Unitree H2-A Standard with Hands vs H2-D Standard with Hands vs H2-D Flagship with Hands
Specifikationer sida vid sida. Det som skiljer robotarna åt är markerat.
Unitree H2-A Standard with HandsPris på förfrågan
Unitree H2-D Standard with HandsPris på förfrågan
Unitree H2-D Flagship with HandsPris på förfrågan
Det viktigaste
| Egenskap | Unitree H2-A Standard with Hands | Unitree H2-D Standard with Hands | Unitree H2-D Flagship with Hands |
|---|---|---|---|
| Typ | Tvåarmad robot | Tvåarmad robot | Tvåarmad robot |
| Utförande | Överkropp med två armar, midja och huvud | Överkropp med två armar på lyftpelare och bas; basen kör inte själv | Överkropp med två armar på lyftpelare och självgående hjulbas |
| Vikt | 34,4 kg med överkroppsbatteri | 135 kg med batteri | 135 kg med batteri |
| Mått | 780 × 444 × 200 mm | 1 200 × 576 × 620 mm med pelaren nere, 1 700 × 576 × 620 mm med pelaren uppe | 1 200 × 576 × 620 mm med pelaren nere, 1 700 × 576 × 620 mm med pelaren uppe |
| Frihetsgrader | 19 utan gripdon eller händer (armar 7 × 2, midja 3, huvud 2) | 19 utan gripdon eller händer (armar 7 × 2, midja 1, huvud 2, pelare 2) | 20 utan gripdon eller händer (armar 7 × 2, midja 1, huvud 2, pelare 1, bas 2) |
| Nyttolast | Nyttolast per arm: Cirka 7 kg nominellt, max cirka 15 kg (beror på armens läge) | Nyttolast per arm: Cirka 7 kg | Nyttolast per arm: Cirka 7 kg |
| Hastighet | Uppgift saknas | Uppgift saknas | Upp till 1,5 m/s |
| Drifttid | Cirka 8 timmar på batteri (beror på arbetet), dygnet runt med direkt strömmatning | Dygnet runt med extern ström | Cirka 5 timmar, med batteribyte eller automatisk laddning |
| Batteri | Snabbutbytbart överkroppsbatteri 75,6 V, 15 Ah (972 Wh) | Två utbytbara batterier i basen för energilagring och återmatning, kort drifttid; snabbutbytbart basbatteri 48 V, 18 Ah (864 Wh) | Utbytbart batteri i basen, 48 V, 30 Ah (1,44 kWh); kan inte placeras i överkroppen |
| Sensorer | Kameror: Binokulär kamera med brett synfält i huvudet, HD-kamera på varje handled | Kameror: Binokulär kamera med brett synfält i huvudet, HD-kamera på varje handled | Kameror: Binokulär kamera med brett synfält i huvudet, HD-kamera på varje handled |
| Beräkningskraft | Beräkningsenhet: PC1 Intel Core i5 för plattformens funktioner, PC2 Intel Core i7 för egen utveckling | Beräkningsenhet: PC1 Intel Core i5 för plattformens funktioner, PC2 Intel Core i7 för egen utveckling | Beräkningsenhet: PC1 Intel Core i5 för plattformens funktioner, PC2 Intel Core i7 för egen utveckling |
| Egen kod (SDK) | Egen kod via SDK, uppdateringar trådlöst (OTA) | Egen kod via SDK, uppdateringar trådlöst (OTA) | Egen kod via SDK, uppdateringar trådlöst (OTA) |
| Tillverkarens garanti | 12 månader på hela roboten | 12 månader på hela roboten | 12 månader på hela roboten |
– betyder att uppgiften saknas i tillverkarens specifikation. Fråga oss gärna om något är viktigt.
Alla specifikationer
| Egenskap | Unitree H2-A Standard with Hands | Unitree H2-D Standard with Hands | Unitree H2-D Flagship with Hands |
|---|---|---|---|
| Typ | Tvåarmad robot | Tvåarmad robot | Tvåarmad robot |
| Utförande | Överkropp med två armar, midja och huvud | Överkropp med två armar på lyftpelare och bas; basen kör inte själv | Överkropp med två armar på lyftpelare och självgående hjulbas |
| Vikt | 34,4 kg med överkroppsbatteri | 135 kg med batteri | 135 kg med batteri |
| Mått | 780 × 444 × 200 mm | 1 200 × 576 × 620 mm med pelaren nere, 1 700 × 576 × 620 mm med pelaren uppe | 1 200 × 576 × 620 mm med pelaren nere, 1 700 × 576 × 620 mm med pelaren uppe |
| Material | Aluminium av flygkvalitet, titanlegering och höghållfast teknisk plast | Aluminium av flygkvalitet, titanlegering och höghållfast teknisk plast | Aluminium av flygkvalitet, titanlegering och höghållfast teknisk plast |
| Egenskap | Unitree H2-A Standard with Hands | Unitree H2-D Standard with Hands | Unitree H2-D Flagship with Hands |
|---|---|---|---|
| Hastighet | Uppgift saknas | Uppgift saknas | Upp till 1,5 m/s |
| Frihetsgrader | 19 utan gripdon eller händer (armar 7 × 2, midja 3, huvud 2) | 19 utan gripdon eller händer (armar 7 × 2, midja 1, huvud 2, pelare 2) | 20 utan gripdon eller händer (armar 7 × 2, midja 1, huvud 2, pelare 1, bas 2) |
| Midjans rörelseomfång | Vridning ±155°, böjning −30° till 25°, sidled ±30° | Uppgift saknas | Uppgift saknas |
| Midja | Uppgift saknas | Böjning 0° till 115° | Böjning 0° till 115° |
| Nyttolast per arm | Cirka 7 kg nominellt, max cirka 15 kg (beror på armens läge) | Cirka 7 kg | Cirka 7 kg |
| Räckvidd per arm | 600 mm utan gripdon eller hand | Cirka 0,62 m med tvåfingergripdon, cirka 0,6 m utan | Cirka 0,62 m med tvåfingergripdon, cirka 0,6 m utan |
| Vertikalt arbetsområde | Uppgift saknas | 0 till 2 m | 0 till 2 m |
| Max vridmoment i armleder | 120 Nm | 120 Nm | 120 Nm |
| Leder | Snabba PMSM-motorer med inre rotor och låg tröghet, korsrullager av industrikvalitet | Snabba PMSM-motorer med inre rotor och låg tröghet, korsrullager av industrikvalitet | Snabba PMSM-motorer med inre rotor och låg tröghet, korsrullager av industrikvalitet |
| Drivning | Uppgift saknas | Uppgift saknas | Servomotorer med differentialdrift på två hjul, vänder 360° på stället, svängdiameter cirka 0,75 m |
| Lyftpelare | Uppgift saknas | Lyft 0,5 m med upp till cirka 200 mm/s, vridning ±90° vid basen | Lyft 0,5 m med upp till cirka 200 mm/s |
| Egenskap | Unitree H2-A Standard with Hands | Unitree H2-D Standard with Hands | Unitree H2-D Flagship with Hands |
|---|---|---|---|
| Frihetsgrader med gripdon eller händer | A: 21; B och C: 33; D och E: 51; F till I: 31; J till L: 61; M: 59 | A: 21; B och C: 33; D och E: 51; F till I: 31; J till L: 61; M: 59 | A: 22; B och C: 34; D och E: 52; F till I: 32; J till L: 62; M: 60 |
| Gripdon i alternativ A | Dex1-1 Plus, 2 st med handledskamera: 143 × 78 × 67 mm, 550 g, slaglängd 90 mm, gripkraft 5 till 120 N, last 20 kg med formgrepp och 5 kg med friktionsgrepp, stängning på 0,24 s, käklängd 80 mm, snabb RS485 | Dex1-1 Standard med handledskamera, 2 st: 143 × 78 × 67 mm, 550 g, slaglängd 90 mm, gripkraft 5 till 120 N, last 20 kg med formgrepp och 5 kg med friktionsgrepp, stängning på 0,24 s, käklängd 80 mm, snabb RS485 | Dex1-1 Advanced med handledskamera, 2 st: 143 × 78 × 67 mm, 550 g, slaglängd 90 mm, gripkraft 5 till 120 N, last 20 kg med formgrepp och 5 kg med friktionsgrepp, stängning på 0,24 s, käklängd 80 mm, snabb RS485 |
| Handalternativ | A: Dex1-1 Plus tvåfingergripdon; B: Dex3-1 trefingerhand utan taktil avkänning; C: Dex3-1 trefingerhand med taktil avkänning; D: Dex5-1 femfingerhand utan taktil avkänning; E: Dex5-1P femfingerhand med taktil avkänning; F: BrainCo Revo 2 Basic utan taktil avkänning; G: BrainCo Revo 2 Touch med taktil avkänning; H: Inspire DFQ utan taktil avkänning; I: Inspire E2 med taktil avkänning; J: BrainCo Revo 3 U21 utan taktil avkänning; K: BrainCo Revo 3 U21T med taktil avkänning; L: BrainCo Revo 3 U21VT med visuell taktil avkänning; M: Wuji hand 2 utan taktil avkänning. Två per robot, alla med RGB-kamera på handleden | A: Dex1-1 Standard tvåfingergripdon med handledskamera; B: Dex3-1 trefingerhand utan taktil avkänning; C: Dex3-1 trefingerhand med taktil avkänning; D: Dex5-1 femfingerhand utan taktil avkänning; E: Dex5-1P femfingerhand med taktil avkänning; F: BrainCo Revo 2 Basic utan taktil avkänning; G: BrainCo Revo 2 Touch med taktil avkänning; H: Inspire DFQ utan taktil avkänning; I: Inspire E2 med taktil avkänning; J: BrainCo Revo 3 U21 utan taktil avkänning; K: BrainCo Revo 3 U21T med taktil avkänning; L: BrainCo Revo 3 U21VT med visuell taktil avkänning; M: Wuji hand 2 utan taktil avkänning. Två per robot, alla med RGB-kamera på handleden | A: Dex1-1 Advanced tvåfingergripdon med handledskamera; B: Dex3-1 trefingerhand utan taktil avkänning; C: Dex3-1 trefingerhand med taktil avkänning; D: Dex5-1 femfingerhand utan taktil avkänning; E: Dex5-1P femfingerhand med taktil avkänning; F: BrainCo Revo 2 Basic utan taktil avkänning; G: BrainCo Revo 2 Touch med taktil avkänning; H: Inspire DFQ utan taktil avkänning; I: Inspire E2 med taktil avkänning; J: BrainCo Revo 3 U21 utan taktil avkänning; K: BrainCo Revo 3 U21T med taktil avkänning; L: BrainCo Revo 3 U21VT med visuell taktil avkänning; M: Wuji hand 2 utan taktil avkänning. Två per robot, alla med RGB-kamera på handleden |
| Handledskamera | RGB, 1 920 × 1 080, synfält D 130°, H 120°, V 81° | RGB, 1 920 × 1 080, synfält D 130°, H 120°, V 81° | RGB, 1 920 × 1 080, synfält D 130°, H 120°, V 81° |
| Egenskap | Unitree H2-A Standard with Hands | Unitree H2-D Standard with Hands | Unitree H2-D Flagship with Hands |
|---|---|---|---|
| Sensorer i basen | Uppgift saknas | Uppgift saknas | Lidar, djupkamera, 2 kollisionssensorer och 2 ultraljudssensorer |
| Kameror | Binokulär kamera med brett synfält i huvudet, HD-kamera på varje handled | Binokulär kamera med brett synfält i huvudet, HD-kamera på varje handled | Binokulär kamera med brett synfält i huvudet, HD-kamera på varje handled |
| Egenskap | Unitree H2-A Standard with Hands | Unitree H2-D Standard with Hands | Unitree H2-D Flagship with Hands |
|---|---|---|---|
| Batteri | Snabbutbytbart överkroppsbatteri 75,6 V, 15 Ah (972 Wh) | Två utbytbara batterier i basen för energilagring och återmatning, kort drifttid; snabbutbytbart basbatteri 48 V, 18 Ah (864 Wh) | Utbytbart batteri i basen, 48 V, 30 Ah (1,44 kWh); kan inte placeras i överkroppen |
| Drifttid | Cirka 8 timmar på batteri (beror på arbetet), dygnet runt med direkt strömmatning | Dygnet runt med extern ström | Cirka 5 timmar, med batteribyte eller automatisk laddning |
| Strömförsörjning | Överkroppsbatteri, laddare och extern strömförsörjning ingår | Extern ström som standard; överkroppen kan inte ha batteri | Uppgift saknas |
| Kylning | Luftkylning | Luftkylning | Luftkylning |
| Egenskap | Unitree H2-A Standard with Hands | Unitree H2-D Standard with Hands | Unitree H2-D Flagship with Hands |
|---|---|---|---|
| Beräkningsenhet | PC1 Intel Core i5 för plattformens funktioner, PC2 Intel Core i7 för egen utveckling | PC1 Intel Core i5 för plattformens funktioner, PC2 Intel Core i7 för egen utveckling | PC1 Intel Core i5 för plattformens funktioner, PC2 Intel Core i7 för egen utveckling |
| Tillval beräkning | PC3 och PC4 är tomma från fabrik; tillval NVIDIA Jetson Thor i PC3 och Intel Core i7 eller NVIDIA Jetson Orin NX i PC4 | PC3 och PC4 är tomma från fabrik; tillval NVIDIA Jetson Thor i PC3 och Intel Core i7 eller NVIDIA Jetson Orin NX i PC4 | PC3 och PC4 är tomma från fabrik; tillval NVIDIA Jetson Thor i PC3 och Intel Core i7 eller NVIDIA Jetson Orin NX i PC4 |
| Programmering | Egen kod via SDK, uppdateringar trådlöst (OTA) | Egen kod via SDK, uppdateringar trådlöst (OTA) | Egen kod via SDK, uppdateringar trådlöst (OTA) |
| Egenskap | Unitree H2-A Standard with Hands | Unitree H2-D Standard with Hands | Unitree H2-D Flagship with Hands |
|---|---|---|---|
| Uppkoppling | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Egenskap | Unitree H2-A Standard with Hands | Unitree H2-D Standard with Hands | Unitree H2-D Flagship with Hands |
|---|---|---|---|
| Röstinteraktion | Mikrofonarray och kraftfull högtalare | Mikrofonarray och kraftfull högtalare | Mikrofonarray och kraftfull högtalare |
| Egenskap | Unitree H2-A Standard with Hands | Unitree H2-D Standard with Hands | Unitree H2-D Flagship with Hands |
|---|---|---|---|
| Handkontroll | Ingår | Ingår | Uppgift saknas |
| Ingår | Uppgift saknas | Uppgift saknas | Handkontroll, visualiseringsdator, laddstation och extern strömförsörjning |
| Garanti från Unitree | 12 månader på hela roboten | 12 månader på hela roboten | 12 månader på hela roboten |