Go2 AirAs2 Air
| Egenskap | Unitree Go2 Air | Unitree As2 Air |
|---|
| Typ | Robothund | Robothund |
|---|
| Vikt | Cirka 15 kg med batteri | Cirka 18 kg med batteri |
|---|
| Mått | 70 × 31 × 40 cm | 720 × 378 × 457 mm |
|---|
| Frihetsgrader | –Uppgift saknas | 12 (ledmotorer) |
|---|
| Nyttolast | Cirka 7 kg (max 10 kg) | Cirka 10 kg under gång, cirka 45 kg stående |
|---|
| Hastighet | 0 till 2,5 m/s | 0 till 3,0 m/s |
|---|
| Drifttid | 1 till 2 timmar | Över 2 timmar utan last, cirka 1,5 timmar med 10 kg |
|---|
| Batteri | Standardbatteri 8 000 mAh | Standardbatteri 8 000 mAh (litium, 36 till 50,4 V) |
|---|
| Sensorer | Lidar: Unitree 4D-lidar L1, 360° × 90°Kamera: Vidvinkelkamera, 120° | Lidar: Unitree 4D-lidar L2, ultravid vinkel, 360° × 96°Kamera, ljud och ljus: HD-kamera, mikrofonuppsättning, högtalare, belysning |
|---|
| Beräkningskraft | –Uppgift saknas | Beräkningsenhet: Åttakärnig processor |
|---|
| Egen kod (SDK) | Grafisk programmering i appen | Stöds inte |
|---|
| Tillverkarens garanti | 6 månader | 6 månader |
|---|
– betyder att uppgiften saknas i tillverkarens specifikation. Fråga oss gärna om något är viktigt.
Allmänt| Egenskap | Unitree Go2 Air | Unitree As2 Air |
|---|
| Typ | Robothund | Robothund |
|---|
| Vikt | Cirka 15 kg med batteri | Cirka 18 kg med batteri |
|---|
| Mått stående | 70 × 31 × 40 cm | 720 × 378 × 457 mm |
|---|
| Mått hopfälld | 76 × 31 × 20 cm | 776 × 378 × 233 mm |
|---|
| Material | Aluminiumlegering och höghållfast teknisk plast | Aluminiumlegering och höghållfast teknisk plast |
|---|
Rörelse| Egenskap | Unitree Go2 Air | Unitree As2 Air |
|---|
| Hastighet | 0 till 2,5 m/s | 0 till 3,0 m/s |
|---|
| Lutning | Upp till 30° | Cirka 30° |
|---|
| Trappsteg | Cirka 15 cm | 20 cm |
|---|
| Frihetsgrader | –Uppgift saknas | 12 (ledmotorer) |
|---|
| Rörelseomfång | Kropp −48° till 48°, lår −200° till 90°, vad −156° till −48° | Kropp −45° till 45° |
|---|
| Nyttolast | Cirka 7 kg (max 10 kg) | Cirka 10 kg under gång, cirka 45 kg stående |
|---|
| Max vridmoment i leder | –Uppgift saknas | Cirka 65 Nm |
|---|
| Ledmotorer | 12 st, aluminium, med värmerör och interna kablar i knälederna | PMSM med innerrotor, låg tröghet och hög hastighet, industriella korsrullager, dubbla vinkelgivare, lokal luftkylning |
|---|
Sensorer| Egenskap | Unitree Go2 Air | Unitree As2 Air |
|---|
| Lidar | Unitree 4D-lidar L1, 360° × 90° | Unitree 4D-lidar L2, ultravid vinkel, 360° × 96° |
|---|
| Kamera | Vidvinkelkamera, 120° | –Uppgift saknas |
|---|
| Kamera, ljud och ljus | –Uppgift saknas | HD-kamera, mikrofonuppsättning, högtalare, belysning |
|---|
Batteri och drift| Egenskap | Unitree Go2 Air | Unitree As2 Air |
|---|
| Batteri | Standardbatteri 8 000 mAh | Standardbatteri 8 000 mAh (litium, 36 till 50,4 V) |
|---|
| Drifttid | 1 till 2 timmar | Över 2 timmar utan last, cirka 1,5 timmar med 10 kg |
|---|
| Laddare | Standardladdare 33,6 V 3,5 A | Standardladdare 50,4 V 4 A, ingen laddstation |
|---|
| Spänning | 28 till 33,6 V | –Uppgift saknas |
|---|
| Maxeffekt | Cirka 3 000 W | –Uppgift saknas |
|---|
| Drifttemperatur | –Uppgift saknas | −20 °C till 50 °C |
|---|
Beräkning och programmering| Egenskap | Unitree Go2 Air | Unitree As2 Air |
|---|
| Beräkningsenhet | –Uppgift saknas | Åttakärnig processor |
|---|
| Egen kod via SDK | –Uppgift saknas | Stöds inte |
|---|
| Programmering | Grafisk programmering i appen | –Uppgift saknas |
|---|
| Plattform | –Uppgift saknas | UniStore (plattform för appar), löpande uppdateringar trådlöst (OTA) |
|---|
Uppkoppling| Egenskap | Unitree Go2 Air | Unitree As2 Air |
|---|
| Uppkoppling | Wi-Fi 6 (dubbelband), Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 1 × gigabit-Ethernet, 1 × SBUS |
|---|
| Följefunktion, GPS och 4G | –Uppgift saknas | Finns inte |
|---|
Övrigt| Egenskap | Unitree Go2 Air | Unitree As2 Air |
|---|
| Funktioner | Grundrörelser och dans, hinderdetektering, frontlampa 3 W, uppdateringar trådlöst | –Uppgift saknas |
|---|
| Handkontroll | Tillval | Tillval |
|---|
| Garanti från Unitree | 6 månader | 6 månader |
|---|
Unitree Go2 Air
Unitree As2 Air