Unitree As2-W X
- Hjul på 7 tum, upp till 3,7 m/s
- Hinder upp till cirka 0,8 m, 45° lutning
- Bär cirka 16 kg under gång, IP54
- Egen kod via SDK och Isaac Sim
Det här paketet innehåller
Unitree As2-W X
As2-W är As2 med hjul, och As2-W X är versionen för den som vill skriva egen kod men inte behöver en extra beräkningsenhet. Jämfört med As2 väger den cirka 25 kg i stället för 18 kg och har 16 ledmotorer i stället för 12.
Hjul och ben
As2-W kombinerar hjulens fart med benens förmåga att ta sig över hinder och anpassar sig själv till trappor, grus och branta backar. Med 16 ledmotorer, max vridmoment på cirka 95 Nm och hjul på 7 tum går den upp till 3,7 m/s med en toppfart på cirka 6 m/s, klarar trappsteg på 30 cm och lutningar på cirka 45°, och klättrar upp på hinder på cirka 0,4 till 0,8 m. Den bär cirka 16 kg under gång och cirka 150 kg stående.
Drifttid och skydd
Långtidsbatteriet på 15 000 mAh räcker i mer än 3 timmar och cirka 30 km utan last, och i mer än 2 timmar och cirka 25 km med 16 kg. Roboten har skyddsklass IP54 och arbetar i −20 °C till 50 °C. Med Unitrees följesystem ISS 3.0 följer den dig, och den har industriell lidar med 64 till 128 linjer, HD-kamera, mikrofonuppsättning, högtalare och belysning.
Öppen för egen utveckling
As2-W X tar emot egen kod via Unitrees SDK och levereras med utvecklarmanualer, robotmodeller och gränssnitt för simulering, till exempel i NVIDIA Isaac Sim. Snabbladdaren på 50,4 V och 7,4 A och handkontrollen ingår.
Bra att veta
Laddstation och expansionsdocka ingår inte men finns som tillval; båda ingår i EDU-versionerna. GPS och 4G är avstängda från början, aktiveras när användaren godkänner det och stöds enligt Unitree bara i versionen för Kinas fastland. Unitree ger 1 års garanti.
- Hjul7 tum (diameter 178 mm, bredd 50 mm)
- ViktCirka 25 kg med batteri
- BatteriLångtidsbatteri 15 000 mAh (litium, 36 till 50,4 V)
- LaddareSnabbladdare 50,4 V 7,4 A
- LutningCirka 45°
- TillvalLaddstation och expansionsdocka
- DrifttidÖver 3 timmar utan last (cirka 30 km), över 2 timmar med 16 kg (cirka 25 km)
- MaterialAluminiumlegering och höghållfast teknisk plast
- Hastighet0 till 3,7 m/s (max cirka 6 m/s)
- NyttolastCirka 16 kg under gång, cirka 150 kg stående
- PlattformUniStore (plattform för appar), löpande uppdateringar trådlöst (OTA)
- Trappsteg30 cm
- LedmotorerPMSM med innerrotor, låg tröghet och hög hastighet, industriella korsrullager, dubbla vinkelgivare, lokal luftkylning
- SkyddsklassIP54
- UppkopplingWi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 1 × gigabit-Ethernet, 1 × SBUS
- HandkontrollIngår
- Frihetsgrader16 (ledmotorer)
- ProgrammeringEgen kod via SDK, utvecklarmanualer, robotmodeller och gränssnitt för simulering, till exempel NVIDIA Isaac Sim
- Mått stående721 × 493 × 521 mm
- Drifttemperatur−20 °C till 50 °C
- Mått hopfälld768 × 602 × 211 mm
- RörelseomfångKropp −45° till 45°, lår −115° till 200°, vad −159° till −47°
- BeräkningsenhetÅttakärnig processor
- Max klätterhöjdCirka 0,4 till 0,8 m
- Garanti från Unitree1 år
- Max vridmoment i lederCirka 95 Nm
- Sensorer, ljud och ljusHD-kamera, industriell lidar med 64 till 128 linjer, mikrofonuppsättning, högtalare, belysning
- Följefunktion, GPS och 4GISS 3.0; GPS och 4G avstängda från början, aktiveras när användaren godkänner det, bara i versionen för Kinas fastland
Tillverkare och säkerhet
- TillverkareUnitree
- Säljare och kontaktSwedron Sverige AB Reningsverksgatan 10 421 47 Västra Frölunda Sverige info@swedron.se 031-712 80 30
3 tillbehör som passar As2-W X · I lager först
Utvalda av Swedron till As2-W XRekommenderade
2Batterier & laddning
3Recensioner
Inga recensioner änLämna en recension
