Go2 AirA2 Standard
| Egenskap | Unitree Go2 Air | Unitree A2 Standard |
|---|
| Typ | Robothund | Robothund |
|---|
| Vikt | Cirka 15 kg med batteri | Cirka 31 kg utan batteri, cirka 37 kg med två batterier |
|---|
| Mått | 70 × 31 × 40 cm | 820 × 440 × 570 mm |
|---|
| Frihetsgrader | –Uppgift saknas | 12 |
|---|
| Nyttolast | Cirka 7 kg (max 10 kg) | 25 kg vid gång, max 100 kg stående |
|---|
| Hastighet | 0 till 2,5 m/s | 0 till 3,7 m/s (max cirka 5 m/s) |
|---|
| Drifttid | 1 till 2 timmar | 5 timmar (cirka 20 km) utan last, 3 timmar (cirka 12,5 km) med 25 kg last |
|---|
| Batteri | Standardbatteri 8 000 mAh | 2 × 9 000 mAh (453,6 Wh styck), totalt 18 000 mAh (907,2 Wh), två fack, byts under drift, cirka 1 timmes laddning per batteri |
|---|
| Sensorer | Lidar: Unitree 4D-lidar L1, 360° × 90°Kamera: Vidvinkelkamera, 120° | 1 lidar och 1 vidvinkelkamera i HD (kan utökas till 2 kameror) |
|---|
| Beräkningskraft | –Uppgift saknas | Beräkningsenhet: Åttakärnig processor för plattformen och Intel Core i7 för egen utveckling (2 enheter) |
|---|
| Kapslingsklass | –Uppgift saknas | IP56 |
|---|
| Egen kod (SDK) | Grafisk programmering i appen | Egen kod via SDK på hög och låg nivå |
|---|
| Tillverkarens garanti | 6 månader | 1 år |
|---|
– betyder att uppgiften saknas i tillverkarens specifikation. Fråga oss gärna om något är viktigt.
Allmänt| Egenskap | Unitree Go2 Air | Unitree A2 Standard |
|---|
| Typ | Robothund | Robothund |
|---|
| Vikt | Cirka 15 kg med batteri | Cirka 31 kg utan batteri, cirka 37 kg med två batterier |
|---|
| Mått stående | 70 × 31 × 40 cm | 820 × 440 × 570 mm |
|---|
| Mått hopfälld | 76 × 31 × 20 cm | 720 × 550 × 220 mm |
|---|
| Material | Aluminiumlegering och höghållfast teknisk plast | Aluminiumlegering och höghållfast teknisk plast |
|---|
Rörelse| Egenskap | Unitree Go2 Air | Unitree A2 Standard |
|---|
| Hastighet | 0 till 2,5 m/s | 0 till 3,7 m/s (max cirka 5 m/s) |
|---|
| Lutning | Upp till 30° | Upp till 45° |
|---|
| Trappsteg | Cirka 15 cm | 30 cm i följd |
|---|
| Högsta enskilda steg | –Uppgift saknas | 100 cm |
|---|
| Frihetsgrader | –Uppgift saknas | 12 |
|---|
| Rörelseomfång | Kropp −48° till 48°, lår −200° till 90°, vad −156° till −48° | Kropp −58° till 58°, lår −134° till 180° / −89° till 225°, vad −158° till −30° |
|---|
| Nyttolast | Cirka 7 kg (max 10 kg) | 25 kg vid gång, max 100 kg stående |
|---|
| Max vridmoment i leder | –Uppgift saknas | Cirka 180 Nm |
|---|
| Ledmotorer | 12 st, aluminium, med värmerör och interna kablar i knälederna | PMSM med innerrotor, låg tröghet och högt varvtal, dubbla givare, korsrullager av industrikvalitet, lokal luftkylning |
|---|
Sensorer| Egenskap | Unitree Go2 Air | Unitree A2 Standard |
|---|
| Sensorer | –Uppgift saknas | 1 lidar och 1 vidvinkelkamera i HD (kan utökas till 2 kameror) |
|---|
| Lidar | Unitree 4D-lidar L1, 360° × 90° | –Uppgift saknas |
|---|
| Kamera | Vidvinkelkamera, 120° | –Uppgift saknas |
|---|
Batteri och drift| Egenskap | Unitree Go2 Air | Unitree A2 Standard |
|---|
| Batteri | Standardbatteri 8 000 mAh | 2 × 9 000 mAh (453,6 Wh styck), totalt 18 000 mAh (907,2 Wh), två fack, byts under drift, cirka 1 timmes laddning per batteri |
|---|
| Drifttid | 1 till 2 timmar | 5 timmar (cirka 20 km) utan last, 3 timmar (cirka 12,5 km) med 25 kg last |
|---|
| Laddare | Standardladdare 33,6 V 3,5 A | –Uppgift saknas |
|---|
| Spänning | 28 till 33,6 V | 50,4 V |
|---|
| Maxeffekt | Cirka 3 000 W | –Uppgift saknas |
|---|
| Drifttemperatur | –Uppgift saknas | −20 °C till 55 °C |
|---|
| Kapslingsklass | –Uppgift saknas | IP56 |
|---|
Beräkning och programmering| Egenskap | Unitree Go2 Air | Unitree A2 Standard |
|---|
| Beräkningsenhet | –Uppgift saknas | Åttakärnig processor för plattformen och Intel Core i7 för egen utveckling (2 enheter) |
|---|
| Programmering | Grafisk programmering i appen | Egen kod via SDK på hög och låg nivå |
|---|
| Simulering | –Uppgift saknas | Robotmodeller och gränssnitt för simulering, till exempel NVIDIA Isaac Sim |
|---|
Uppkoppling| Egenskap | Unitree Go2 Air | Unitree A2 Standard |
|---|
| Uppkoppling | Wi-Fi 6 (dubbelband), Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
|---|
| Anslutningar | –Uppgift saknas | 2 × RS485, 2 × CAN, 2 × gigabit-Ethernet, 2 × USB 3.0 typ C (åttakärnig processor), 2 × USB 3.0 typ C (Intel Core i7), strömuttag 12 V, 24 V och batterispänning |
|---|
| Följemodul, GPS och 4G | –Uppgift saknas | Tillval |
|---|
Övrigt| Egenskap | Unitree Go2 Air | Unitree A2 Standard |
|---|
| Funktioner | Grundrörelser och dans, hinderdetektering, frontlampa 3 W, uppdateringar trådlöst | Hinderundvikning, punktmolnsvy runt roboten, videoöverföring i HD, högtalare, mikrofoner, frontlampa, självladdning (tillval), uppdateringar trådlöst (OTA) |
|---|
| Handkontroll | Tillval | –Uppgift saknas |
|---|
| Garanti från Unitree | 6 månader | 1 år |
|---|
| Support | –Uppgift saknas | Teknisk expertsupport, utvecklarmanual och ekosystem |
|---|
Unitree Go2 Air
Unitree A2 Standard