Unitree R1-A5-D Standard (with L2 LiDAR)

Unitree R1-A5-D Standard (with L2 LiDAR)

R1-A5-D är en tvåarmad humanoid från Unitree på mobil bas. Överkroppen med två armar, midja och huvud sitter på en bas med 3 frihetsgrader och Unitrees 4D-lidar L2. Roboten är 683 mm hög i lägsta läge och 1 600 mm i högsta, och väger cirka 30 kg. Varje arm har 5 frihetsgrader, överarmen och underarmen är tillsammans 420 mm, och armen bär 2 till 4 kg beroende på hur den är utsträckt. Axeln ger upp till 60 Nm. Midjan vrider ±35° och huvudet vrider ±115° och tippar ±36°.

Kamera, beräkning och ljud

Huvudet har en binokulär kamera med 146° horisontellt och 124° vertikalt synfält och 60 mm mellan kamerorna, med gränssnitt för både RGB-bild och djupkarta. Huvudmodulen har en åttakärnig processor och 10 TOPS beräkningskraft, och kroppen har ytterligare en åttakärnig processor. En NVIDIA Jetson Orin med 40 till 100 TOPS finns som tillval. Roboten har fyra mikrofoner, två högtalare på 3 W, Wi-Fi 6 och Bluetooth 5.2.

Egen utveckling

Roboten är öppen för egen kod (sekundär utveckling). Unitree har öppna gränssnitt mot det underliggande systemet, armarna, ljud, ljus och bildstyrning, och verktyget i armänden kan bytas snabbt. Programvaran uppdateras trådlöst.

Bra att veta

Gripdon eller händer väljs till: tvåfingergripdon, trefingerhand eller femfingerhand, och en kamera på handleden finns som tillval. Ange önskat verktyg när du begär offert. Unitree räknar frihetsgraderna med gripdon, 18 för R1-A5-D. Roboten drivs med extern ström eller med litiumjonbatteri, som räcker cirka 1,5 timmar. Laddaren ingår och Unitree ger 12 månaders garanti. Samma robot finns med lidaren Mid-360 i stället för L2, och med fast bas som R1-A5. Unitree påpekar att roboten är mycket kraftfull och att människor ska hålla ett tillräckligt säkerhetsavstånd när den arbetar.