Unitree A2 Standard, bild 1 av 4
1 / 4

Unitree A2 Standard

Pris på förfrågan
  • Bär 25 kg, max 100 kg stående
  • 5 timmar eller cirka 20 km utan last
  • Två batterier som byts under drift
  • Egen kod via SDK på Intel Core i7
  • Unitree A2 Standard

    A2 är Unitrees robothund för industri och räddningstjänst, till exempel spaning, patrullering och räddningsinsatser inomhus och utomhus. Den väger cirka 37 kg med två batterier, bär 25 kg under gång och klarar trappsteg på 30 cm i följd och lutningar upp till 45°. Utan last går den i 5 timmar, cirka 20 km, och med 25 kg last i 3 timmar, cirka 12,5 km. Farten är 0 till 3,7 m/s, med en topp på cirka 5 m/s.

    Två batterier som byts under drift

    A2 har två batterifack med var sitt batteri på 9 000 mAh, totalt 907,2 Wh. Batterierna kan bytas utan att roboten stannar, och ett batteri laddas på cirka 1 timme. Roboten arbetar från −20 °C till 55 °C och har kapslingsklass IP56.

    Öppen för egen utveckling

    En åttakärnig processor sköter plattformens funktioner, och en Intel Core i7 är till för egen utveckling. Roboten tar emot egen kod via Unitrees SDK på hög och låg nivå och levereras med robotmodeller och gränssnitt för simulering, till exempel i NVIDIA Isaac Sim. Den har externa anslutningar för RS485, CAN, gigabit-Ethernet och USB 3.0 och strömuttag på 12 V, 24 V och batterispänning. Unitree ger teknisk expertsupport och en utvecklarmanual.

    Bra att veta

    Standard har en lidar och en vidvinkelkamera i HD, som kan utökas till två kameror. Följemodul, GPS, 4G och självladdning är tillval, liksom skenor för utrustning och ett externt användargränssnitt. Behöver du kartläggning och autonom navigering, två lidarer och mer beräkningskraft är A2 Pro rätt val. Den hjulbenta versionen heter A2-W. Garantin från Unitree är 1 år.

    • ViktCirka 31 kg utan batteri, cirka 37 kg med två batterier
    • Batteri2 × 9 000 mAh (453,6 Wh styck), totalt 18 000 mAh (907,2 Wh), två fack, byts under drift, cirka 1 timmes laddning per batteri
    • LutningUpp till 45°
    • SupportTeknisk expertsupport, utvecklarmanual och ekosystem
    • Drifttid5 timmar (cirka 20 km) utan last, 3 timmar (cirka 12,5 km) med 25 kg last
    • MaterialAluminiumlegering och höghållfast teknisk plast
    • Sensorer1 lidar och 1 vidvinkelkamera i HD (kan utökas till 2 kameror)
    • Hastighet0 till 3,7 m/s (max cirka 5 m/s)
    • Nyttolast25 kg vid gång, max 100 kg stående
    • Spänning50,4 V
    • Trappsteg30 cm i följd
    • FunktionerHinderundvikning, punktmolnsvy runt roboten, videoöverföring i HD, högtalare, mikrofoner, frontlampa, självladdning (tillval), uppdateringar trådlöst (OTA)
    • LedmotorerPMSM med innerrotor, låg tröghet och högt varvtal, dubbla givare, korsrullager av industrikvalitet, lokal luftkylning
    • SimuleringRobotmodeller och gränssnitt för simulering, till exempel NVIDIA Isaac Sim
    • UppkopplingWi-Fi 6, Bluetooth 5.2
    • Anslutningar2 × RS485, 2 × CAN, 2 × gigabit-Ethernet, 2 × USB 3.0 typ C (åttakärnig processor), 2 × USB 3.0 typ C (Intel Core i7), strömuttag 12 V, 24 V och batterispänning
    • Frihetsgrader12
    • ProgrammeringEgen kod via SDK på hög och låg nivå
    • KapslingsklassIP56
    • Mått stående820 × 440 × 570 mm
    • Drifttemperatur−20 °C till 55 °C
    • Mått hopfälld720 × 550 × 220 mm
    • RörelseomfångKropp −58° till 58°, lår −134° till 180° / −89° till 225°, vad −158° till −30°
    • BeräkningsenhetÅttakärnig processor för plattformen och Intel Core i7 för egen utveckling (2 enheter)
    • Garanti från Unitree1 år
    • Högsta enskilda steg100 cm
    • Max vridmoment i lederCirka 180 Nm
    • Följemodul, GPS och 4GTillval

    Tillverkare och säkerhet

  • 6 tillbehör som passar A2 Standard · I lager först

    Rekommenderade

    3
    Utvalda av Swedron till A2 Standard

    Batterier & laddning

    3

    Kontroll & skärm

    2
  • Recensioner
    Inga recensioner än

    Lämna en recension

    Ange betyg