Markstöd (GCP) för drönarkartläggning: antal, placering och inmätning

Markstöd och kontrollpunkter

Markstöd (GCP, ground control points) är punkter på marken med inmätta koordinater som syns i bilderna. Programmet använder dem för att placera och justera kartan, 3D-modellen eller punktmolnet i rätt koordinatsystem.

En modell kan ha rätt mått och former men ändå ligga fel i koordinatsystemet, till exempel om basstationen? hade fel position. Markstöden rättar läget, och kontrollpunkterna visar om det stämmer.

Markstöd med RTK eller PPK

Med RTK eller PPK? får varje bild en position med centimeternoggrannhet, och då behövs färre markstöd. Enligt DJI klarar vidvinkelkamerorna på Mavic 3E med RTK-modul och på Matrice 4E kartläggning helt utan markstöd. Telekamerorna gör det inte.

Lantmäteriets handbok HMK – Flygfotografering anger ändå fem markstöd som minimum vid flygning med drönare: ett i varje hörn och ett i mitten. Fler ger bättre kontroll av anslutningen till koordinatsystemet, och utan RTK eller PPK behövs vanligen fler. Mät alltid in kontrollpunkter, även när du flyger utan markstöd.

Stod RTK-basen inte på en känd punkt hamnar hela resultatet fel med lika mycket som basen. Enligt DJI kan en D-RTK 2 som bestämt sin egen position ha fel på metern. Markstöd och kontrollpunkter visar om det har hänt.

Antal och placering

• Minst fem för drönare enligt HMK, ett i varje hörn och ett i mitten. Emlid anger att det oftast behövs 5–10, och Pix4D att 5–10 räcker även för stora projekt.

• Fördela dem jämnt, särskilt i hörnen, längs kanterna och i mitten. Lägg dem inte på en rak linje.

• Lägg gärna punkter på områdets högsta och lägsta delar.

• Varje markstöd ska synas i flera bilder. DJI rekommenderar minst fyra bilder per punkt, och att punkten inte ligger vid bildkanten.

• Undvik skugga, hög vegetation och höga byggnader. Det ska vara fri sikt uppåt.

• Kontrollpunkterna fördelas också över hela området, men på andra platser än markstöden.

Markera punkterna

• Markeringen ska ligga vågrätt, ha god kontrast mot underlaget och ett centrum som är lätt att se i bilderna.

• Storleken anpassas efter upplösningen (GSD). Pix4D anger 5–10 gånger GSD, alltså 10–20 cm vid en GSD på 2 cm. För Pix4D:s automatiska igenkänning krävs minst 20 gånger GSD.

• Nära bebyggelse är målade markeringar att föredra, eftersom risken är mindre att någon flyttar eller förstör dem. Undvik åkrar som ska brukas och steniga ytor, där markeringen kan förväxlas med annat.

• Föremål som redan finns, till exempel hörn på vägmarkeringar, kan också användas om de syns tydligt i bilderna och går att mäta in.

Markstöd för LiDAR

I ett punktmoln från LiDAR markerar du inte punkterna i bilder. Enligt DJI ska markstöd för LiDAR ligga på plan, hård mark utan lutning, till exempel asfalt eller betong, och inte under träd eller tak. För kontroll i plan rekommenderar DJI svartvita markeringar större än 1 × 1 meter, som syns i punktmolnets reflektans. Mer i LiDAR med drönare.

Mät in punkterna

Enligt HMK bör markstödens mätosäkerhet vara högst en tredjedel av kravet på slutprodukten: kräver beställaren 3 cm är gränsen 1 cm. Nätverks-RTK ger enligt Lantmäteriet 10–40 mm i plan och 15–60 mm i höjd för 95 procent av mätningarna. Vid höga krav på höjden kan avvägning behövas.

Använd markstöden i programmet

Bilderna och punkterna ska ha samma koordinatsystem, eller system som programmet kan räkna om mellan. Bildernas positioner från RTK och PPK har höjd över ellipsoiden. Är markstöden mätta i RH 2000 har de höjd över havet. Ange båda höjdsystemen rätt i programmet, annars hamnar modellen fel i höjd.

Så gör du i DJI Terra enligt DJI:

Har bilderna och markstöden olika höjdsystem: stäng av POS Constraint i DJI Terra, enligt DJI.

I ett LiDAR-projekt? i DJI Terra markeras punkterna inte för hand. Markstöden justerar punktmolnets höjd, och kontrollpunkterna jämförs med punkterna inom 30 cm från dem. DJI rekommenderar minst fyra höjdmarkstöd som täcker området.

Film från Emlid

Emlids film på engelska (4:31) visar hur du placerar markstöd och mäter in dem med en Reach-mottagare.

Vanliga frågor

Om det inte fungerar

• Markstöden hamnar fel eller syns inte i aerotrianguleringen: kontrollera att bilder och punkter har samma koordinatsystem, eller system som programmet kan räkna om mellan.

• Allt ligger fel med knappt en meter i plan: troligen blandas WGS 84 och SWEREF 99, som enligt Lantmäteriet skiljer sig 8–9 dm (2024), och skillnaden växer med några centimeter per år.

• Höjderna skiljer sig många meter: troligen blandas höjd över ellipsoiden och höjd över havet. Skillnaden är geoidhöjden, som du räknar om med SWEN17_RH2000.

• Kontrollpunkterna blir sämre efter optimeringen: kontrollera markeringen i bilderna, inmätningen och att markstöden är jämnt fördelade.

• En enskild punkt avviker mycket: mät om den, eller ta bort den ur beräkningen och skriv ner varför.

Fungerar det ändå inte: kontakta vår kundservice.