Unitree Linker Hand O6 Dexterous Hand (Non-tactile, with RGB Camera) for R1

Linker Hand O6 Dexterous Hand (Non-tactile, with RGB Camera) for R1

Linker Hand O6 är en hand med fem fingrar, 6 frihetsgrader och 11 leder, varav 6 aktiva och 5 passiva, som drivs med länkar. Tummen tar i med upp till 20 N i fingertoppen och de övriga fyra fingrarna med upp till 25 N, och hela handen greppar med upp till 70 N. Handen väger 370 g och har en repeternoggrannhet under ±0,20 mm.

Den här versionen har ingen taktil avkänning. Den levereras med en RGB-kamera för handleden med 160° synfält, kamerafäste, kablar och tillbehör. R1 EDU Professional E har två sådana händer.