Unitree Dex5-S Pro Dexterous Hand
- Taktil avkänning
- 22 frihetsgrader per hand
- Människohandens storlek, väger 620 g
- Bär 1 kg kontinuerligt, 2 kg max
Unitree Dex5-S Pro Dexterous Hand
Dex5-S Pro är Dex5-S med taktil avkänning. Dex5-S är Unitrees femfingerhand med 22 frihetsgrader: 5 i tummen, 4 vardera i pek-, lång- och ringfingret och 5 i lillfingret, som har en ny rullningsaxel. Handen är nästan lika stor som en människohand, 102 × 187 × 26 mm, väger 620 g och har ett hölje i aluminiumlegering. Den bär 1 kg kontinuerligt och upp till 2 kg.
Bra att veta
Alla 22 motorer är bakåtdrivbara och har dubbla givare, och en skyddskonstruktion skyddar växlarna i alla leder mot kraftiga stötar. Handen matas med 15 till 65 V via XT30 (toppeffekt 200 W) och ansluts via gigabit-Ethernet, USB eller snabb RS-485; med Ethernet kopplas kameran i handflatan in direkt i handen. Styrslingan går i 1 000 Hz via Ethernet och USB och i 50 Hz via RS-485. Utan taktil avkänning finns Dex5-S.
- Vikt620 g
- Mått102 × 187 × 26 mm
- GivareDubbla givare
- MaterialHölje i aluminiumlegering
- Spänning15 till 65 V
- StötskyddAlla 22 frihetsgrader
- Toppeffekt200 W
- Styrfrekvens1 000 Hz via Ethernet och USB, 50 Hz via RS-485
- Frihetsgrader22: tumme 5, pek-, lång- och ringfinger 4 vardera, lillfinger 5
- Kommunikation2 × T1s-Ethernet, 1 × snabb RS-485, 1 × USB; gigabit-Ethernet i utförandet 1000BASE-T1
- Last per hand1 kg kontinuerligt, 2 kg max
- StrömkontaktXT30
- StyrkommandonLedläge, position, hastighet, vridmoment, styvhet och dämpning
- ÅterkopplingLedläge, position, hastighet, vridmoment, temperatur, spänning och ström
- Taktil avkänningJa
- Överföringshastighet6 Mbit/s
Tillverkare och säkerhet
- TillverkareUnitree
- Säljare och kontaktSwedron Sverige AB Reningsverksgatan 10 421 47 Västra Frölunda Sverige info@swedron.se 031-712 80 30
Recensioner
Inga recensioner änLämna en recension