Unitree Wuji Dexterous Hand 2 (No Tactile, With RGB Camera) for G1 and G1+

Wuji Dexterous Hand 2 (No Tactile, With RGB Camera) for G1 and G1+

Wuji Hand 2 är en femfingrad hand med 20 aktiva frihetsgrader, utan taktil avkänning. Tummen kan ställas mot alla fingrar, och fingrarna kan svänga i sidled. Lederna är direktdrivna och går att driva bakåt, och handen styrs med MIT-reglering som kombinerar kraft och position.

Handen kommunicerar via Ethernet (1000BASE-T) med 1 000 Hz för alla 20 axlar, har en fingertoppskraft på minst 15 N och öppnar och stänger minst fyra gånger per sekund. I leveransen ingår en RGB-kamera för handleden med eget fäste och kablar. Artikeln gäller en hand, och en humanoid har normalt två, så ange vänster eller höger hand vid beställning. Två sitter på G1 EDU och G1+ EDU Ultimate I och Professional I.