Unitree G1 EDU Professional with Hands

Unitree G1 EDU Professional with Hands

G1 EDU Professional är G1 EDU Standard levererad med två händer, en på varje arm. Roboten har allt i EDU Standard: 23 frihetsgrader i kroppen med 1 i midjan och 5 i varje arm, 120 Nm i knäleden, expansionsdocka med 100 TOPS, egen kod via SDK och 18 månaders garanti. Unitree erbjuder sju handalternativ med bokstäverna A, B och E till I.

Handalternativ

A: Dex3-1 utan taktil avkänning, med handledskamera. Hela roboten har då 37 frihetsgrader.

B: Dex3-1 med handledskamera och taktil avkänning (33 sensorer per hand). Hela roboten har då 37 frihetsgrader.

E: BrainCo Revo 2 Basic utan taktil avkänning, med handledskamera. Hela roboten har då 35 frihetsgrader.

F: BrainCo Revo 2 Touch med handledskamera och taktil avkänning av tryck, friktion, riktning och närhet. Hela roboten har då 35 frihetsgrader.

G: Dex2/5 utan taktil avkänning. Inga kablar går utanpå mellan händerna och kroppen. Hela roboten har då 27 frihetsgrader.

H: Dex1-1 Gripper Plus Version (gripdon) utan taktil avkänning, med handledskamera. Hela roboten har då 25 frihetsgrader.

I: Wuji Hand 2 utan taktil avkänning, med handledskamera. Hela roboten har då 63 frihetsgrader.

Bra att veta

Bokstäverna C och D, med händerna från Inspire, finns inte för Professional i Unitrees tabell. Vill du ha 3 frihetsgrader i midjan och 7 i varje arm är G1 EDU Ultimate with Hands rätt val. Ange bokstaven när du begär offert; data för varje hand finns i tillbehören med samma namn.