Unitree H1
Välj en eller flera robotar att jämföra Unitree H1 med.
Unitree H1Pris på förfrågan
Det viktigaste
| Egenskap | Unitree H1 |
|---|---|
| Typ | Humanoid |
| Vikt | Cirka 47 kg |
| Mått | (1 520 + 285) × 570 × 220 mm |
| Frihetsgrader | 5 per ben (höft 3, knä 1, fotled 1), 4 per arm (kan byggas ut) |
| Hastighet | 3,3 m/s, potential över 5 m/s |
| Batteri | 15 Ah (0,864 kWh), max 67,2 V, snabbutbytbart |
| Sensorer | 3D-lidar Livox Mid-360 och djupkamera Intel RealSense D435i |
| Beräkningskraft | Beräkningsenhet: Intel Core i5 för plattformens funktioner och Intel Core i7 för egen utveckling |
Alla specifikationer
| Egenskap | Unitree H1 |
|---|---|
| Typ | Humanoid |
| Vikt | Cirka 47 kg |
| Mått | (1 520 + 285) × 570 × 220 mm |
| Ben- och armlängd | Lår och underben 400 mm × 2, arm 338 mm × 2 |
| Egenskap | Unitree H1 |
|---|---|
| Hastighet | 3,3 m/s, potential över 5 m/s |
| Frihetsgrader | 5 per ben (höft 3, knä 1, fotled 1), 4 per arm (kan byggas ut) |
| Max vridmoment | Knä cirka 360 Nm, höft cirka 220 Nm, fotled cirka 59 Nm, armleder cirka 75 Nm |
| Ledmotorer | Synkronmotorer med permanentmagnet (PMSM), innerrotor med låg tröghet |
| Egenskap | Unitree H1 |
|---|---|
| Händer | Tillval |
| Egenskap | Unitree H1 |
|---|---|
| Sensorer | 3D-lidar Livox Mid-360 och djupkamera Intel RealSense D435i |
| Egenskap | Unitree H1 |
|---|---|
| Batteri | 15 Ah (0,864 kWh), max 67,2 V, snabbutbytbart |
| Egenskap | Unitree H1 |
|---|---|
| Beräkningsenhet | Intel Core i5 för plattformens funktioner och Intel Core i7 för egen utveckling |
| Tillval beräkning | Intel Core i7 eller NVIDIA Jetson Orin NX |
| Uppdateringar | Trådlöst (OTA) |
| Egenskap | Unitree H1 |
|---|---|
| Höjd | Cirka 180 cm |
| Kabeldragning | Inuti kroppen, inga kablar utanpå |
| Lager | Korsrullager av industrikvalitet |
| Vridmomenttäthet | 189 Nm/kg (topp) |