1 / 3
Unitree Dex3-1 Dexterous Hand
Pris på förfrågan
- 7 frihetsgrader, tre fingrar
- Kraftstyrd, väger 650 g
- Utan handledskamera
- Säljs per hand, vänster eller höger
Unitree Dex3-1 Dexterous Hand
Dex3-1 är Unitrees kraftstyrda hand med tre fingrar och 7 frihetsgrader: 3 i tummen och 2 vardera i pekfingret och långfingret. Sex av motorerna driver lederna direkt och en driver via kugghjul. Handen väger 650 g och mäter 175 × 88 × 77 mm utsträckt.
Den här versionen har ingen taktil avkänning och säljs utan handledskamera; med kamera heter den Dex3-1 Dexterous Hand (with RGB Camera). Priset och uppgifterna gäller en hand. En robot har normalt två händer, och du anger vänster eller höger vid beställning.
- Vikt650 g
- Antal1 hand, ange vänster eller höger
- Mått175 × 88 × 77 mm (utsträckt hand)
- Drivning6 direktdrivande motorer och 1 motor med kugghjul
- Spänning12 till 58 V
- LedvinklarTumme 0° till 100°, −35° till 60° och −60° till 60°; pek- och långfinger 0° till 90° och 0° till 100°
- Max ström10 A
- Frihetsgrader7: tumme 3, pekfinger 2, långfinger 2
- KommunikationUSB 2.0
- Max greppvikt500 g (horisontellt grepp)
- HandledskameraIngår inte
- Driftstemperatur−20 °C till 60 °C
- Taktil avkänningNej
- Repeternoggrannhet±2 mm vid fingertoppen
Tillverkare och säkerhet
- TillverkareUnitree
- Säljare och kontaktSwedron Sverige AB Reningsverksgatan 10 421 47 Västra Frölunda Sverige info@swedron.se 031-712 80 30
Recensioner
Inga recensioner änLämna en recension