Unitree A2 Standard vs A2 Pro vs A2-W Standard vs A2-W Pro
Specifikationer sida vid sida. Det som skiljer robotarna åt är markerat.
Unitree A2 StandardPris på förfrågan
Unitree A2 ProPris på förfrågan
Unitree A2-W StandardPris på förfrågan
Unitree A2-W ProPris på förfrågan
Det viktigaste
| Egenskap | Unitree A2 Standard | Unitree A2 Pro | Unitree A2-W Standard | Unitree A2-W Pro |
|---|---|---|---|---|
| Typ | Robothund | Robothund | Robothund | Robothund |
| Vikt | Cirka 31 kg utan batteri, cirka 37 kg med två batterier | Cirka 31 kg utan batteri, cirka 37 kg med två batterier | Cirka 45 kg utan batteri, cirka 52 kg med batteri | Cirka 45 kg utan batteri, cirka 52 kg med batteri |
| Mått | 820 × 440 × 570 mm | 820 × 440 × 570 mm | 900 × 440 × 625 mm | 900 × 440 × 625 mm |
| Frihetsgrader | 12 | 12 | 16 | 16 |
| Nyttolast | 25 kg vid gång, max 100 kg stående | 25 kg vid gång, max 100 kg stående | Cirka 20 till 25 kg, max cirka 100 kg stående | Cirka 20 till 25 kg, max cirka 100 kg stående |
| Hastighet | 0 till 3,7 m/s (max cirka 5 m/s) | 0 till 3,7 m/s (max cirka 5 m/s) | 0 till 3 m/s (upp till cirka 6 m/s) | 0 till 3 m/s (upp till cirka 6 m/s) |
| Drifttid | 5 timmar (cirka 20 km) utan last, 3 timmar (cirka 12,5 km) med 25 kg last | 5 timmar (cirka 20 km) utan last, 3 timmar (cirka 12,5 km) med 25 kg last | 4 till 5 timmar (cirka 20 km) utan last, 2,5 till 3 timmar (cirka 12,5 km) med 25 kg last | 4 till 5 timmar (cirka 20 km) utan last, 2,5 till 3 timmar (cirka 12,5 km) med 25 kg last |
| Batteri | 2 × 9 000 mAh (453,6 Wh styck), totalt 18 000 mAh (907,2 Wh), två fack, byts under drift, cirka 1 timmes laddning per batteri | 2 × 9 000 mAh (453,6 Wh styck), totalt 18 000 mAh (907,2 Wh), två fack, byts under drift, cirka 1 timmes laddning per batteri | 2 × 9 000 mAh (453,6 Wh styck), totalt 18 000 mAh (907,2 Wh), två fack, byts under drift, cirka 1 timmes laddning per batteri | 2 × 9 000 mAh (453,6 Wh styck), totalt 18 000 mAh (907,2 Wh), två fack, byts under drift, cirka 1 timmes laddning per batteri |
| Sensorer | 1 lidar och 1 vidvinkelkamera i HD (kan utökas till 2 kameror) | 2 lidarer (fram och bak) och 1 vidvinkelkamera i HD (kan utökas till 2 kameror) | 1 lidar och 1 vidvinkelkamera i HD (kan utökas till 2 kameror) | 2 lidarer (fram och bak) och 1 vidvinkelkamera i HD (kan utökas till 2 kameror) |
| Beräkningskraft | Beräkningsenhet: Åttakärnig processor för plattformen och Intel Core i7 för egen utveckling (2 enheter) | Beräkningsenhet: Åttakärnig processor för plattformen, Intel Core i7 för egen utveckling och expansionsdocka med hög beräkningskraft (3 enheter) | Beräkningsenhet: Åttakärnig processor för plattformen och Intel Core i7 för egen utveckling (2 enheter) | Beräkningsenhet: Åttakärnig processor för plattformen, Intel Core i7 för egen utveckling och expansionsdocka med hög beräkningskraft (3 enheter) |
| Kapslingsklass | IP56 | IP56 till IP67 (kärnkomponenter IP67) | IP56 | IP56 till IP67 (kärnkomponenter IP67) |
| Egen kod (SDK) | Egen kod via SDK på hög och låg nivå | Egen kod via SDK på hög och låg nivå | Egen kod via SDK på hög och låg nivå | Egen kod via SDK på hög och låg nivå |
| Tillverkarens garanti | 1 år | 1 år | 1 år | 1 år |
Alla specifikationer
| Egenskap | Unitree A2 Standard | Unitree A2 Pro | Unitree A2-W Standard | Unitree A2-W Pro |
|---|---|---|---|---|
| Typ | Robothund | Robothund | Robothund | Robothund |
| Vikt | Cirka 31 kg utan batteri, cirka 37 kg med två batterier | Cirka 31 kg utan batteri, cirka 37 kg med två batterier | Cirka 45 kg utan batteri, cirka 52 kg med batteri | Cirka 45 kg utan batteri, cirka 52 kg med batteri |
| Mått stående | 820 × 440 × 570 mm | 820 × 440 × 570 mm | 900 × 440 × 625 mm | 900 × 440 × 625 mm |
| Mått hopfälld | 720 × 550 × 220 mm | 720 × 550 × 220 mm | 930 × 685 × 210 mm | 930 × 685 × 210 mm |
| Material | Aluminiumlegering och höghållfast teknisk plast | Aluminiumlegering och höghållfast teknisk plast | Aluminiumlegering och höghållfast teknisk plast | Aluminiumlegering och höghållfast teknisk plast |
| Egenskap | Unitree A2 Standard | Unitree A2 Pro | Unitree A2-W Standard | Unitree A2-W Pro |
|---|---|---|---|---|
| Hastighet | 0 till 3,7 m/s (max cirka 5 m/s) | 0 till 3,7 m/s (max cirka 5 m/s) | 0 till 3 m/s (upp till cirka 6 m/s) | 0 till 3 m/s (upp till cirka 6 m/s) |
| Lutning | Upp till 45° | Upp till 45° | Upp till 45° | Upp till 45° |
| Trappsteg | 30 cm i följd | 30 cm i följd | Minst 28 cm i följd | Minst 28 cm i följd |
| Högsta enskilda steg | 100 cm | 100 cm | Minst 90 cm | Minst 90 cm |
| Frihetsgrader | 12 | 12 | 16 | 16 |
| Rörelseomfång | Kropp −58° till 58°, lår −134° till 180° / −89° till 225°, vad −158° till −30° | Kropp −58° till 58°, lår −134° till 180° / −89° till 225°, vad −158° till −30° | Kropp −58° till 58°, lår −134° till 180° / −89° till 225°, vad −158° till −30° | Kropp −58° till 58°, lår −134° till 180° / −89° till 225°, vad −158° till −30° |
| Nyttolast | 25 kg vid gång, max 100 kg stående | 25 kg vid gång, max 100 kg stående | Cirka 20 till 25 kg, max cirka 100 kg stående | Cirka 20 till 25 kg, max cirka 100 kg stående |
| Max vridmoment i leder | Cirka 180 Nm | Cirka 180 Nm | Cirka 180 Nm | Cirka 180 Nm |
| Ledmotorer | PMSM med innerrotor, låg tröghet och högt varvtal, dubbla givare, korsrullager av industrikvalitet, lokal luftkylning | PMSM med innerrotor, låg tröghet och högt varvtal, dubbla givare, korsrullager av industrikvalitet, lokal luftkylning | PMSM med innerrotor, låg tröghet och högt varvtal, dubbla givare, korsrullager av industrikvalitet, lokal luftkylning | PMSM med innerrotor, låg tröghet och högt varvtal, dubbla givare, korsrullager av industrikvalitet, lokal luftkylning |
| Hjul | Uppgift saknas | Uppgift saknas | Diameter 190 mm, bredd 51 mm | Diameter 190 mm, bredd 51 mm |
| Egenskap | Unitree A2 Standard | Unitree A2 Pro | Unitree A2-W Standard | Unitree A2-W Pro |
|---|---|---|---|---|
| Sensorer | 1 lidar och 1 vidvinkelkamera i HD (kan utökas till 2 kameror) | 2 lidarer (fram och bak) och 1 vidvinkelkamera i HD (kan utökas till 2 kameror) | 1 lidar och 1 vidvinkelkamera i HD (kan utökas till 2 kameror) | 2 lidarer (fram och bak) och 1 vidvinkelkamera i HD (kan utökas till 2 kameror) |
| Egenskap | Unitree A2 Standard | Unitree A2 Pro | Unitree A2-W Standard | Unitree A2-W Pro |
|---|---|---|---|---|
| Batteri | 2 × 9 000 mAh (453,6 Wh styck), totalt 18 000 mAh (907,2 Wh), två fack, byts under drift, cirka 1 timmes laddning per batteri | 2 × 9 000 mAh (453,6 Wh styck), totalt 18 000 mAh (907,2 Wh), två fack, byts under drift, cirka 1 timmes laddning per batteri | 2 × 9 000 mAh (453,6 Wh styck), totalt 18 000 mAh (907,2 Wh), två fack, byts under drift, cirka 1 timmes laddning per batteri | 2 × 9 000 mAh (453,6 Wh styck), totalt 18 000 mAh (907,2 Wh), två fack, byts under drift, cirka 1 timmes laddning per batteri |
| Drifttid | 5 timmar (cirka 20 km) utan last, 3 timmar (cirka 12,5 km) med 25 kg last | 5 timmar (cirka 20 km) utan last, 3 timmar (cirka 12,5 km) med 25 kg last | 4 till 5 timmar (cirka 20 km) utan last, 2,5 till 3 timmar (cirka 12,5 km) med 25 kg last | 4 till 5 timmar (cirka 20 km) utan last, 2,5 till 3 timmar (cirka 12,5 km) med 25 kg last |
| Spänning | 50,4 V | 50,4 V | 50,4 V | 50,4 V |
| Drifttemperatur | −20 °C till 55 °C | −20 °C till 55 °C | −20 °C till 55 °C | −20 °C till 55 °C |
| Kapslingsklass | IP56 | IP56 till IP67 (kärnkomponenter IP67) | IP56 | IP56 till IP67 (kärnkomponenter IP67) |
| Egenskap | Unitree A2 Standard | Unitree A2 Pro | Unitree A2-W Standard | Unitree A2-W Pro |
|---|---|---|---|---|
| Beräkningsenhet | Åttakärnig processor för plattformen och Intel Core i7 för egen utveckling (2 enheter) | Åttakärnig processor för plattformen, Intel Core i7 för egen utveckling och expansionsdocka med hög beräkningskraft (3 enheter) | Åttakärnig processor för plattformen och Intel Core i7 för egen utveckling (2 enheter) | Åttakärnig processor för plattformen, Intel Core i7 för egen utveckling och expansionsdocka med hög beräkningskraft (3 enheter) |
| Programmering | Egen kod via SDK på hög och låg nivå | Egen kod via SDK på hög och låg nivå | Egen kod via SDK på hög och låg nivå | Egen kod via SDK på hög och låg nivå |
| Simulering | Robotmodeller och gränssnitt för simulering, till exempel NVIDIA Isaac Sim | Robotmodeller och gränssnitt för simulering, till exempel NVIDIA Isaac Sim | Robotmodeller och gränssnitt för simulering, till exempel NVIDIA Isaac Sim | Robotmodeller och gränssnitt för simulering, till exempel NVIDIA Isaac Sim |
| Egenskap | Unitree A2 Standard | Unitree A2 Pro | Unitree A2-W Standard | Unitree A2-W Pro |
|---|---|---|---|---|
| Uppkoppling | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 4G | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 4G |
| Anslutningar | 2 × RS485, 2 × CAN, 2 × gigabit-Ethernet, 2 × USB 3.0 typ C (åttakärnig processor), 2 × USB 3.0 typ C (Intel Core i7), strömuttag 12 V, 24 V och batterispänning | 2 × RS485, 2 × CAN, 2 × gigabit-Ethernet, 2 × USB 3.0 typ C (åttakärnig processor), 2 × USB 3.0 typ C (Intel Core i7), strömuttag 12 V, 24 V och batterispänning | 2 × RS485, 2 × CAN, 2 × gigabit-Ethernet, 2 × USB 3.0 typ C (åttakärnig processor), 2 × USB 3.0 typ C (Intel Core i7), strömuttag 12 V, 24 V och batterispänning | 2 × RS485, 2 × CAN, 2 × gigabit-Ethernet, 2 × USB 3.0 typ C (åttakärnig processor), 2 × USB 3.0 typ C (Intel Core i7), strömuttag 12 V, 24 V och batterispänning |
| Följemodul, GPS och 4G | Tillval | Ingår (trådlös följemodul med vektorpositionering) | Tillval | Ingår (trådlös följemodul med vektorpositionering) |
| Egenskap | Unitree A2 Standard | Unitree A2 Pro | Unitree A2-W Standard | Unitree A2-W Pro |
|---|---|---|---|---|
| Funktioner | Hinderundvikning, punktmolnsvy runt roboten, videoöverföring i HD, högtalare, mikrofoner, frontlampa, självladdning (tillval), uppdateringar trådlöst (OTA) | SLAM-kartläggning och positionering, autonom navigering, hinderundvikning, punktmolnsvy runt roboten, videoöverföring i HD, högtalare, mikrofoner, frontlampa, självladdning (tillval), uppdateringar trådlöst (OTA) | Hinderundvikning, punktmolnsvy runt roboten, videoöverföring i HD, högtalare, mikrofoner, frontlampa, självladdning (tillval), uppdateringar trådlöst (OTA) | SLAM-kartläggning och positionering, autonom navigering, hinderundvikning, punktmolnsvy runt roboten, videoöverföring i HD, högtalare, mikrofoner, frontlampa, självladdning (tillval), uppdateringar trådlöst (OTA) |
| Garanti från Unitree | 1 år | 1 år | 1 år | 1 år |
| Support | Teknisk expertsupport, utvecklarmanual och ekosystem | Teknisk expertsupport, utvecklarmanual och ekosystem | Teknisk expertsupport, utvecklarmanual och ekosystem | Teknisk expertsupport, utvecklarmanual och ekosystem |