Ordlista

Ett litet mobilmodem som ansluts till drönaren och skickar bild och styrning via 4G när radiolänken inte räcker, till exempel bakom byggnader. DJI kallar det Cellular Dongle.

• Kompletterar radiolänken
• Kräver SIM-kort och mobiltäckning
• Synhåll gäller ändå i öppen kategori

Underkategorierna i den öppna kategorin, som styr hur nära människor du får flyga. A1: över enstaka personer (C0) eller nära dem (C1). A2: minst 30 meter från människor (C2, kräver A2-tillägg). A3: långt från människor och minst 150 meter från bostads-, affärs-, industri- och rekreationsområden.

• A1: nära människor (C0, C1)
• A2: 30 m från människor (C2)
• A3: 150 m från bebyggelse

EU:s märkning på drönaren som anger viktgräns och tekniska krav. Den avgör var du får flyga och vilket drönarkort du behöver. Samma modell kan få olika klass beroende på paket.

Den lättaste klassen, under 250 gram. Du får flyga över enstaka människor men aldrig över folksamlingar, och registrerar ett operatörs-ID om drönaren har kamera.

• Under 250 g
• Inget drönarkort
• Operatörs-ID om kamera
• Över enstaka människor (A1)

Upp till 900 gram. Kräver drönarkort A1/A3 och operatörs-ID. Du får flyga nära människor men inte medvetet över dem, och aldrig över folksamlingar.

• Under 900 g
• Drönarkort A1/A3
• Operatörs-ID
• Nära, inte över människor (A1)

Upp till 4 kilo. Med drönarkort A1/A3 och tillägget A2 får du flyga 30 meter från människor, 5 meter i långsamt läge. Utan A2 gäller reglerna för A3.

• Under 4 kg
• Drönarkort A1/A3 + A2
• Operatörs-ID
• Minst 30 m från människor (A2)

Upp till 25 kilo. Flygs långt från människor och minst 150 meter från bostads-, affärs-, industri- och rekreationsområden (A3).

• Under 25 kg
• Drönarkort A1/A3
• Operatörs-ID
• 150 m från bebyggelse (A3)

DJI:s utökade garanti för privatkunder som ersätter drönaren vid krasch eller vattenskada mot en självrisk, för många modeller även vid flyaway. Köps inom 48 timmar efter att drönaren aktiverats, för ett eller två år.

• Ersättning vid krasch och vattenskada
• Köps inom 48 h efter aktivering
• 1 eller 2 år

DJI:s utökade garanti för företagsdrönare. Vid oavsiktliga skador under normal användning reparerar eller byter DJI produkten utan kostnad, så länge kostnaden ryms inom täckningsgränsen.

• Täcker olycksskador som kollision, vattenskada och felhantering
• Obegränsat antal reparationer inom täckningsgränsen
• Räcker inte täckningen betalar du bara mellanskillnaden
• DJI betalar frakten till och från verkstaden

DJI:s program som gör om drönarens bilder och LiDAR-data till ortofoton, 3D-modeller och punktmoln. Det körs på en egen Windows-dator och finns i flera licenser.

• Ortofoton, 3D-modeller och punktmoln
• Bearbetar även LiDAR-data
• Körs på en egen Windows-dator

DJI:s program för 2D-kartor, 3D-modeller och punktmoln från drönarens data, med extra verktyg för elnät och kraftledningar.

• 3D-modeller av kraftledningar från vanliga foton
• Planerar automatiska flygrutter för detaljinspektion
• Körs lokalt på en Windows-dator med Nvidia-grafikkort

DJI:s program för 2D-kartor, 3D-modeller och punktmoln från drönarens bilder och LiDAR-data. Bearbetningen sker på din egen dator.

• Ortofoton, höjdmodeller och 3D-modeller från vanliga foton
• Bearbetar LiDAR-punktmoln från DJI Zenmuse L-serien
• Stöder svenska koordinatsystem som SWEREF 99 TM
• Körs lokalt på en Windows-dator med Nvidia-grafikkort

En station där drönaren står skyddad, laddar eller byter batteri och lyfter automatiskt. Flygningarna schemaläggs och styrs på distans via FlightHub 2, så att samma område kan inspekteras varje dag utan pilot på plats. Drönaren flygs i den specifika kategorin, oftast enligt STS-02.

• Laddar eller byter batteri och skyddar drönaren
• Flyger på schema
• Styrs på distans via FlightHub 2
• Specifik kategori, oftast STS-02

Kompetensbeviset från Transportstyrelsen som krävs för de flesta drönare som väger 250 gram eller mer. A1/A3 tas med ett gratis onlineprov, A2 med ett övervakat prov mot avgift. Kortet gäller i fem år.

• A1/A3: onlineprov, gratis
• A2: övervakat prov
• Gäller i 5 år

DJI:s molntjänst för att planera, styra och följa drönarflygningar från en webbläsare. Den används för att styra DJI Dock på distans och för att samordna flera piloter och drönare.

• Planering och livebild i webbläsaren
• Styr DJI Dock på distans
• Finns även som lokal installation

DJI:s paket med drönaren, extra batterier, laddhubb och väska. Ger längre flygtid per utflykt än grundpaketet och kostar mindre än delarna var för sig. C-klassen kan skilja mellan paketen, så kontrollera märkningen.

• Drönare + extra batterier
• Laddhubb och väska
• Billigare än delarna var för sig

Att skapa mätbara kartor och 3D-modeller ur många överlappande foton. Programvaran räknar fram ortofoton, höjdmodeller och punktmoln, och med RTK på drönaren hamnar resultatet rätt i koordinatsystemet.

• Kartor och 3D-modeller ur foton
• Bilderna måste överlappa
• Bearbetas i program som DJI Terra

Samlingsnamnet för satellitsystemen som ger position, som amerikanska GPS och europeiska Galileo. En vanlig mottagare hamnar några meter fel, men med korrektioner via RTK eller PPK blir noggrannheten några centimeter.

• GPS, Galileo, GLONASS och BeiDou
• Några meter fel utan korrektioner
• Centimeter med RTK eller PPK

Sensorer som upptäcker hinder runt drönaren och bromsar eller styr runt dem. De flesta använder kameror, vissa även LiDAR eller radar, och skyddet är sämre i mörker och mot tunna ledningar.

• Bromsar eller styr runt hinder
• Kameror, LiDAR eller radar
• Sämre i mörker och mot tunna ledningar

Batterier som kan bytas utan att drönaren stängs av. Ett andra batteri eller en inbyggd reservkrets håller systemen igång under bytet, så du slipper starta om mellan flygningarna.

• Byte utan att stänga av drönaren
• Ingen omstart mellan flygningarna
• Finns bland annat på Matrice 400

En kod som visar hur väl en produkt står emot damm och vatten, till exempel IP55. Den första siffran gäller damm och den andra vatten, och ju högre siffra desto bättre skydd.

• Första siffran: damm
• Andra siffran: vatten
• IP55: tål damm och regn
• X betyder att det inte är testat

En laser som mäter avståndet till det du siktar på. På drönare som Matrice 4T och kameror som Zenmuse H30T räknas sedan målets position fram, så att du kan markera och dela koordinaterna.

• Mäter avstånd med laser
• Ger målets koordinater
• Kallas LRF på engelska

Laserskanning som mäter avstånd med ljuspulser och ger ett punktmoln i 3D av mark, byggnader och ledningar, även genom gles vegetation. Zenmuse L3 är DJI:s LiDAR för Matrice 400.

• Punktmoln i 3D
• Ser marken genom gles vegetation
• Zenmuse L3 till Matrice 400

Inmätta punkter på marken, ofta tavlor, som används för att placera och kontrollera kartor och 3D-modeller. Med RTK eller PPK på drönaren räcker oftast några få.

• Mäts in med en GNSS-mottagare
• Placerar och kontrollerar resultatet
• Färre behövs med RTK eller PPK
• Ground Control Points på engelska

En kamera som fotograferar flera smala ljusband, även nära infrarött som ögat inte ser. Av bilderna räknas index som NDVI fram, som visar hur frisk växtligheten är i jordbruk och skog.

• Flera ljusband, även nära infrarött
• NDVI visar växtlighetens hälsa
• För jordbruk och skogsbruk

Ett sätt att hämta RTK-korrektioner över mobilnätet i stället för via radio. Korrektionerna kommer från en nättjänst som Swepos, som kräver abonnemang, eller från en egen basstation.

• Korrektioner över mobilnätet
• Swepos eller egen basstation
• Kräver mobiltäckning

Det en drönare bär för att utföra jobbet, till exempel en kamera, en LiDAR, en strålkastare eller en last. På vissa drönare är kameran inbyggd, på andra byter du nyttolast efter uppdraget.

• Kamera, sensor, ljus eller last
• Inbyggd eller utbytbar
• Tyngre last ger kortare flygtid
• Matrice 400 bär upp till 6 kg

Transportstyrelsens tillstånd, även kallat operativ auktorisation, för flygningar i den specifika kategorin som inte ryms i ett standardscenario. Det bygger på en riskanalys: en fördefinierad analys (PDRA) eller en egen analys enligt SORA.

• Även kallat operativ auktorisation
• Bygger på riskanalys, PDRA eller SORA
• Söks hos Transportstyrelsen

Ditt registreringsnummer hos Transportstyrelsen, som ska sitta synligt på drönaren. Krävs för alla drönare med kamera och för alla som väger 250 gram eller mer, mot en årsavgift.

• Registrering hos Transportstyrelsen
• Märks på drönaren
• Krävs vid kamera eller från 250 g

En flygbild som har räknats om så att skalan är densamma i hela bilden, som en karta. Du kan mäta avstånd och ytor direkt i den, och den skapas med fotogrammetri av många överlappande drönarbilder.

• Samma skala i hela bilden
• Mät avstånd och ytor direkt
• Skapas med fotogrammetri
• Skärpan anges som GSD (cm/pixel)

Post Processed Kinematic: positionen korrigeras i efterhand i programvaran med data från en basstation, i stället för under flygningen som med RTK. Ger centimeternoggrannhet utan uppkoppling i fält.

• Korrigering i efterhand
• Centimeternoggrannhet
• Ingen uppkoppling under flygningen
• Kräver data från en basstation

En samling punkter i 3D som tillsammans beskriver mark, byggnader och föremål. Punktmoln skapas med LiDAR eller fotogrammetri och används för mätning, volymberäkning och 3D-modeller.

• Miljontals punkter i 3D
• Från LiDAR eller fotogrammetri
• För mätning, volymer och modeller
• Vanliga filformat: LAS och LAZ

Real Time Kinematic: positionering med centimeternoggrannhet med hjälp av korrektionsdata från en egen basstation eller en nättjänst som Swepos. Används vid mätning och kartläggning.

• Centimeternoggrannhet
• Basstation eller nättjänst (NTRIP)
• För mätning och kartläggning

Regelnivån för flygningar som inte ryms i den öppna kategorin, till exempel utom synhåll, högre än 120 meter eller från en docka. Du deklarerar då ett standardscenario eller söker ett operativt tillstånd hos Transportstyrelsen.

• När den öppna kategorin inte räcker
• Standardscenario eller operativt tillstånd
• Heter kategori specifik hos Transportstyrelsen

Ett färdigt scenario i den specifika kategorin, där du deklarerar till Transportstyrelsen att du följer kraven i stället för att söka tillstånd. STS-01 gäller inom synhåll med en C5-drönare, STS-02 utom synhåll med en C6-drönare.

• Deklaration i stället för tillstånd
• STS-01: inom synhåll, C5-drönare
• STS-02: utom synhåll, C6-drönare
• Fjärrpiloten utbildas för scenariot

Radiolänken som skickar livebilden från drönaren till handkontrollen och styrningen tillbaka. O4 är DJI:s senaste generation, med O4 Enterprise på företagsdrönarna och O3 på äldre modeller.

• Livebild och styrning i samma länk
• O4 är DJI:s senaste generation
• Hinder och störningar kortar räckvidden

VLOS betyder att du ser drönaren med egna ögon under hela flygningen, vilket krävs i den öppna kategorin. BVLOS betyder utom synhåll och kräver den specifika kategorin, till exempel standardscenariot STS-02.

• VLOS: inom synhåll
• BVLOS: utom synhåll
• Med blotta ögat, utan kikare
• BVLOS kräver specifik kategori

En värmekamera visar temperaturskillnader som en bild. En radiometrisk värmekamera mäter dessutom temperaturen i varje bildpunkt, så att du kan läsa av grader i efterhand, till exempel vid inspektion av solceller.

• Visar temperaturskillnader
• Radiometrisk: mäter grader per bildpunkt
• T-modellerna, t.ex. Matrice 4T

Den vanliga regelnivån för drönare: du flyger inom synhåll, högst 120 meter över marken och med en drönare under 25 kilo, utan tillstånd. Underkategorierna A1, A2 och A3 styr hur nära människor du får flyga.

• Inom synhåll
• Högst 120 m över marken
• Drönare under 25 kg
• Inget tillstånd behövs