Unitree H2-A Standard with Hands

Unitree H2-A Standard with Hands

H2-A Standard är en tvåarmad överkropp i Unitrees H2-serie: två armar med sju frihetsgrader var, en midja och ett huvud med kamera. Den mäter 780 × 444 × 200 mm, väger 34,4 kg med batteri och är gjord för en fast arbetsplats. Roboten passar för hantering och montering av tunga industridetaljer, sortering, forskning och insamling av data för att träna AI-modeller.

Armar, midja och kameror

Varje arm bär nominellt cirka 7 kg och upp till cirka 15 kg, beroende på hur långt armen är utsträckt, och når 600 mm utan gripdon. Armlederna ger upp till 120 Nm. Midjan har tre frihetsgrader: den vrider ±155°, böjer från −30° till 25° och lutar ±30° åt sidorna. Huvudet har en binokulär kamera med brett synfält, och en mikrofonarray och en kraftfull högtalare finns för röstinteraktion.

Välj gripdon eller händer

H2-A Standard levereras med ett par gripdon eller händer, ett på varje arm, och en RGB-kamera på varje handled. Unitree märker alternativen med bokstäverna A till M, och bokstaven anger konfigurationen i offerten.

A: tvåfingergripdonet Dex1-1 Plus, som griper med 5 till 120 N och har 90 mm slaglängd. B och C: Unitrees kraftstyrda trefingerhand Dex3-1 med 7 frihetsgrader per hand, B utan och C med taktil avkänning (33 sensorer per hand). D och E: Unitrees femfingerhand med 16 frihetsgrader, D som Dex5-1 utan taktil avkänning och E som Dex5-1P med 94 trycksensorer per hand.

F och G: BrainCo Revo 2 med 6 frihetsgrader, F som Basic utan och G som Touch med taktil avkänning. H och I: Inspire med 6 frihetsgrader, H som DFQ utan och I som E2 med taktil avkänning. J, K och L: BrainCo Revo 3 med 21 frihetsgrader, J som U21 utan taktil avkänning, K som U21T med taktil och L som U21VT med visuell taktil avkänning. M: Wuji hand 2 med 20 frihetsgrader, utan taktil avkänning.

Med gripdon eller händer har roboten totalt 21 frihetsgrader med A, 33 med B och C, 51 med D och E, 31 med F till I, 61 med J till L och 59 med M.

Ström, beräkning och egen kod

Roboten går cirka 8 timmar på sitt snabbutbytbara överkroppsbatteri, beroende på arbetet, och dygnet runt med direkt strömmatning. Batteri, laddare och extern strömförsörjning ingår. Roboten har två datorer: en Intel Core i5 för plattformens funktioner och en Intel Core i7 för egen utveckling. Platserna PC3 och PC4 är tomma och kan få NVIDIA Jetson Thor respektive Intel Core i7 eller NVIDIA Jetson Orin NX som tillval. Roboten tar emot egen kod via Unitrees SDK och uppdateras trådlöst.

Bra att veta

Handkontrollen ingår, och Unitree ger 12 månaders garanti på hela roboten. Ska roboten nå både golvet och högre upp finns H2-D Standard med lyftpelare, och ska den köra själv finns H2-D Flagship. Gripdonen och händerna finns också som egna tillbehör. Unitree påpekar att roboten är mycket kraftfull och att människor ska hålla ett tillräckligt säkerhetsavstånd när den arbetar.