Unitree Go2-W Inspection

Unitree Go2-W Inspection

Go2-W Inspection är Go2-W för inspektion och patrullering. Den har allt i Go2-W Ultimate, med lidaren Hesai XT16, expansionsdocka med 100 TOPS och djupkamera, och dessutom en stabiliserad gimbal med två kameror, varav en värmekamera.

Mäter temperatur på avstånd

Värmekameran har upplösningen 640 × 512 och mäter från −20 °C till 150 °C med hög förstärkning och från 50 °C till 550 °C med låg. Noggrannheten är ±2 °C respektive ±5 °C. Gimbalen stabiliseras i tre axlar med en vinkelskakning på ±0,01°.

Plattform för egna tillämpningar

Unitree beskriver Inspection som en standardplattform för patrullering, som kunden själv bygger vidare på. Den tar emot egen kod via SDK.

Hjul, ben och batteri

Go2-W rullar på luftfyllda däck på 7 tum i upp till 2,5 m/s, klarar trappor och tar sig över hinder på upp till cirka 70 cm. Roboten mäter 70 × 43 × 50 cm stående, väger cirka 18 kg med batteri och har 16 ledmotorer. Långtidsbatteriet på 15 000 mAh räcker 2 till 4 timmar, och Unitree ger 1 års garanti på hela roboten.

Bra att veta

Robotarmen D1 kan inte läggas till. Anpassningar, arbete och kartläggning på plats, administrationsprogramvara, platsbesök och driftsättning ingår inte. Enligt Unitree stöder Go2-W inte hinderundvikning med lidaren L2 i appen.