1 / 3
Unitree Brushless Digital Servo J288 (Metal)
Pris på förfrågan
- Borstlöst digitalt servo, 39 g
- Max 1,5 Nm, 6,4 till 25,2 V
- Stålväxlar och hölje i aluminium
- Dubbla absolutgivare, kontinuerlig rotation
Unitree Brushless Digital Servo J288 (Metal)
J288 är Unitrees borstlösa digitala servo i serien YS-342026, med stålväxlar och hölje i aluminiumlegering. Det är en uppgraderad S288, som enligt Unitree ger bättre värmeavledning, längre livslängd och högre slagtålighet. Servot mäter 20 × 34 × 26 mm, väger 39 g och ger upp till 1,5 Nm. Utan last går det 35 rad/s vid 25,2 V och 16,5 rad/s vid 12 V.
Servot har temperaturgivare och dubbla absolutgivare på rotorn och den utgående axeln, och styrs i hybridläge med vridmoment, vinkel, vinkelhastighet, styvhet och dämpning. Det kommunicerar halv duplex på en seriell buss med TTL-nivå i 6 Mbit/s, med ID 0 till 14, och passar till exempel robotarmar och robothänder. Servot roterar kontinuerligt utan vinkelgräns och styr vinkeln i 8 192 steg.
- Vikt39 g
- MotorBorstlös
- Mått20 × 34 × 26 mm
- GivareDubbla absolutgivare på rotor och utgående axel, 15 bitar på rotorn
- ModellYS-342026-J288
- MaterialVäxlar i stål, hölje i aluminiumlegering
- StyrningHybridläge: rotorns vridmoment, vinkel, vinkelhastighet, styvhet och dämpning
- Spänning6,4 till 25,2 V (rekommenderat 25,2 V)
- Max moment1,5 Nm (moment mot rotationsriktningen)
- Utväxling288,35:1, rak kuggväxel
- Viloström0,026 A vid 25,2 V, 0,05 A vid 12 V
- KommunikationHalv duplex asynkron seriell (8 bitar, 1 stoppbit, ingen paritet), 6 Mbit/s, TTL-buss med flera noder, ID 0 till 14, Unitrees eget protokoll
- ÅterkopplingRotorns vridmoment, vinkel och vinkelhastighet, utgående vinkel, temperatur, spänning och felstatus
- Momentkonstant0,554 Nm/A
- Vinkelstyrning8 192 steg, kontinuerlig rotation utan vinkelgräns
- Max linjeström1,92 A
- TemperaturskyddDrivkortet stänger av över 90 °C och lindningen över 120 °C; lägsta temperatur −20 °C
- Tomgångsström0,45 A vid 25,2 V, 0,27 A vid 12 V
- Max varvtal utan last35 rad/s vid 25,2 V, 16,5 rad/s vid 12 V
Tillverkare och säkerhet
- TillverkareUnitree
- Säljare och kontaktSwedron Sverige AB Reningsverksgatan 10 421 47 Västra Frölunda Sverige info@swedron.se 031-712 80 30
Recensioner
Inga recensioner änLämna en recension