Unitree G1+ EDU Professional with Hands

Unitree G1+ EDU Professional with Hands

G1+ EDU Professional är G1+ EDU Standard levererad med två händer eller gripklor. Unitree erbjuder sju konfigurationer: A, B, E, F, G, H och I. Bokstäverna betyder samma hand som för G1+ EDU Ultimate, men C och D, med händer från Inspire, finns inte för Professional i Unitrees tabell. Du väljer konfiguration i offerten.

Grundversionen

Allt i G1+ EDU Standard ingår: 25 frihetsgrader i kroppen med en i midjan och fem i varje arm, armens maxlast 4 kg, expansionsdocka med 100 TOPS och egen kod via Unitrees SDK på hög och låg nivå, med AI-algoritmer, utvecklarmanualer och teknisk support. Skyddsställningen ingår, och garantin från Unitree är 18 månader för hela roboten.

Handalternativen

A: Dex3-1, Unitrees kraftstyrda hand med tre fingrar, utan taktil avkänning. Sju frihetsgrader per hand, cirka 650 g. Roboten får totalt 39 frihetsgrader.

B: Dex3-1 med taktil avkänning, 33 taktila sensorer per hand. I övrigt som A. Roboten får totalt 39 frihetsgrader.

E: BrainCo Revo 2 Basic utan taktil avkänning. Sex frihetsgrader och elva leder per hand, 383 g, gripkraft 50 N med hela handen och 15 N per finger. Roboten får totalt 37 frihetsgrader.

F: BrainCo Revo 2 Touch med taktil avkänning av tryck, friktion, riktning och närhet. I övrigt som E. Roboten får totalt 37 frihetsgrader.

G: Dex2/5, Unitrees sendrivna hand med två frihetsgrader, utan taktil avkänning. Händerna har inga yttre kablar till kroppen. Roboten får totalt 29 frihetsgrader.

H: Två gripklor Dex1-1 Plus Version utan taktila sensorer. Slaglängd 90 mm, gripkraft 5 till 120 N, justerbar, och greppbar last 20 kg med formgrepp eller 5 kg med friktionsgrepp. Roboten får totalt 27 frihetsgrader.

I: Wuji Hand 2, en femfingrad hand med 20 aktiva frihetsgrader, utan taktil avkänning. Roboten får totalt 65 frihetsgrader.

I alla alternativ utom G sitter en RGB-kamera i handleden, 1920 × 1080 med synfält D 130°, H 120° och V 81°. För G nämner Unitrees tabell ingen handledskamera.

Bra att veta

Professional har som EDU Standard en frihetsgrad i midjan och fem i varje arm, utan de två frihetsgraderna i handleden. Vill du ha tre frihetsgrader i midjan och sju i armarna är G1+ EDU Ultimate with Hands rätt val. Händerna och gripklorna finns också som separata tillbehör.