1 / 2
Unitree Dex3-1 Dexterous Hand (Tactile)
Pris på förfrågan
- 33 taktila sensorer
- 7 frihetsgrader, tre fingrar
- Utan handledskamera
- Säljs per hand, vänster eller höger
Unitree Dex3-1 Dexterous Hand (Tactile)
Dex3-1 är Unitrees kraftstyrda hand med tre fingrar och 7 frihetsgrader: 3 i tummen och 2 vardera i pekfingret och långfingret. Sex av motorerna driver lederna direkt och en driver via kugghjul. Handen väger 650 g och mäter 175 × 88 × 77 mm utsträckt.
Den taktila versionen har 9 sensormatriser med totalt 33 taktila sensorer, som känner av tryck från 10 g till 2 500 g. Den säljs utan handledskamera. Priset och uppgifterna gäller en hand. En robot har normalt två händer, och du anger vänster eller höger vid beställning.
- Vikt650 g
- Antal1 hand, ange vänster eller höger
- Mått175 × 88 × 77 mm (utsträckt hand)
- Drivning6 direktdrivande motorer och 1 motor med kugghjul
- Spänning12 till 58 V
- LedvinklarTumme 0° till 100°, −35° till 60° och −60° till 60°; pek- och långfinger 0° till 90° och 0° till 100°
- Max ström10 A
- Mätområde10 g till 2 500 g
- Frihetsgrader7: tumme 3, pekfinger 2, långfinger 2
- KommunikationUSB 2.0
- Max greppvikt500 g (horisontellt grepp)
- HandledskameraIngår inte
- Driftstemperatur−20 °C till 60 °C
- Taktil avkänning33 taktila sensorer i 9 sensormatriser (handflata, fingrar och fingertoppar)
- Repeternoggrannhet±2 mm vid fingertoppen
Tillverkare och säkerhet
- TillverkareUnitree
- Säljare och kontaktSwedron Sverige AB Reningsverksgatan 10 421 47 Västra Frölunda Sverige info@swedron.se 031-712 80 30
Recensioner
Inga recensioner änLämna en recension