As2 AirA2 Standard
| Egenskap | Unitree As2 Air | Unitree A2 Standard |
|---|
| Typ | Robothund | Robothund |
|---|
| Vikt | Cirka 18 kg med batteri | Cirka 31 kg utan batteri, cirka 37 kg med två batterier |
|---|
| Mått | 720 × 378 × 457 mm | 820 × 440 × 570 mm |
|---|
| Frihetsgrader | 12 (ledmotorer) | 12 |
|---|
| Nyttolast | Cirka 10 kg under gång, cirka 45 kg stående | 25 kg vid gång, max 100 kg stående |
|---|
| Hastighet | 0 till 3,0 m/s | 0 till 3,7 m/s (max cirka 5 m/s) |
|---|
| Drifttid | Över 2 timmar utan last, cirka 1,5 timmar med 10 kg | 5 timmar (cirka 20 km) utan last, 3 timmar (cirka 12,5 km) med 25 kg last |
|---|
| Batteri | Standardbatteri 8 000 mAh (litium, 36 till 50,4 V) | 2 × 9 000 mAh (453,6 Wh styck), totalt 18 000 mAh (907,2 Wh), två fack, byts under drift, cirka 1 timmes laddning per batteri |
|---|
| Sensorer | Lidar: Unitree 4D-lidar L2, ultravid vinkel, 360° × 96°Kamera, ljud och ljus: HD-kamera, mikrofonuppsättning, högtalare, belysning | 1 lidar och 1 vidvinkelkamera i HD (kan utökas till 2 kameror) |
|---|
| Beräkningskraft | Beräkningsenhet: Åttakärnig processor | Beräkningsenhet: Åttakärnig processor för plattformen och Intel Core i7 för egen utveckling (2 enheter) |
|---|
| Kapslingsklass | –Uppgift saknas | IP56 |
|---|
| Egen kod (SDK) | Stöds inte | Egen kod via SDK på hög och låg nivå |
|---|
| Tillverkarens garanti | 6 månader | 1 år |
|---|
– betyder att uppgiften saknas i tillverkarens specifikation. Fråga oss gärna om något är viktigt.
Allmänt| Egenskap | Unitree As2 Air | Unitree A2 Standard |
|---|
| Typ | Robothund | Robothund |
|---|
| Vikt | Cirka 18 kg med batteri | Cirka 31 kg utan batteri, cirka 37 kg med två batterier |
|---|
| Mått stående | 720 × 378 × 457 mm | 820 × 440 × 570 mm |
|---|
| Mått hopfälld | 776 × 378 × 233 mm | 720 × 550 × 220 mm |
|---|
| Material | Aluminiumlegering och höghållfast teknisk plast | Aluminiumlegering och höghållfast teknisk plast |
|---|
Rörelse| Egenskap | Unitree As2 Air | Unitree A2 Standard |
|---|
| Hastighet | 0 till 3,0 m/s | 0 till 3,7 m/s (max cirka 5 m/s) |
|---|
| Lutning | Cirka 30° | Upp till 45° |
|---|
| Trappsteg | 20 cm | 30 cm i följd |
|---|
| Högsta enskilda steg | –Uppgift saknas | 100 cm |
|---|
| Frihetsgrader | 12 (ledmotorer) | 12 |
|---|
| Rörelseomfång | Kropp −45° till 45° | Kropp −58° till 58°, lår −134° till 180° / −89° till 225°, vad −158° till −30° |
|---|
| Nyttolast | Cirka 10 kg under gång, cirka 45 kg stående | 25 kg vid gång, max 100 kg stående |
|---|
| Max vridmoment i leder | Cirka 65 Nm | Cirka 180 Nm |
|---|
| Ledmotorer | PMSM med innerrotor, låg tröghet och hög hastighet, industriella korsrullager, dubbla vinkelgivare, lokal luftkylning | PMSM med innerrotor, låg tröghet och högt varvtal, dubbla givare, korsrullager av industrikvalitet, lokal luftkylning |
|---|
Sensorer| Egenskap | Unitree As2 Air | Unitree A2 Standard |
|---|
| Sensorer | –Uppgift saknas | 1 lidar och 1 vidvinkelkamera i HD (kan utökas till 2 kameror) |
|---|
| Lidar | Unitree 4D-lidar L2, ultravid vinkel, 360° × 96° | –Uppgift saknas |
|---|
| Kamera, ljud och ljus | HD-kamera, mikrofonuppsättning, högtalare, belysning | –Uppgift saknas |
|---|
Batteri och drift| Egenskap | Unitree As2 Air | Unitree A2 Standard |
|---|
| Batteri | Standardbatteri 8 000 mAh (litium, 36 till 50,4 V) | 2 × 9 000 mAh (453,6 Wh styck), totalt 18 000 mAh (907,2 Wh), två fack, byts under drift, cirka 1 timmes laddning per batteri |
|---|
| Drifttid | Över 2 timmar utan last, cirka 1,5 timmar med 10 kg | 5 timmar (cirka 20 km) utan last, 3 timmar (cirka 12,5 km) med 25 kg last |
|---|
| Laddare | Standardladdare 50,4 V 4 A, ingen laddstation | –Uppgift saknas |
|---|
| Spänning | –Uppgift saknas | 50,4 V |
|---|
| Drifttemperatur | −20 °C till 50 °C | −20 °C till 55 °C |
|---|
| Kapslingsklass | –Uppgift saknas | IP56 |
|---|
Beräkning och programmering| Egenskap | Unitree As2 Air | Unitree A2 Standard |
|---|
| Beräkningsenhet | Åttakärnig processor | Åttakärnig processor för plattformen och Intel Core i7 för egen utveckling (2 enheter) |
|---|
| Egen kod via SDK | Stöds inte | –Uppgift saknas |
|---|
| Programmering | –Uppgift saknas | Egen kod via SDK på hög och låg nivå |
|---|
| Simulering | –Uppgift saknas | Robotmodeller och gränssnitt för simulering, till exempel NVIDIA Isaac Sim |
|---|
| Plattform | UniStore (plattform för appar), löpande uppdateringar trådlöst (OTA) | –Uppgift saknas |
|---|
Uppkoppling| Egenskap | Unitree As2 Air | Unitree A2 Standard |
|---|
| Uppkoppling | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 1 × gigabit-Ethernet, 1 × SBUS | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
|---|
| Anslutningar | –Uppgift saknas | 2 × RS485, 2 × CAN, 2 × gigabit-Ethernet, 2 × USB 3.0 typ C (åttakärnig processor), 2 × USB 3.0 typ C (Intel Core i7), strömuttag 12 V, 24 V och batterispänning |
|---|
| Följefunktion, GPS och 4G | Finns inte | –Uppgift saknas |
|---|
| Följemodul, GPS och 4G | –Uppgift saknas | Tillval |
|---|
Övrigt| Egenskap | Unitree As2 Air | Unitree A2 Standard |
|---|
| Funktioner | –Uppgift saknas | Hinderundvikning, punktmolnsvy runt roboten, videoöverföring i HD, högtalare, mikrofoner, frontlampa, självladdning (tillval), uppdateringar trådlöst (OTA) |
|---|
| Handkontroll | Tillval | –Uppgift saknas |
|---|
| Garanti från Unitree | 6 månader | 1 år |
|---|
| Support | –Uppgift saknas | Teknisk expertsupport, utvecklarmanual och ekosystem |
|---|
Unitree As2 Air
Unitree A2 Standard