Mätlösningar från DJI Enterprise: drönare, nyttolaster, RTK och avancerade frågor

Drönare och nyttolaster

Enligt DJI är Matrice 4E efterträdaren till Mavic 3E. Matrice 4T och Mavic 3T har värmekamera och en annan vidvinkelkamera, och på dem garanterar RTK inte noggrannheten, så för mätning väljer du 4E eller 3E. Enligt DJI är GSD i centimeter flyghöjden i meter delad med 36,5 för Mavic 3E. För Zenmuse P1 delar du med 55, 80 eller 120 för objektiven på 24, 35 eller 50 mm. Jämförelser: Mavic 3E mot Matrice 4E, Zenmuse L3 mot L2 och Matrice 400 mot 350.

Så monterar du nyttolasterna: Nyttolaster till DJI Matrice 400. Zenmuse P1 och L2 passar också Matrice 350 RTK och Matrice 300 RTK (L2 på Matrice 300 RTK bara med fjärrkontrollen DJI RC Plus). Zenmuse L3 fungerar bara med Matrice 400. Drönarnas klass och vad den betyder: Matrice 4E, Mavic 3E och Matrice 400.

Noggrannhet enligt DJI och Lantmäteriet

Siffrorna gäller under de förhållanden som DJI och Lantmäteriet anger och är ingen garanti för ett visst projekt. Kontrollera resultatet med kontrollpunkter som du mäter in själv: Vad är GCP? Ground Control Points.

RTK och positionering

Matrice 4E och Matrice 400 har inbyggd RTK, och Mavic 3E får RTK med RTK-modulen på PSDK-porten. Korrektionerna kommer från en nätverkstjänst eller från en egen basstation. Nätverks-RTK? är kopplat till fjärrkontrollen, som hämtar korrektionerna via internet.

• Nätverks-RTK med Swepos ger positioner i SWEREF 99 utan egen basstation?. Uppgifterna och anslutningspunkterna: Nätverks-RTK med SWEPOS i DJI Pilot 2.

• D-RTK 3 fungerar som basstation och relä med Matrice 4E och Matrice 400, och som rover när du mäter in markstödpunkter? och kontrollpunkter: D-RTK 3: basstation, relä och rover. Mavic 3E fungerar med D-RTK 2. Mavic 3E, 3T och 3T Advanced kan också använda D-RTK 3 som basstation, men enligt DJI (oktober 2026) bara med manuell kalibrering. Det betyder att du skriver in koordinaterna för en känd punkt. Som relä fungerar D-RTK 3 inte med Mavic 3 Enterprise, och Mavic 3M finns inte i DJI:s lista.

• Utan RTK under flygningen räknar du fram positionerna i efterhand med PPK och data från en basstation. Drönaren sparar satelliternas rådata under flygningen för det: Förstå hur PPK fungerar, Komplett PPK-arbetsflöde för DJI Enterprise-drönare och PPK med Mavic 3E och Emlid Studio.

• Stegen för din drönare: RTK på Matrice 4E och 4T, RTK på Matrice 400 och RTK-modulen till Mavic 3E och 3T.

Ska resultatet hålla mätnoggrannhet med en egen basstation: ställ upp den över en punkt med kända koordinater. Är det bara den relativa noggrannheten som räknas behövs det inte, enligt DJI.

Program: DJI Pilot 2, DJI Terra och DJI Modify

I DJI Pilot 2 på fjärrkontrollen planerar du rutterna: ytor, stråk, snedbilder och terrängföljning. Så gör du: Planera kartläggning och waypoint-rutter i DJI Pilot 2.

DJI Terra gör om bilderna till ortofoto, ytmodell och 3D-modeller, och bearbetar punktmoln från DJI:s LiDAR-sensorer?. Från version 5.0.0 planerar du inte längre flygrutter i DJI Terra, utom för detaljinspektion och jordbruk, och enligt DJI betalar du inte längre för uppgraderingar. Punktmoln från Zenmuse L2 bearbetar du gratis, även med optimeringen av noggrannheten. DJI Terra finns bara för Windows och kräver ett grafikkort från NVIDIA. Licenserna: Jämför DJI Terra-licenser. Mer om programmet: Utforska DJI Terra, DJI Terra videoguider, Pix4Dmatic, Metashape och DJI Terra och Volymberäkna med DJI Terra.

DJI Modify redigerar modellerna från DJI Terra. I 3D-modeller lagar programmet hål, tar bort lösa delar och fordon, jämnar ut ytor och reparerar vattenytor. Punktmoln kan du rensa från brus, glesa ut och klassa, till exempel i mark, vegetation, byggnader och kraftledningar, och sedan ta fram terrängmodeller. DJI Modify redigerar 3D-modeller från DJI Terra 4.0.0 eller senare, finns bara för Windows med grafikkort från NVIDIA och kräver internetanslutning hela tiden. Mer: En komplett guide till DJI Modify.

Delar du en modell via molnet i DJI Modify lagras den enligt DJI på servrar i USA, utan koordinater. Enligt Lantmäteriet räknas lagring i en molntjänst som du inte har full kontroll över som spridning, så kontrollera först om materialet kräver spridningstillstånd.

Kamerainställningar för fotogrammetri

Enligt DJI ska distorsionskorrigeringen (dewarping) vara avstängd och den mekaniska slutaren påslagen innan du flyger ett kartläggningsuppdrag. Korrigeringen i efterhand med kamerans egna linsparametrar är mer noggrann än den inbyggda korrigeringen i DJI Pilot 2. I Area Route och Linear Route i DJI Pilot 2 är fokus från början inställt på oändligt (MF) och distorsionskorrigeringen avstängd.

• Mavic 3E: fokusläget MF med fokus på oändligt och kameraläget Auto. Ställer du in manuellt rekommenderar DJI ISO auto, slutartid 1/1000 s eller snabbare och EV 0.

• Zenmuse P1: fokusläget MF med fokus på oändligt och kameraläget M, ISO auto, bländare f/5,6–f/11 efter ljuset och slutartid 1/500 s eller snabbare.

• Mot oskärpa i allmänhet: slutartid snabbare än 1/500 s, mekanisk slutare, ISO auto och bländaren efter ljuset.

• Använder du PPK?: kontrollera att bildernas positionsdata stämmer innan du bearbetar. Med RTK behöver du inte göra något extra med bilderna.

Linsparametrar och bildloggen (MRK)

Kamerans kalibrerade linsparametrar står i fältet DewarpData i bildens XMP-data. Öppna JPG-bilden som en textfil och sök efter DewarpData. Värdena står i ordningen fx, fy, cx, cy, k1, k2, p1, p2, k3, ibland efter ett kalibreringsdatum. Där är fx och fy brännvidden i pixlar, och cx och cy den optiska mittpunkten i pixlar räknat från bildens mitt. Parametrarna k1, k2 och k3 är den radiella distorsionen och p1 och p2 den tangentiella. DJI Terra läser parametrarna automatiskt, och i andra program kan du mata in dem själv.

Saknas fältet finns inga kalibrerade parametrar sparade i bilden. Enligt DJI:s manualer skapas fältet först när en kalibreringsfil har importerats och kalibrerats i DJI Terra. För Zenmuse P1 betyder ett fält som saknas att objektivet inte är kalibrerat: kalibrera det enligt frågan om P1 längre ned. Tänk också på nollpunkten. DJI anger cx och cy från bildens mitt. Matar du in parametrar från ett annat kalibreringsprogram i DJI Terra ska cx och cy i stället räknas från bildens övre vänstra hörn.

I samma metadata visar fältet RtkFlag positionens status, där 50 betyder fast lösning (RTK FIX). Fältet SurveyingMode visar om bilden passar för kartläggning: 1 betyder att noggrannheten kan garanteras och 0 att den inte kan det. Drönaren sparar också en bildlogg med filändelsen .MRK, med en rad per bild:

Har en bild en annan positionsstatus än 50 rekommenderar DJI att du inte använder den direkt för kartläggning.

Vanliga frågor

Om det inte fungerar

• Ingen RTK FIX: gå igenom felsökningen i Nätverks-RTK med SWEPOS i DJI Pilot 2.

• Höjdmodellen för terrängföljning känns inte igen: exportera den i geografiskt WGS84 (EPSG:4326) och importera den igen.

• Höjderna stämmer inte efter bearbetningen: kontrollera att bildernas positioner och markstödpunkterna har samma höjdsystem, och att höjdfilen för det vertikala systemet finns i DJI Terra. Annars kan fler markstödpunkter förbättra höjdnoggrannheten.

• Bilder med en annan positionsstatus än 50 i bildloggen: använd dem inte direkt för kartläggning.

• Fel på drönaren, nyttolasten eller RTK: ta ut flygloggarna enligt Så tar du ut flygloggar från DJI Pilot 2 och kontakta vår kundservice.