Unitree H2-D Flagship with Hands

Unitree H2-D Flagship with Hands

H2-D Flagship är den mest kompletta versionen av H2-D: överkroppen med två armar sitter på en lyftpelare och en självgående hjulbas. Basen kör upp till 1,5 m/s och har lidar, djupkamera, kollisionssensorer och ultraljudssensorer, så att roboten kan navigera själv och undvika hinder. Den passar för lager, sortering, mottagning och guidning, och som plattform för forskning och insamling av data för AI-träning.

Självgående bas med laddstation

Basen drivs av servomotorer med differentialdrift på två hjul och vänder 360° på stället, med en svängdiameter på cirka 0,75 m. Batteriet sitter i basen, har 48 V och 30 Ah (1,44 kWh) och räcker cirka 5 timmar. Det kan bytas, och roboten kan åka tillbaka till laddstationen och ladda själv. Laddstationen och extern strömförsörjning ingår.

Pelare, armar och kameror

Pelaren lyfter överkroppen 0,5 m med upp till cirka 200 mm/s, och midjan böjer från 0° till 115°, så att roboten kan plocka från golvet och hantera föremål ovanför huvudhöjd. Varje arm har sju frihetsgrader, bär cirka 7 kg och når cirka 0,62 m med tvåfingergripdon. Huvudet har en binokulär kamera med brett synfält, och en mikrofonarray och en kraftfull högtalare finns för röstinteraktion. Roboten väger 135 kg och mäter 1 200 × 576 × 620 mm med pelaren nere och 1 700 × 576 × 620 mm med pelaren uppe.

Välj gripdon eller händer

H2-D Flagship levereras med ett par gripdon eller händer, ett på varje arm, och en RGB-kamera på varje handled. Unitree märker alternativen med bokstäverna A till M, och bokstaven anger konfigurationen i offerten.

A: tvåfingergripdonet Dex1-1 Advanced med handledskamera. B och C: Unitrees kraftstyrda trefingerhand Dex3-1 med 7 frihetsgrader per hand, B utan och C med taktil avkänning (33 sensorer per hand). D och E: Unitrees femfingerhand med 16 frihetsgrader, D som Dex5-1 utan taktil avkänning och E som Dex5-1P med 94 trycksensorer per hand.

F och G: BrainCo Revo 2 med 6 frihetsgrader, F som Basic utan och G som Touch med taktil avkänning. H och I: Inspire med 6 frihetsgrader, H som DFQ utan och I som E2 med taktil avkänning. J, K och L: BrainCo Revo 3 med 21 frihetsgrader, J som U21 utan taktil avkänning, K som U21T med taktil och L som U21VT med visuell taktil avkänning. M: Wuji hand 2 med 20 frihetsgrader, utan taktil avkänning.

Med gripdon eller händer har roboten totalt 22 frihetsgrader med A, 34 med B och C, 52 med D och E, 32 med F till I, 62 med J till L och 60 med M.

Bra att veta

Roboten har en Intel Core i5 för plattformens funktioner och en Intel Core i7 för egen utveckling, och platserna PC3 och PC4 kan få NVIDIA Jetson Thor respektive Intel Core i7 eller NVIDIA Jetson Orin NX som tillval. Roboten tar emot egen kod via Unitrees SDK och API:er, och Unitree har en färdig programvara för navigering att bygga vidare på. Den uppdateras trådlöst.

Handkontrollen och en visualiseringsdator ingår, och Unitree ger 12 månaders garanti på hela roboten. Unitree påpekar att roboten är mycket kraftfull och att människor ska hålla ett tillräckligt säkerhetsavstånd när den arbetar.