Unitree BrainCo Revo 3 U21T Dexterous Hand for H2 EDU PLUS (Tactile, SenYun SHF3L)

BrainCo Revo 3 U21T Dexterous Hand for H2 EDU PLUS (Tactile, SenYun SHF3L)

Revo 3 U21T är den taktila versionen av BrainCos femfingrade robothand Revo 3. Den har en taktil matris över hela handflatan som mäter 0 till 25 N med upplösningen 0,01 N, och 21 aktiva frihetsgrader. Alla leder är direktdrivna och bakdrivbara, och både fingrarna och tummen når handflatan. Handen greppar med 70 N och bär 20 kg med hela handen.

Den här versionen har handledskameran SenYun SHF3L, med 196° horisontellt synfält och kompatibel med NVIDIA Jetson AGX Thor, i stället för kameran i versionen för H2 EDU. Unitree listar handen för "H2 EDU PLUS", och två sådana händer med samma kamera ingår i H2 PLUS Ultimate K. Specifikationen gäller en hand. En humanoid har normalt två, så ange vänster eller höger när du begär offert.