Unitree R1-7a Robotic Arm with Dex1-1 Standard Gripper Kit

Unitree R1-7a Robotic Arm with Dex1-1 Standard Gripper Kit

Robotarmen R1-7a med gripklon Dex1-1 i standardversion. R1-7a är Unitrees bioniska robotarm med sju axlar, en lätt arm för bordet som enligt Unitree kopplas in och används direkt. Den väger 5,5 kg, lyfter 2 kg och når 650 mm med en hand monterad. Kroppen är byggd av metall och höghållfast teknisk plast för att vara både lätt och styv. Dex1-1 är Unitrees gripklo med två fingrar, 90 mm slaglängd och gripkraft som ställs in från 5 till 120 N.

Styrning och programmering

Armen styrs med positions- eller kraftstyrning och har kraftåterkoppling och kollisionsdetektering. Den matas med 24 till 60 V, ansluts via XT30 och CAN485, och användarsystemet är Ubuntu. Varje led rör sig snabbare än 180°/s. Unitree öppnar styrprogram och gränssnitt för armen stegvis som öppen källkod, och verktyget i armänden kan bytas snabbt.

Bra att veta

Standardversionen av Dex1-1 har ingen kamera; med kamera finns R1-7a med Dex1-1 Advanced. Unitree påpekar att lederna har relativt låg utväxling, så armens styvhet i positionsstyrning är begränsad och kan ge fel och svängningar om styralgoritmerna inte är väl avstämda. Armen är tänkt för labb och utbildning, och två armar kan arbeta tillsammans.