Unitree R1 Air vs R1 Basic vs R1 EDU Standard vs R1 EDU Smart
Specifikationer sida vid sida. Det som skiljer robotarna åt är markerat.
Unitree R1 AirPris på förfrågan
Unitree R1 BasicPris på förfrågan
Unitree R1 EDU StandardPris på förfrågan
Unitree R1 EDU SmartPris på förfrågan
Det viktigaste
| Egenskap | Unitree R1 Air | Unitree R1 Basic | Unitree R1 EDU Standard | Unitree R1 EDU Smart |
|---|---|---|---|---|
| Typ | Humanoid | Humanoid | Humanoid | Humanoid |
| Vikt | Cirka 27 kg med batteri | Cirka 29 kg med batteri | Cirka 29 kg med batteri | Cirka 29 kg med batteri |
| Mått | 121 × 35,7 × 19 cm (höjd × bredd × djup) | 121 × 35,7 × 19 cm (höjd × bredd × djup) | 121 × 35,7 × 19 cm (höjd × bredd × djup) | 121 × 35,7 × 19 cm (höjd × bredd × djup) |
| Frihetsgrader | 20: 6 per ben och 4 per arm, inga i midja och huvud | 26: 6 per ben, 5 per arm (3 i axeln och 2 i armbågen), 2 i midjan och 2 i huvudet | 26: 6 per ben, 5 per arm (3 i axeln och 2 i armbågen), 2 i midjan och 2 i huvudet | 26: 6 per ben, 5 per arm (3 i axeln och 2 i armbågen), 2 i midjan och 2 i huvudet |
| Nyttolast | Max 2 kg i armen, varierar med armens ställning | Max 2 kg i armen, varierar med armens ställning | Max 2 kg i armen, varierar med armens ställning | Max 2 kg i armen, varierar med armens ställning |
| Drifttid | Cirka 1 timme | Cirka 1 timme | Cirka 1 timme | Cirka 1 timme |
| Batteri | Smart litiumbatteri med snabbfäste, 1 st ingår | Smart litiumbatteri med snabbfäste, 1 st ingår | Smart litiumbatteri med snabbfäste, 1 st ingår | Smart litiumbatteri med snabbfäste, 1 st ingår |
| Sensorer | Kamera: Monokulär kamera | Kamera: Binokulär kamera | Lidar: R1 LiDAR Kit (DJI Mid-360) som tillvalKamera: Binokulär kamera | Lidar: R1 LiDAR Kit (DJI Mid-360) som tillvalKamera: Binokulär kamera |
| Beräkningskraft | Beräkningsenhet: Åttakärnig processor | Beräkningsenhet: Åttakärnig processor | Beräkningsenhet: Åttakärnig processorExpansionsmodul: NVIDIA Jetson Orin, 40 TOPS | Beräkningsenhet: Åttakärnig processorExpansionsmodul: NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS |
| Egen kod (SDK) | Ingen egen kod via SDK | Ingen egen kod via SDK | Egen kod via SDK på hög och låg nivå | Egen kod via SDK på hög och låg nivå |
| Tillverkarens garanti | 6 månader | 8 månader | 12 månader | 12 månader |
Alla specifikationer
| Egenskap | Unitree R1 Air | Unitree R1 Basic | Unitree R1 EDU Standard | Unitree R1 EDU Smart |
|---|---|---|---|---|
| Typ | Humanoid | Humanoid | Humanoid | Humanoid |
| Vikt | Cirka 27 kg med batteri | Cirka 29 kg med batteri | Cirka 29 kg med batteri | Cirka 29 kg med batteri |
| Mått stående | 121 × 35,7 × 19 cm (höjd × bredd × djup) | 121 × 35,7 × 19 cm (höjd × bredd × djup) | 121 × 35,7 × 19 cm (höjd × bredd × djup) | 121 × 35,7 × 19 cm (höjd × bredd × djup) |
| Arm- och benlängd | Arm cirka 0,42 m (överarm och underarm), ben 0,6 m (lår och underben) | Arm cirka 0,42 m (överarm och underarm), ben 0,6 m (lår och underben) | Arm cirka 0,42 m (överarm och underarm), ben 0,6 m (lår och underben) | Arm cirka 0,42 m (överarm och underarm), ben 0,6 m (lår och underben) |
| Egenskap | Unitree R1 Air | Unitree R1 Basic | Unitree R1 EDU Standard | Unitree R1 EDU Smart |
|---|---|---|---|---|
| Frihetsgrader | 20: 6 per ben och 4 per arm, inga i midja och huvud | 26: 6 per ben, 5 per arm (3 i axeln och 2 i armbågen), 2 i midjan och 2 i huvudet | 26: 6 per ben, 5 per arm (3 i axeln och 2 i armbågen), 2 i midjan och 2 i huvudet | 26: 6 per ben, 5 per arm (3 i axeln och 2 i armbågen), 2 i midjan och 2 i huvudet |
| Rörelseomfång | Knä −10° till 139°; höft: vridning ±157°, tippning −168° till 146°, rullning −60° till 100° | Midja: vridning ±150°, rullning ±30°; knä −10° till 139°; höft: vridning ±157°, tippning −168° till 146°, rullning −60° till 100° | Midja: vridning ±150°, rullning ±30°; knä −10° till 139°; höft: vridning ±157°, tippning −168° till 146°, rullning −60° till 100° | Midja: vridning ±150°, rullning ±30°; knä −10° till 139°; höft: vridning ±157°, tippning −168° till 146°, rullning −60° till 100° |
| Nyttolast | Max 2 kg i armen, varierar med armens ställning | Max 2 kg i armen, varierar med armens ställning | Max 2 kg i armen, varierar med armens ställning | Max 2 kg i armen, varierar med armens ställning |
| Leder | Korsrullager och kullager, ihåliga leder med intern kabeldragning, dubbla och enkla vinkelgivare | Korsrullager och kullager, ihåliga leder med intern kabeldragning, dubbla och enkla vinkelgivare | Korsrullager och kullager, ihåliga leder med intern kabeldragning, dubbla och enkla vinkelgivare | Korsrullager och kullager, ihåliga leder med intern kabeldragning, dubbla och enkla vinkelgivare |
| Ledmotorer | Synkronmotorer med permanentmagnet (PMSM), innerrotor med låg tröghet | Synkronmotorer med permanentmagnet (PMSM), innerrotor med låg tröghet | Synkronmotorer med permanentmagnet (PMSM), innerrotor med låg tröghet | Synkronmotorer med permanentmagnet (PMSM), innerrotor med låg tröghet |
| Egenskap | Unitree R1 Air | Unitree R1 Basic | Unitree R1 EDU Standard | Unitree R1 EDU Smart |
|---|---|---|---|---|
| Händer | Uppgift saknas | Uppgift saknas | Ingår inte; finns monterade i R1 EDU Professional | Ingår inte; finns monterade i R1 EDU Professional |
| Egenskap | Unitree R1 Air | Unitree R1 Basic | Unitree R1 EDU Standard | Unitree R1 EDU Smart |
|---|---|---|---|---|
| Lidar | Uppgift saknas | Uppgift saknas | R1 LiDAR Kit (DJI Mid-360) som tillval | R1 LiDAR Kit (DJI Mid-360) som tillval |
| Kamera | Monokulär kamera | Binokulär kamera | Binokulär kamera | Binokulär kamera |
| Egenskap | Unitree R1 Air | Unitree R1 Basic | Unitree R1 EDU Standard | Unitree R1 EDU Smart |
|---|---|---|---|---|
| Batteri | Smart litiumbatteri med snabbfäste, 1 st ingår | Smart litiumbatteri med snabbfäste, 1 st ingår | Smart litiumbatteri med snabbfäste, 1 st ingår | Smart litiumbatteri med snabbfäste, 1 st ingår |
| Drifttid | Cirka 1 timme | Cirka 1 timme | Cirka 1 timme | Cirka 1 timme |
| Laddare | Ingår | Ingår | Ingår | Ingår |
| Kylning | Lokal luftkylning | Lokal luftkylning | Lokal luftkylning | Lokal luftkylning |
| Egenskap | Unitree R1 Air | Unitree R1 Basic | Unitree R1 EDU Standard | Unitree R1 EDU Smart |
|---|---|---|---|---|
| Beräkningsenhet | Åttakärnig processor | Åttakärnig processor | Åttakärnig processor | Åttakärnig processor |
| Expansionsmodul | Uppgift saknas | Uppgift saknas | NVIDIA Jetson Orin, 40 TOPS | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS |
| Programmering | Ingen egen kod via SDK | Ingen egen kod via SDK | Egen kod via SDK på hög och låg nivå | Egen kod via SDK på hög och låg nivå |
| Simulering | Uppgift saknas | Uppgift saknas | Gränssnitt mot Isaac Sim | Robotmodeller och gränssnitt för simulering, till exempel Isaac Sim |
| Uppdateringar | Trådlöst (OTA) | Trådlöst (OTA) | Trådlöst (OTA) | Trådlöst (OTA) |
| Egenskap | Unitree R1 Air | Unitree R1 Basic | Unitree R1 EDU Standard | Unitree R1 EDU Smart |
|---|---|---|---|---|
| Uppkoppling | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Egenskap | Unitree R1 Air | Unitree R1 Basic | Unitree R1 EDU Standard | Unitree R1 EDU Smart |
|---|---|---|---|---|
| Ljud | Högtalare och mikrofonrad med fyra mikrofoner | Två högtalare 3 W och mikrofonrad med fyra mikrofoner | Två högtalare 3 W och mikrofonrad med fyra mikrofoner | Två högtalare 3 W och mikrofonrad med fyra mikrofoner |
| Egenskap | Unitree R1 Air | Unitree R1 Basic | Unitree R1 EDU Standard | Unitree R1 EDU Smart |
|---|---|---|---|---|
| Handkontroll | Ingår | Ingår | Ingår | Ingår |
| Garanti från Unitree | 6 månader | 8 månader | 12 månader | 12 månader |
| Support | Uppgift saknas | Uppgift saknas | Uppgift saknas | Teknisk support, utvecklarmanualer och stöd för AI-algoritmer |
| Skyddsställning | Ingår inte | Ingår inte | Ingår inte | Ingår inte |