Unitree BrainCo Revo 3 U21V Dexterous Hand for H2 EDU (Visuo-tactile, RGB Camera)
Pris på förfrågan
- Visuotaktil avkänning i fingertopparna
- Mäter deformation från 130 μm
- RGB-kamera för handleden ingår
- En hand, ange vänster eller höger
Passar till
BrainCo Revo 3 U21V Dexterous Hand for H2 EDU (Visuo-tactile, RGB Camera)
Revo 3 U21V är versionen av BrainCos femfingrade robothand Revo 3 med visuotaktil avkänning. Utöver en taktil matris över hela handflatan har fingertopparna visuotaktila sensorer som mäter deformationer från 130 μm. Handen har 21 aktiva frihetsgrader, greppar med 70 N och nyper med upp till 20 N.
Versionen för H2 EDU levereras med en RGB-kamera för handleden med 1 920 × 1 080 pixlar, kamerafäste och kablar. Två sådana händer ingår, under namnet U21VT, i H2 EDU Smart L. Specifikationen gäller en hand. En humanoid har normalt två, så ange vänster eller höger när du begär offert.
- Antal1 hand, ange vänster eller höger
- Mått215 × 105 × 50 mm
- IngårRGB-kamera för handleden (D 130°, H 120°, V 81°, 1 920 × 1 080), kamerafäste, kablar och övriga tillbehör
- PassarH2, H2-A och H2-D
- DrivningDirektdrivna leder, bakdrivbara (back-drivable)
- NypgreppAlla fingrar och tummen når handflatan
- Gripkraft70 N
- HastighetÖppnar och stänger med 3 Hz
- Maxström10 A (24 V)
- Spänning12 till 80 V
- Styrfrekvens500 Hz
- Frihetsgrader21 aktiva: 4 per finger, 5 i tummen
- Taktil avkänningMatris över hela handflatan och visuotaktil avkänning i fingertopparna, 0 till 25 N, upplösning 0,01 N, minsta mätbara deformation 130 μm
- Nypkraft fingertoppMax 20 N
- Minsta greppdiameter10 mm
Tillverkare och säkerhet
- TillverkareUnitree
- Säljare och kontaktSwedron Sverige AB Reningsverksgatan 10 421 47 Västra Frölunda Sverige info@swedron.se 031-712 80 30
5 tillbehör som passar BrainCo Revo 3 U21V Dexterous Hand for H2 EDU (Visuo-tactile, RGB Camera) · I lager först
Övrigt
5Recensioner
Inga recensioner änLämna en recension
