Ledningsinspektion med DJI Matrice 5T: sidoflygning och värmebild

Det här ger Matrice 5T vid ledningar

Matrice 5T har en roterande LiDAR? ovanpå drönaren, millimetervågsradar framåt, uppåt och nedåt och fisheye-kameror runt om. Enligt DJI ser LiDAR en stålaluminiumlina på 21,6 mm på upp till 32 m avstånd. En smutsig isolerad ledning på 11,0 mm ser den på 19 m.

Hinderavkänningen? fungerar enligt DJI i upp till 21 m/s rakt mot en transmissionsledning (21,6 mm) och i upp till 15 m/s mot en distributionsledning (12 mm).

Med laseravståndsmätaren? sätter du en PinPoint på ett fel och får dess latitud och longitud. DJI anger positionen som ett riktvärde, eftersom noggrannheten begränsas av GNSS och gimbalens vinkel.

Avkänningen ersätter inte piloten. Enligt manualen kan synsystemet inte säkert känna igen kraftledningsstolpar och högspänningsledningar, och LiDAR och radar har döda vinklar. Hinderavkänningen kan missa hinder i de här fallen:

• i regn, snö, dimma och damm

• vid mörka linjer tunnare än 12 mm, till exempel svarta gummikablar

• vid kablar när drönaren stiger eller sjunker rakt eller snett

• när drönaren flyger mot solen eller när LiDAR-kupolen är blöt eller smutsig

Automatisk sidoflygning längs ledningen

Med funktionen Power Line Inspection låser Matrice 5T sin LiDAR mot faslinor och jordlinor och flyger själv i sidled längs ledningen. DJI nämner trådbrott och föremål som hänger på linan som exempel på fel du kan hitta. Drönaren följer ledningens nedhäng utan färdig 3D-modell eller exakt planerad rutt.

• Utan vind fungerar den på enkel-, dubbel-, fyr-, sex- och åttaledare och på jordlinor med en lutning under 40 grader.

• Kommer drönaren nära ett hinder vid ledningen, till exempel ett träd eller en byggnad, bromsar den och svävar. Flyg förbi hindret manuellt, fotografera den del du missade och fortsätt sedan inspektionen.

• Flyg inte mellan faserna. Drönaren kommer då för nära ledarna.

• Du kan ändra gimbalens lutning under inspektionen.

• Bara zoomkamerans bilder sparas, inte vidvinkel- eller värmebilder. 8K-läget fungerar inte i funktionen.

• Bäst resultat får du en klar och ljus dag. Är bilderna suddiga eller korniga: gå närmare, zooma mer eller flyg långsammare.

Funktionen finns i alla länder enligt DJI. Med telekameran skiljer en inbyggd AI-modell motivet från bakgrunden, så att linan blir skarp. DJI:s manual och filmer finns på supportsidan för Matrice 5T.

Värmekameran vid inspektionen

Sidoflygningen sparar inga värmebilder, så värmebilderna tar du när du flyger manuellt. Värmekameran? har 1 280 × 1 024 pixlar och en NETD? på högst 50 mK. Den fokuserar från 10 m och uppåt.

Noggrannheten gäller en svartkropp på 10 m avstånd vid 25 °C inomhus. Olika material strålar olika mycket värme, så DJI kallar värdena riktvärden och rekommenderar att du ställer in Infrared Thermometry Parameters före mätningen.

• Tryck i bilden för punktmätning eller markera en yta för ytmätning.

• Fusion visar värme och vanlig bild i samma vy, och Link Zoom zoomar båda kamerorna samtidigt.

• Ett foto kan spara vidvinkel, tele, värme och fusionsvyn. Värmebilder sparas som JPEG, R-JPEG (16 bit) eller DLT-664.

• Rikta aldrig värmekameran mot solen eller en laser. Sensorn kan förstöras.

Har nätbolaget en egen AI-modell, till exempel för fel på isolatorer, kan den köras i drönaren: DJI har öppnat beräkningsenheten för egna modeller, bland annat YOLO-baserade, via utvecklarprogrammet Intelligent Algorithm Developer. Grunderna i termografi: Värmekamera på drönare.

Planera flygningen

Gå igenom stegen före varje flygning längs en ledning. De bygger på DJI:s manual och vanliga frågor om Matrice 5T.

Terrain Follow fungerar inte vid branter, kraftledningar och stolpar, och Vision Assist visar inte ledningar säkert. Håll själv uppsikt hela tiden, särskilt när drönaren stiger eller sjunker nära linorna.

Ska samma stolpar fotograferas vid nästa inspektion kan du spela in rutten medan du flyger (Live Mission Recording) och markera motiven med AI Spot-Check. Då fotograferar drönaren samma föremål nästa gång. Det fungerar bara med zoomkameran upp till 10× zoom, och RTK ska vara på med samma koordinater för basstationen varje gång. Mer om rutter: Planera kartläggning och waypoint-rutter i DJI Pilot 2.

Data och rapport

Värmebilderna analyserar du i DTAT 3, version 3.6.0 för Windows. Där markerar och bearbetar du bilderna och hittar punkter med avvikande temperatur.

I DJI Terra? sätts värmebilderna ihop till en värmekarta i 2D, ett ortofoto?, med de vanliga bilderna som stöd för positionerna. Du läser av temperaturer och markerar avvikelser direkt i kartan. Filmer om Terra: DJI Terra videoguider.

Matrice 5T krypterar bilder och filmer, har Local Data Mode och krypterar videolänken med AES-256. Mer i Local Data Mode och datasäkerhet i DJI Pilot 2. Ska bilder och livebild delas via DJI FlightHub 2: kontrollera med oss först vad som fungerar med Matrice 5T i dag. Om bilderna får spridas: Spridningstillstånd för drönarbilder.

Utrustning för ledningsinspektion

Vårt paket för ledningsinspektion är sammansatt för långa dagar längs ledningar där det sällan finns el att ladda från. Utöver drönaren med fjärrkontroll, laddhubb och ett batteri ingår:

• fyra extra Matrice 5 Series Battery, fem batterier totalt

• kraftstationen? DJI Power 2000 på 2 048 Wh, som driver laddhubben i fält

• en landningsplatta på 0,9 m och ett microSD-kort på 256 GB

Laddhubben laddar ett batteri från 10 till 95 procent på cirka 31 minuter enligt DJI. Batteriet kan inte bytas medan drönaren är påslagen (hot-swap?), men drönaren startar och lyfter på cirka 10 sekunder. Var för sig finns Matrice 5 Series Battery, Matrice 5 Series Charging Hub och Matrice 5 Series Anti-Ice Propellers för vintern. Drönaren och alla paket finns på sidan för DJI Matrice 5T.

Vanliga frågor

Om det inte fungerar

• Bilderna blir suddiga eller korniga: gå närmare, zooma mer eller flyg långsammare, helst en klar och ljus dag.

• Hinderavkänningen verkar sämre än vanligt: kontrollera att skyddet är av och att LiDAR-kupolen är ren och torr.

• Battery communication error under flygning: batteriet sitter troligen inte i det andra spärrläget. Flyg hem eller landa direkt och kontrollera batteriet.

• HMS visar ett fel: följ åtgärden enligt HMS i DJI Pilot 2.

Ta ut flygloggarna? innan du kontaktar oss, så går felsökningen snabbare: Så tar du ut flygloggar från DJI Pilot 2. Kontakta sedan vår kundservice och uppge modell, serienummer och vad som hände. Behöver drönaren repareras: Så skickar du in drönaren på service.