Unitree Brushless Digital Servo S288 (Plastic)
- Borstlöst digitalt servo, 19,5 g
- Max 0,6 Nm, 6,4 till 12,6 V
- Dubbla absolutgivare, kontinuerlig rotation
- Växlar och hölje i teknisk plast
Unitree Brushless Digital Servo S288 (Plastic)
S288 är Unitrees borstlösa digitala servo i serien YS-342026, med växlar och hölje i teknisk plast. Servot är en modul med kuggväxel, borstlös höghastighetsmotor och styrkort, mäter 20 × 34 × 26 mm och väger 19,5 g. Det ger upp till 0,6 Nm, går upp till 16,5 rad/s utan last vid 12 V, roterar kontinuerligt utan vinkelgräns och styr vinkeln i 8 192 steg.
Servot har temperaturgivare och dubbla absolutgivare på rotorn och den utgående axeln, och styrs i hybridläge med vridmoment, vinkel, vinkelhastighet, styvhet och dämpning. Det kommunicerar halv duplex på en seriell buss med TTL-nivå i 6 Mbit/s, med ID 0 till 14, och passar till exempel robotarmar och robothänder. J288 är samma servo med stålväxlar och aluminiumhölje, som enligt Unitree ger bättre värmeavledning, längre livslängd och högre slagtålighet.
- Vikt19,5 g
- MotorBorstlös
- Mått20 × 34 × 26 mm
- GivareDubbla absolutgivare på rotor och utgående axel, 15 bitar på rotorn
- ModellYS-342026-S288
- MaterialVäxlar och hölje i teknisk plast
- StyrningHybridläge: rotorns vridmoment, vinkel, vinkelhastighet, styvhet och dämpning
- Spänning6,4 till 12,6 V (rekommenderat 12,6 V)
- Max moment0,6 Nm (moment mot rotationsriktningen)
- Utväxling288,35:1, rak kuggväxel
- Viloström0,05 A vid 12 V
- KommunikationHalv duplex asynkron seriell (8 bitar, 1 stoppbit, ingen paritet), 6 Mbit/s, TTL-buss med flera noder, ID 0 till 14, Unitrees eget protokoll
- ÅterkopplingRotorns vridmoment, vinkel och vinkelhastighet, utgående vinkel, temperatur, spänning och felstatus
- Momentkonstant0,554 Nm/A
- Vinkelstyrning8 192 steg, kontinuerlig rotation utan vinkelgräns
- Max linjeström0,84 A
- TemperaturskyddDrivkortet stänger av över 90 °C och lindningen över 120 °C; lägsta temperatur −20 °C
- Tomgångsström0,27 A vid 12 V
- Max varvtal utan last16,5 rad/s vid 12 V
Tillverkare och säkerhet
- TillverkareUnitree
- Säljare och kontaktSwedron Sverige AB Reningsverksgatan 10 421 47 Västra Frölunda Sverige info@swedron.se 031-712 80 30
Recensioner
Inga recensioner änLämna en recension