Unitree H2 PLUS Ultimate with Hands

Unitree H2 PLUS Ultimate with Hands

H2 PLUS Ultimate är H2 PLUS Smart levererad med två händer eller gripdon och en handledskamera vid varje hand. Resten är som i PLUS Smart: NVIDIA Jetson Thor på plats PC3, Intel Core i5 för plattformen och Intel Core i7 för egen utveckling, egen kod via SDK och en ledig plats PC4 för en Intel Core i7.

Handalternativ A till N

Versionerna skiljer sig i händerna och i handledskameran. Ange bokstaven när du begär offert. J, K, L och N har kameran SenYun SHF3L med 196° horisontellt synfält och 1 920 × 1 536 pixlar vid 30 bilder per sekund. Övriga har en RGB-kamera vid handleden med 1 920 × 1 080 pixlar och synfältet D 130°, H 120°, V 81°.

Gripdon och tre fingrar från Unitree. A: Dex1-1, gripdon i plusversionen. B: Dex3-1, tre fingrar, utan taktil avkänning. C: Dex3-1 med 33 taktila sensorer per hand.

Fem fingrar från Unitree. D: Dex5-1 med 16 aktiva frihetsgrader, utan taktila sensorer. E: Dex5-1 med taktil avkänning, 94 trycksensorer per hand.

Sex frihetsgrader från BrainCo och Inspire. F: BrainCo Revo 2 Basic. G: BrainCo Revo 2 Touch med taktil avkänning av tryck, friktion, riktning och närhet. H: Inspire DFQ utan taktil avkänning. I: Inspire E2 med 17 taktila sensorer.

Flest frihetsgrader. J: BrainCo Revo 3 U21 med 21 aktiva frihetsgrader, utan taktil avkänning. K: Revo 3 U21T med taktil avkänning. L: Revo 3 U21VT med visuotaktil avkänning. M: Wuji Dexterous Hand 2 med 20 aktiva frihetsgrader, utan taktil avkänning. N: Sharpa femfingerhand med 22 aktiva frihetsgrader, visuotaktil avkänning och 30 kg lastförmåga.

Bra att veta

Robotens totala antal frihetsgrader beror på händerna: 33 med A, 45 med B och C, 63 med D och E, 43 med F till I, 73 med J till L, 71 med M och 75 med N. Enligt Unitree har versionerna allt som finns i H2 PLUS Smart. Händerna i alternativen finns också som separata tillbehör, en hand i taget.