1 / 3
Unitree Wuji Dexterous Hand 2 for H2 (No Tactile, RGB Camera)
Pris på förfrågan
- Fem fingrar, 20 aktiva frihetsgrader
- Styrning 1 000 Hz per axel
- RGB-kamera för handleden ingår
- En hand, ange vänster eller höger
Passar till
Wuji Dexterous Hand 2 for H2 (No Tactile, RGB Camera)
Wuji Dexterous Hand 2 är en femfingrad robothand med 20 aktiva frihetsgrader. Lederna är direktdrivna och bakdrivbara, tummen kan ställas mot alla fingrar och fingrarna kan röra sig i sidled. Handen styrs med MIT-styrning, en hybrid av kraft- och positionsstyrning, på 1 000 Hz per axel och ansluts via Ethernet 1000BASE-T. Enligt namnet är det versionen utan taktil avkänning.
Versionen levereras med en RGB-kamera för handleden med 1 920 × 1 080 pixlar, kamerafäste och kablar. Två sådana händer ingår i H2 EDU Smart M och H2 PLUS Ultimate M. Specifikationen gäller en hand. En humanoid har normalt två, så ange vänster eller höger när du begär offert.
- Antal1 hand, ange vänster eller höger
- GreppTummen kan ställas mot alla fingrar, fingrarna rör sig i sidled
- LederDirektdrivna roterande leder, bakdrivbara (back-drivable)
- MåttCirka 185 × 80 × 40 mm (skelett)
- IngårRGB-kamera för handleden (D 130°, H 120°, V 81°, 1 920 × 1 080), kamerafäste, kablar och övriga tillbehör
- PassarH2, H2-A och H2-D
- StyrningMIT, hybrid kraft- och positionsstyrning
- HastighetMinst 4 öppningar och stängningar per sekund
- Spänning16 till 58 V DC
- Styrfrekvens1 000 Hz på 20 axlar
- Frihetsgrader20 aktiva
- Glapp i lederUnder 1°
- KommunikationEthernet (1000BASE-T)
- Kraftmätning0 till 30 N, känslighet 0,005 N
- Kraft i fingertoppMinst 15 N
- Minsta greppdiameter0 mm
Tillverkare och säkerhet
- TillverkareUnitree
- Säljare och kontaktSwedron Sverige AB Reningsverksgatan 10 421 47 Västra Frölunda Sverige info@swedron.se 031-712 80 30
7 tillbehör som passar Wuji Dexterous Hand 2 for H2 (No Tactile, RGB Camera) · I lager först
Övrigt
7Recensioner
Inga recensioner änLämna en recension
