Steg för steg · 8 min
Planera kartläggning och waypoint-rutter i DJI Pilot 2
I DJI Pilot 2 planerar du waypoint-rutter, kartläggning av ytor och stråk och terrängföljning. Här är grundflödet från ny rutt till start, och inställningarna som påverkar resultatet.
Publicerad 18 oktober 2026
Innan du börjar
Kartor över området: internet i fjärrkontrollen, eller offlinekartor som du laddar ner under Profile (på en del drönare Me) i DJI Pilot 2.
En KML- eller KMZ-fil med området eller mittlinjen, om du har en.
RTKRTKReal Time Kinematic: positionering med centimeternoggrannhet med hjälp av korrektionsdata från en egen basstation eller en nättjänst som Swepos. Används vid mätning och kartläggning.Läs mer med FIX eller markstödpunkter, om resultatet ska mätas noggrant: Nätverks-RTK med SWEPOS i DJI Pilot 2.
Kontrollera zoner och tillstånd för platsen: Var får jag flyga drönare? och Geozoner och upplåsning i DJI Pilot 2.
Rutttyper i DJI Pilot 2
Rutterna finns under Flight Route på startsidan i DJI Pilot 2, och via ruttikonen i kamera- och kartvyn. Där skapar du nya rutter och ser de du har sparat. Rutter kan importeras och exporteras, och är fjärrkontrollen ansluten till DJI FlightHub 2 kan du hämta rutter därifrån och ladda upp dina egna.
Rutttyp | Används till |
|---|---|
Waypoint | Punkter som drönaren flyger mellan, med åtgärder som foto, video och gimbalvinkel. Du sätter punkterna på kartan eller spelar in dem i luften. |
Area | Kartläggning av en yta: ortofoto (Ortho Collection) eller snedbilder för 3D-modeller (Oblique Collection), med Smart Oblique och terrängföljning. |
Linear | Ortofoto längs ett stråk, till exempel en väg, ett vattendrag eller en rörledning. |
Slope | Bilder av en fasad eller slänt för modellering och inspektion. Kräver RTK. |
Geometric Route | Bilder av en byggnad eller annan struktur från flera sidor, för modellering och inspektion. Finns på bland annat Matrice 4, Matrice 400 och Mavic 3E (sedan firmware från maj 2024). På Matrice 4 och Matrice 400 kräver den RTK. |
Skapa en waypoint-rutt
Tryck på Flight Route › Create a Route › Waypoint › Set Waypoints på startsidan.
Tryck på kartan för att lägga till punkterna.
Ställ in ruttens värden, som gäller alla punkter: säker starthöjd, fart, höjd, drönarens riktning, gimbalen, punkttyp och vad drönaren ska göra när rutten är klar.
Ändra enskilda punkter vid behov. Välj punkten och ställ in till exempel höjd, fart och åtgärder som foto, video eller gimbalvinkel.
Tryck på Save för att spara rutten.
När rutten är sparad blir Save en knapp som utför rutten. Tryck på den och gå igenom checklistan som visas.
Ladda upp rutten och tryck på Start när uppladdningen är klar.
Lägg till en intressepunkt (POI) på kartan om drönarens nos ska peka mot samma objekt under hela rutten, till exempel en mast eller en byggnad.
Spela in en rutt i luften
Med Live Mission Rec sparar du punkterna medan du flyger. Det passar när du vill ta exakt samma bilder vid nästa besök.
Tryck på Flight Route › Create a Route › Waypoint › Live Mission Rec.
Flyg till första positionen, rikta kameran och zooma mot motivet.
Ta en bild, eller tryck på C1 på fjärrkontrollen, för att spara punkten.
Gör likadant vid varje position. Antalet punkter och bilder visas på skärmen.
Gå till kartvyn för att se och redigera rutten, och spara den.
Kartlägg en yta
Med Area flyger drönaren ett S-format mönster över området och tar bilderna som behövs för kartan. Ska resultatet mätas noggrant: slå på RTK och vänta på FIX innan du börjar.
Tryck på Flight Route › Create a Route och välj Area. Du kan också importera området som KMZ- eller KML-fil.
Dra hörnpunkterna på kartan för att forma området. Tryck mitt emellan två punkter för att lägga till en punkt.
Välj drönare, kamera och objektiv, och sedan Ortho Collection för ortofotoOrtofotoEn flygbild som har räknats om så att skalan är densamma i hela bilden, som en karta. Du kan mäta avstånd och ytor direkt i den, och den skapas med fotogrammetri av många överlappande drönarbilder.Läs mer eller Oblique Collection för snedbilder.
Ställ in GSD eller flyghöjd, höjdreferens, fart, kursvinkel och vad som händer när rutten är klar. Från början flyger drönaren hem (RTHRTH (återflygning)Return to Home: drönaren flyger själv tillbaka till hempunkten och landar när du ber om det, när batteriet bara räcker hem eller när signalen bryts. Ställ in RTH-höjden över de högsta hindren innan du flyger.).
Ställ in överlapp, marginal och fotoläge under Advanced Settings.
Spara rutten, ladda upp den och starta som för en waypoint-rutt.
Stäng av drönaren när rutten är klar, ta ur microSD-kortet och kontrollera bilderna och filerna på en dator.
Inställning | Så påverkar den resultatet |
|---|---|
GSD | Hur stor yta varje pixel motsvarar på marken. Ett högre värde ger lägre upplösning. Flyghöjden ändras när du ändrar GSD, och tvärtom. |
Höjdreferens | DJI rekommenderar höjd relativt startpunkten (ALT) för kartläggning. Höjd över marken (AGL) väljer du för terrängföljning. |
Överlapp | Från början 70 procent i sidled och 80 procent framåt, vilket passar de flesta platser. Öka i kuperad terräng, minska på helt plan mark. |
Elevation Optimization | Drönaren flyger till mitten av området och tar snedbilder som förbättrar höjdnoggrannheten. Slå på den för ortofoto. Finns inte för Oblique Collection. |
Fart | Hänger ihop med överlappet framåt. För ortofoto rekommenderar DJI högsta fart tillsammans med Elevation Optimization. |
Marginal | Hur långt utanför området drönaren fotograferar, för bättre noggrannhet i kanterna. |
Säker starthöjd | Höjden drönaren stiger till efter start innan den flyger till ruttens början. Gäller bara när rutten startas från marken. |
I Area och Linear är kamerans fokus från början låst på oändligt (MF) och distorsionskorrigeringen avstängd.
Snedbilder och Smart Oblique
Oblique Collection flyger fem S-formade rutter och tar ortofoto och snedbilder i fem riktningar, som du kan bygga 3D-modeller av. Med Smart Oblique styr drönaren gimbalen själv och behöver färre rutter. Hur många beror på drönaren, se tabellen längre ned.
Kartlägg ett stråk
Med Linear sätter du mittlinjen genom att trycka på kartan eller importera en KML-fil med en linje. Drönaren kartlägger sedan ett band åt båda sidor om linjen. Kontrollera längs hela sträckan att bandet täcker det du ska kartlägga. Lägg annars till punkter, eller gör bandet bredare åt sidorna. Linjära rutter kan också spelas in i luften med Live Mission Rec, med RTK anslutet.
Följ terrängen
Välj höjdreferensen AGLHöjd över marken (AGL)Höjden räknad från marken rakt under drönaren. I den öppna kategorin får du flyga högst 120 meter över marken, men höjden H i DJI Fly räknas från startplatsen, så i backig terräng kan den skilja sig från höjden över marken. för att slå på terrängföljning (Terrain Follow) i Area och Linear. Drönaren håller då samma höjd över marken, så att GSD blir lika över hela området. Det finns två sätt:
Real-Time Follow: synsystemet läser av terrängen framför drönaren under flygningen, och du behöver ingen höjdmodell. DJI rekommenderar det där lutningen är under 75 grader. Det fungerar inte i regn, snö eller dimma, inte i mörker och inte vid stup, branta sluttningar, kraftledningar och master. Använd det inte över större vattenytor, eftersom synsystemet inte kan mäta avståndet till vattnet.
DSM Follow: du importerar en höjdmodell (DSM) som .tif-fil, till exempel från DJI Terra, eller laddar ner öppen höjddata (ASTER GDEM). Filen ska vara i ett geografiskt koordinatsystem, inte ett projicerat, och helst ha en upplösning på högst 10 meter. Området du kartlägger måste ligga inom filen.
Öppen höjddata kan innehålla fel, och synsystemet ser dåligt små föremål som grenar och ledningar. Kontrollera rutten och omgivningen före start.
Skillnader mellan modellerna
Drönare | Det här skiljer |
|---|---|
Matrice 4E och 4T | Smart Oblique i fem riktningar på en rutt. Med RTK klarar vidvinkelkameran på Matrice 4E kartläggning utan markstödpunkter. Telekameran klarar det inte, och på 4T garanterar RTK inte noggrannheten. Har även Smart 3D Capture och AI Spot-Check för inspelade rutter. |
Matrice 4D och 4TD | Smart Oblique i fem riktningar på en rutt. Bara 4/3-tumskameran på Matrice 4D klarar kartläggning utan markstödpunkter. Rutter som är gjorda för Matrice 30-serien fungerar bara med värmekameran, inte med vidvinkel- eller zoomkameran. |
Matrice 400 | Har även Smart 3D Capture och AI Spot-Check för inspelade rutter. Om nyttolasterna: Nyttolaster till DJI Matrice 400. |
Mavic 3E, 3T och 3TA | Smart Oblique i tre riktningar, med två rutter. Mavic 3T och 3T Advanced har inte Smart Oblique. Med RTK-modulen klarar Mavic 3E precisionsmätning, men på 3T garanteras inte noggrannheten. |
Mavic 3M | Importerar KML/KMZ och höjdmodeller för terrängföljning, och visar vegetationsindex som NDVI direkt på fjärrkontrollen. Se Multispektral kartläggning med DJI Mavic 3M. |
Matrice 350 RTK | Med Zenmuse P1 eller L1 sparas foton eller punktmoln, GNSS-observationer och bildloggar för efterberäkning med PPK. |
Matrice 30 och 30T | Stöder inte efterberäkning med PPK enligt DJI. |
Vanliga frågor
Vilken höjdreferens ska jag välja för kartläggning?
DJI rekommenderar höjd relativt startpunkten (ALT). Välj AGL om drönaren ska följa terrängen.
Hur mycket överlapp behövs?
Från början är det 70 procent i sidled och 80 procent framåt, vilket passar de flesta platser. Öka överlappet i kuperad terräng.
Kan jag importera en KML-fil?
Ja. Du kan importera området för en Area-rutt som KMZ- eller KML-fil och mittlinjen för en linjär rutt som KML-fil.
Måste jag ha RTK?
För noggrann mätning behövs RTK med FIX eller markstödpunkter. Slope kräver att RTK är anslutet under hela planeringen och flygningen, och på Matrice 4 och Matrice 400 gäller det även Geometric Route. Vidvinkelkameran på Matrice 4E klarar kartläggning utan markstödpunkter när RTK är påslaget.
Får jag flyga rutter utom synhåll?
Inte i öppen kategori, där ska drönaren alltid vara inom synhåll. Utom synhåll krävs en deklaration enligt ett standardscenario (STS) eller ett tillstånd i specifik kategori, se Kategori specifik: STS, PDRA, SORA och LUC.
Om det inte fungerar
Laddas rutten inte upp eller startar den inte: kontrollera geozonerGeozonZonerna i DJI:s appar, GEO-zoner, där drönaren varnar, begränsar höjden eller inte startar. De är ett hjälpmedel och stämmer inte alltid med reglerna, så kontrollera alltid Drönarkartan, där de officiella geografiska UAS-zonerna finns., maxhöjd och maxavstånd, och att alla punkter ligger där drönaren får flyga.
Känns höjdfilen inte igen: den är troligen i ett projicerat koordinatsystem. Exportera den i ett geografiskt koordinatsystem och importera igen.
Saknas RTK FIX: se Nätverks-RTK med SWEPOS i DJI Pilot 2.
Går Slope eller Geometric Route inte att använda: kontrollera att RTK är anslutet.
Om markstöd och efterberäkning: Vad är GCP? och Komplett PPK-arbetsflöde för DJI Enterprise-drönare. Fungerar det ändå inte: kontakta vår kundservice.
Hjälpte guiden dig?
Behöver du mer hjälp?
Kundservice hjälper dig med flygloggar, Care-ärenden, reklamationer och allt annat. Telefontid 09:00-16:00
© 2026 Swedron Sverige AB. Guiden får inte kopieras utan vårt tillstånd.
Mätning och kartläggning