Unitree H1

Unitree H1

H1 är Unitrees första fullstora humanoid för allmänna ändamål. Den är cirka 180 cm hög, väger cirka 47 kg och rör sig i upp till 3,3 m/s; Unitree anger att den har potential för över 5 m/s. Varje ben har 5 frihetsgrader (höft 3, knä 1, fotled 1) och varje arm 4, som kan byggas ut.

Leder och batteri

Lederna drivs av snabba synkronmotorer med permanentmagnet och innerrotor med låg tröghet, med korsrullager av industrikvalitet. Knäleden ger cirka 360 Nm, höften cirka 220 Nm, fotleden cirka 59 Nm och armlederna cirka 75 Nm. Kablarna går inuti kroppen. Batteriet har 15 Ah (0,864 kWh), max 67,2 V och kan bytas snabbt.

Avkänning och beräkning

Roboten har en 3D-lidar Livox Mid-360 och en djupkamera Intel RealSense D435i, som tillsammans ger djupavkänning runt om. Som standard har den två datorer: en Intel Core i5 för plattformens funktioner och en Intel Core i7 för egen utveckling. Som tillval finns Intel Core i7 eller NVIDIA Jetson Orin NX.

Bra att veta

Händer anges som tillval. Behöver du armar med 7 frihetsgrader och handleder finns H1-2, som i gengäld går långsammare. Programvaran uppdateras trådlöst. Unitree anger att leveransversionen kan se annorlunda ut än på bilderna. Unitree påpekar att humanoida robotar fortfarande är i ett tidigt skede och råder privatpersoner att sätta sig in i deras begränsningar före köp.