Unitree G1+ Basic
- 25 frihetsgrader, varav 2 i huvudet
- Upp till 120 Nm i knäleden
- Binokulär kamera och 3D-lidar
- Handkontroll ingår, cirka 2 timmars drifttid
Det här paketet innehåller
Unitree G1+ Basic
G1+ Basic är grundversionen av Unitrees humanoid G1+. Stående är roboten 134 cm hög, och den väger cirka 35 kg eller mer med batteri. Den har 25 ledmotorer: sex i varje ben, en i midjan, fem i varje arm och två i huvudet. Knäleden ger upp till 120 Nm, och armens maxlast är cirka 3 kg.
Sensorer och utrustning
Roboten har en binokulär kamera, en 3D-lidar och sex mikrofoner, och dessutom en trådlös bröstmikrofon med 50 m räckvidd. Alla leder har interna kablar och dubbla vinkelgivare, och motorerna kyls med luft. Beräkningsenheten är en åttakärnig processor, och programvaran uppdateras trådlöst. Extern strömförsörjning på 54,6 V stöds.
Bra att veta
G1+ Basic tar inte emot egen kod via SDK. Det gör EDU-versionerna, som också har en expansionsdocka med 100 TOPS. I leveransen ingår handkontroll, laddare och ett smart batteri med snabbfäste, som räcker cirka 2 timmar. Skyddsställningen ingår inte men finns som tillbehör. Garantin från Unitree är 8 månader.
- ViktCirka 35 kg eller mer, med batteri
- Lidar3D-lidar, 1 st
- KameraBinokulär kamera, 1 st
- Batteri13S, smart batteri med snabbfäste, 1 st
- KablageInterna kablar i alla leder
- KylningLokal luftkylning
- Laddare1 st ingår
- ArmspannCirka 0,45 m
- DrifttidCirka 2 timmar
- Benlängd0,6 m (lår och underben)
- NyttolastCirka 3 kg (armens maxlast)
- Mikrofoner6 mikrofoner och en trådlös bröstmikrofon (räckvidd 50 m, signal-brusförhållande 80 dB)
- HandkontrollIngår
- Frihetsgrader25 ledmotorer: 6 per ben, 1 i midjan, 5 per arm, 2 i huvudet
- ProgrammeringEgen kod via SDK stöds inte
- UppdateringarTrådlöst (OTA)
- Mått stående1 340 × 450 × 200 mm (H × B × D)
- Mått hopfälld690 × 450 × 300 mm (H × B × D)
- RörelseomfångMidja Z ±155°, knä 0° till 165°, höft P ±154°, R −30° till 170°, Y ±158°
- BeräkningsenhetÅttakärnig processor
- Givare i ledernaDubbla vinkelgivare
- SkyddsställningIngår inte
- Max vridmoment knä120 Nm
- Garanti från Unitree8 månader
- Extern strömförsörjningStöds, 54,6 V
Tillverkare och säkerhet
- TillverkareUnitree
- Säljare och kontaktSwedron Sverige AB Reningsverksgatan 10 421 47 Västra Frölunda Sverige info@swedron.se 031-712 80 30
2 tillbehör som passar G1+ Basic · I lager först
Utvalda av Swedron till G1+ BasicRekommenderade
2Recensioner
Inga recensioner änLämna en recension
