet. Batteriet räcker cirka 2 timmar, och garantin från Unitree är 8 månader.
- LjudHögtalare i stereo, 5 W, och fyra mikrofoner med brus- och ekodämpning
- ViktCirka 35 kg med batteri
- LederDubbla enkodrar per led, invändigt dragna kablar, lokal luftkylning
- IngårLaddare, smart batteri med snabbfäste och handkontroll
- BatteriSmart batteri 9 000 mAh (421 Wh), 13S, med snabbfäste
- Laddare54 V, 5 A
- DrifttidCirka 2 timmar
- SensorerDjupkamera Intel RealSense D435i och 3D-lidar Livox Mid-360
- Hastighet2 m/s
- UppkopplingWi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- SkyddsstativIngår inte
- Ben och armarLår och underben 0,6 m, armspann cirka 0,45 m
- Frihetsgrader23 (6 per ben, 1 i midjan, 5 per arm)
- ProgrammeringEgen kod via SDK stöds inte
- UppdateringarTrådlöst (OTA)
- Mått stående1 320 × 450 × 200 mm (höjd × bredd × djup)
- ExpansionsdockaIngår inte
- Mått hopfälld690 × 450 × 300 mm (höjd × bredd × djup)
- RörelseomfångMidja Z ±155°, knä 0° till 165°, höft P ±154°, R −30° till +170°, Y ±158°
- BeräkningsenhetÅttakärnig processor
- Max last i armen2 kg
- Garanti från Unitree8 månader
- Max vridmoment i knäleden90 Nm
Tillverkare och säkerhet
- TillverkareUnitree
- Säljare och kontaktSwedron Sverige AB Reningsverksgatan 10 421 47 Västra Frölunda Sverige info@swedron.se 031-712 80 30
7 tillbehör som passar G1 Basic · I lager först
Utvalda av Swedron till G1 BasicRekommenderade
2Reservdelar
3Nyttolast & fästen
3Recensioner
Inga recensioner änLämna en recension
