Unitree H2 Basic

Unitree H2 Basic

H2 Basic är grundversionen av Unitrees humanoid H2. Roboten är 182 cm hög, väger cirka 70 kg med batteri och har 31 frihetsgrader: sex i varje ben, sju i varje arm, tre i midjan och två i huvudet. Stommen är byggd i aluminium av flygkvalitet, titanlegering och höghållfast teknisk plast, och ansiktet är bioniskt.

Kraft och rörelse

Lederna har snabba synkronmotorer med låg tröghet och industriella korsrullager. Det maximala vridmomentet är 120 Nm i armarna och 360 Nm i benen, och armarnas nyttolast är cirka 7 kg nominellt och cirka 15 kg som mest. Benen är 1 045 mm och armarna 690 mm långa.

Sinnen och styrning

H2 Basic har en Intel Core i5-dator, en binokulär bionisk kamera med stort synfält och en mikrofonarray för röstinteraktion. Den har Wi-Fi 6 och Bluetooth 5.2, uppdateras trådlöst och styrs med den medföljande handkontrollen. Det snabbutbytbara batteriet på 15 Ah räcker cirka 3 timmar, och roboten är luftkyld.

Bra att veta

Basic passar den som vill använda H2 som den levereras. Den har ingen extra beräkningsmodul och inga händer, och den stöder inte egen utveckling. Egen kod via SDK, händer och fler beräkningskort finns i H2 EDU Standard och H2 PLUS Smart. Batteri, laddare, handkontroll och skyddsställning ingår, och Unitree ger 8 månaders garanti.