Unitree H2 Basic vs H2 EDU Standard vs H2 EDU Smart with Hands vs H2 PLUS Smart: jämför specifikationer | Swedron

Nyhet: Ny drönare från DJI Enterprise visas torsdag 5 november kl. 13Ny DJI Enterprise-drönare tors kl. 13Anmäl intresse

Lagerrensning: Mavic 3 Pro Cine Premium Combo för 27 999 kr exkl. moms, till 30 novemberLagerrensning: Mavic 3 Pro CineSe erbjudandet

Lagerrensning: Mavic 3 Pro Cine Premium Combo för 34 999 kr, till 30 novemberLagerrensning: Mavic 3 Pro CineSe erbjudandet

Unitree H2 Basic

Pris på förfrågan

Unitree H2 EDU Standard

Pris på förfrågan

Unitree H2 EDU Smart with Hands

Pris på förfrågan

Unitree H2 PLUS Smart

Pris på förfrågan

Det viktigaste

Egenskap	Unitree H2 Basic	Unitree H2 EDU Standard	Unitree H2 EDU Smart with Hands	Unitree H2 PLUS Smart
Typ	Humanoid	Humanoid	Humanoid	Humanoid
Vikt	Cirka 70 kg med batteri	Cirka 70 kg med batteri	Uppgift saknas	Cirka 70 kg med batteri
Mått	1 820 × 456 × 218 mm	1 820 × 456 × 218 mm	Uppgift saknas	1 820 × 456 × 218 mm
Frihetsgrader	31: 6 per ben, 7 per arm, 3 i midjan, 2 i huvudet	31: 6 per ben, 7 per arm, 3 i midjan, 2 i huvudet	31 i kroppen; med händerna totalt 33 (A), 45 (B, C), 63 (D, E), 43 (F till I), 73 (J till L) och 71 (M)	31: 6 per ben, 7 per arm, 3 i midjan, 2 i huvudet
Nyttolast	Nyttolast arm: Cirka 7 kg nominellt, cirka 15 kg max	Nyttolast arm: Cirka 7 kg nominellt, cirka 15 kg max	Uppgift saknas	Nyttolast arm: Cirka 7 kg nominellt, cirka 15 kg max
Drifttid	Cirka 3 timmar	Cirka 3 timmar	Uppgift saknas	Cirka 3 timmar
Batteri	Litiumbatteri med lågt inre motstånd, 15 Ah, 0,972 kWh, max 75,6 V, snabbutbytbart	Litiumbatteri med lågt inre motstånd, 15 Ah, 0,972 kWh, max 75,6 V, snabbutbytbart	15 Ah, 0,972 kWh, max 75,6 V, snabbutbytbart	Litiumbatteri med lågt inre motstånd, 15 Ah, 0,972 kWh, max 75,6 V, snabbutbytbart
Sensorer	Kamera: Binokulär bionisk kamera med stort synfält	Kamera: Binokulär bionisk kamera med stort synfält	Kamera: Binokulär bionisk kamera med stort synfält	Kamera: Binokulär bionisk kamera med stort synfält
Beräkningskraft	Beräkningsenhet: Intel Core i5	Beräkningsenhet: PC1 Intel Core i5 (plattformens funktioner), PC2 Intel Core i7 (egen utveckling)	Beräkningsenhet: PC1 Intel Core i5 (plattformens funktioner), PC2 Intel Core i7 (egen utveckling)	Beräkningsenhet: PC1 Intel Core i5 (plattformens funktioner), PC2 Intel Core i7 (egen utveckling)
Egen kod (SDK)	Egen utveckling stöds inte	Egen kod via SDK	Egen kod via SDK	Egen kod via SDK
Tillverkarens garanti	8 månader	12 månader	Uppgift saknas	12 månader

– betyder att uppgiften saknas i tillverkarens specifikation. Fråga oss gärna om något är viktigt.

Alla specifikationer

Visa bara skillnader

Allmänt
Egenskap	Unitree H2 Basic	Unitree H2 EDU Standard	Unitree H2 EDU Smart with Hands	Unitree H2 PLUS Smart
Typ	Humanoid	Humanoid	Humanoid	Humanoid
Grund	Uppgift saknas	Uppgift saknas	H2 EDU Standard med alla funktioner	Uppgift saknas
Vikt	Cirka 70 kg med batteri	Cirka 70 kg med batteri	Uppgift saknas	Cirka 70 kg med batteri
Mått stående	1 820 × 456 × 218 mm	1 820 × 456 × 218 mm	Uppgift saknas	1 820 × 456 × 218 mm
Längd ben och arm	Ben 1 045 mm, arm 690 mm	Ben 1 045 mm, arm 690 mm	Uppgift saknas	Ben 1 045 mm, arm 690 mm
Ansikte	Bioniskt	Bioniskt	Uppgift saknas	Uppgift saknas
Material	Aluminium av flygkvalitet, titanlegering och höghållfast teknisk plast	Aluminium av flygkvalitet, titanlegering och höghållfast teknisk plast	Uppgift saknas	Aluminium av flygkvalitet, titanlegering och höghållfast teknisk plast

Rörelse
Egenskap	Unitree H2 Basic	Unitree H2 EDU Standard	Unitree H2 EDU Smart with Hands	Unitree H2 PLUS Smart
Frihetsgrader	31: 6 per ben, 7 per arm, 3 i midjan, 2 i huvudet	31: 6 per ben, 7 per arm, 3 i midjan, 2 i huvudet	31 i kroppen; med händerna totalt 33 (A), 45 (B, C), 63 (D, E), 43 (F till I), 73 (J till L) och 71 (M)	31: 6 per ben, 7 per arm, 3 i midjan, 2 i huvudet
Nyttolast arm	Cirka 7 kg nominellt, cirka 15 kg max	Cirka 7 kg nominellt, cirka 15 kg max	Uppgift saknas	Cirka 7 kg nominellt, cirka 15 kg max
Max vridmoment i leder	Arm 120 Nm, ben 360 Nm	Arm 120 Nm, ben 360 Nm	Arm 120 Nm, ben 360 Nm	Arm 120 Nm, ben 360 Nm
Ledmotorer	Synkronmotorer (PMSM) med låg tröghet och högt varvtal, industriella korsrullager	Synkronmotorer (PMSM) med låg tröghet och högt varvtal, industriella korsrullager	Uppgift saknas	Synkronmotorer (PMSM) med låg tröghet och högt varvtal, industriella korsrullager

Händer och gripdon
Egenskap	Unitree H2 Basic	Unitree H2 EDU Standard	Unitree H2 EDU Smart with Hands	Unitree H2 PLUS Smart
Handalternativ	Uppgift saknas	Uppgift saknas	A: Dex1-1 gripdon, plusversion; B: Dex3-1 utan taktil avkänning; C: Dex3-1 med taktil avkänning, 33 sensorer per hand; D: Dex5-1 utan taktil avkänning; E: Dex5-1P med taktil avkänning, 94 trycksensorer per hand; F: BrainCo Revo 2 Basic utan taktil avkänning; G: BrainCo Revo 2 Touch med taktil avkänning; H: Inspire DFQ utan taktil avkänning; I: Inspire E2 med taktil avkänning, 17 sensorer; J: BrainCo Revo 3 U21 utan taktil avkänning; K: BrainCo Revo 3 U21T med taktil avkänning; L: BrainCo Revo 3 U21VT med visuotaktil avkänning; M: Wuji Dexterous Hand 2 utan taktil avkänning	Uppgift saknas
Handledskamera	Uppgift saknas	Uppgift saknas	RGB, 1 920 × 1 080, synfält D 130°, H 120°, V 81°	Uppgift saknas
Handledskameror	Uppgift saknas	Tillval	Uppgift saknas	Tillval
Händer	Inga	Tillval	2, med en handledskamera per hand	Tillval

Sensorer
Egenskap	Unitree H2 Basic	Unitree H2 EDU Standard	Unitree H2 EDU Smart with Hands	Unitree H2 PLUS Smart
Kamera	Binokulär bionisk kamera med stort synfält	Binokulär bionisk kamera med stort synfält	Binokulär bionisk kamera med stort synfält	Binokulär bionisk kamera med stort synfält

Batteri och drift
Egenskap	Unitree H2 Basic	Unitree H2 EDU Standard	Unitree H2 EDU Smart with Hands	Unitree H2 PLUS Smart
Batteri	Litiumbatteri med lågt inre motstånd, 15 Ah, 0,972 kWh, max 75,6 V, snabbutbytbart	Litiumbatteri med lågt inre motstånd, 15 Ah, 0,972 kWh, max 75,6 V, snabbutbytbart	15 Ah, 0,972 kWh, max 75,6 V, snabbutbytbart	Litiumbatteri med lågt inre motstånd, 15 Ah, 0,972 kWh, max 75,6 V, snabbutbytbart
Drifttid	Cirka 3 timmar	Cirka 3 timmar	Uppgift saknas	Cirka 3 timmar
Laddare	Ingår	Ingår	Uppgift saknas	Ingår
Kylning	Luftkylning	Luftkylning	Uppgift saknas	Luftkylning

Beräkning och programmering
Egenskap	Unitree H2 Basic	Unitree H2 EDU Standard	Unitree H2 EDU Smart with Hands	Unitree H2 PLUS Smart
Beräkningsenhet	Intel Core i5	PC1 Intel Core i5 (plattformens funktioner), PC2 Intel Core i7 (egen utveckling)	PC1 Intel Core i5 (plattformens funktioner), PC2 Intel Core i7 (egen utveckling)	PC1 Intel Core i5 (plattformens funktioner), PC2 Intel Core i7 (egen utveckling)
AI-modul	Uppgift saknas	Uppgift saknas	Uppgift saknas	NVIDIA Jetson Thor på PC3: 2 070 TFLOPS (FP4, sparse), Blackwell-GPU, 14-kärnig Arm-processor, 128 GB LPDDR5X
Beräkningsmodul	Ingen extra beräkningsmodul	Uppgift saknas	Uppgift saknas	Uppgift saknas
Extra beräkningskort	Uppgift saknas	PC3 tom, tillval NVIDIA Jetson Thor; PC4 tom, tillval Intel Core i7 eller NVIDIA Jetson Orin NX (kortformat som liknar B2:s)	PC3 tom, tillval NVIDIA Jetson Thor; PC4 tom, tillval Intel Core i7 eller NVIDIA Jetson Orin NX (kortformat som liknar B2:s)	PC4 tom, tillval Intel Core i7
Lagring	Uppgift saknas	Uppgift saknas	Uppgift saknas	Stöd för NVMe- och USB-SSD
Programmering	Egen utveckling stöds inte	Egen kod via SDK	Egen kod via SDK	Egen kod via SDK
Uppdateringar	Trådlöst (OTA)	Trådlöst (OTA)	Uppgift saknas	Trådlöst (OTA)

Uppkoppling
Egenskap	Unitree H2 Basic	Unitree H2 EDU Standard	Unitree H2 EDU Smart with Hands	Unitree H2 PLUS Smart
Uppkoppling	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Anslutningar	Uppgift saknas	Uppgift saknas	Uppgift saknas	USB 3.0, DP, GMSL, Ethernet, CAN, RS485

Ljud och ljus
Egenskap	Unitree H2 Basic	Unitree H2 EDU Standard	Unitree H2 EDU Smart with Hands	Unitree H2 PLUS Smart
Ljud	Mikrofonarray för röstinteraktion	Mikrofonarray och kraftfull högtalare för röstinteraktion	Uppgift saknas	Mikrofonarray och högtalare för röstinteraktion

Övrigt
Egenskap	Unitree H2 Basic	Unitree H2 EDU Standard	Unitree H2 EDU Smart with Hands	Unitree H2 PLUS Smart
Handkontroll	Ingår	Ingår	Uppgift saknas	Ingår
Garanti från Unitree	8 månader	12 månader	Uppgift saknas	12 månader
Skyddsställning	Ingår	Ingår	Uppgift saknas	Ingår

Begär offert Begär offert Begär offert Begär offert