Unitree Go2 X vs Go2 EDU Standard

Unitree Go2 X vs Go2 EDU Standard

Specifikationer sida vid sida. Det som skiljer robotarna åt är markerat.

Unitree Go2 X
Pris på förfrågan
Unitree Go2 EDU Standard
Pris på förfrågan

Det viktigaste

EgenskapUnitree Go2 XUnitree Go2 EDU Standard
TypRobothundRobothund
ViktCirka 15 kg med batteriCirka 15 kg med batteri
Mått70 × 31 × 40 cm70 × 31 × 40 cm
NyttolastCirka 8 kg (max 10 kg)Cirka 8 kg (max 10 kg)
Hastighet0 till 3,7 m/s0 till 3,7 m/s
Drifttid1 till 2 timmar2 till 4 timmar
BatteriStandardbatteri 8 000 mAhLångtidsbatteri 15 000 mAh
SensorerLidar: Unitree 4D-lidar L1, 360° × 90°Djupkamera: Ingår inteKamera: Vidvinkelkamera i HD, 120°Lidar: Unitree 4D-lidar L1, 360° × 90°Djupkamera: Intel RealSenseKamera: Vidvinkelkamera i HD, 120°
BeräkningskraftExpansionsdocka: Ingår inteExpansionsdocka: NVIDIA Jetson Orin, 40 TOPS
Egen kod (SDK)Grafisk programmering i appen och egen kod via SDKGrafisk programmering i appen och egen kod via SDK

Alla specifikationer

Allmänt
EgenskapUnitree Go2 XUnitree Go2 EDU Standard
TypRobothundRobothund
ViktCirka 15 kg med batteriCirka 15 kg med batteri
Mått stående70 × 31 × 40 cm70 × 31 × 40 cm
Mått hopfälld76 × 31 × 20 cm76 × 31 × 20 cm
MaterialAluminiumlegering och höghållfast teknisk plastAluminiumlegering och höghållfast teknisk plast
Rörelse
EgenskapUnitree Go2 XUnitree Go2 EDU Standard
Hastighet0 till 3,7 m/s0 till 3,7 m/s
LutningUpp till 40°Upp till 40°
TrappstegCirka 16 cmCirka 16 cm
RörelseomfångKropp −48° till 48°, lår −200° till 90°, vad −156° till −48°Kropp −48° till 48°, lår −200° till 90°, vad −156° till −48°
NyttolastCirka 8 kg (max 10 kg)Cirka 8 kg (max 10 kg)
Ledmotorer12 st, aluminium, med värmerör och interna kablar i knälederna12 st, aluminium, med värmerör och interna kablar i knälederna
Sensorer
EgenskapUnitree Go2 XUnitree Go2 EDU Standard
LidarUnitree 4D-lidar L1, 360° × 90°Unitree 4D-lidar L1, 360° × 90°
DjupkameraIngår inteIntel RealSense
KameraVidvinkelkamera i HD, 120°Vidvinkelkamera i HD, 120°
Batteri och drift
EgenskapUnitree Go2 XUnitree Go2 EDU Standard
BatteriStandardbatteri 8 000 mAhLångtidsbatteri 15 000 mAh
Drifttid1 till 2 timmar2 till 4 timmar
LaddareSnabbladdare 33,6 V 9 ASnabbladdare 33,6 V 9 A
Beräkning och programmering
EgenskapUnitree Go2 XUnitree Go2 EDU Standard
ExpansionsdockaIngår inteNVIDIA Jetson Orin, 40 TOPS
ProgrammeringGrafisk programmering i appen och egen kod via SDKGrafisk programmering i appen och egen kod via SDK
SimuleringRobotmodeller och gränssnitt för simulering, till exempel NVIDIA Isaac SimRobotmodeller och gränssnitt för simulering, till exempel NVIDIA Isaac Sim
Uppkoppling
EgenskapUnitree Go2 XUnitree Go2 EDU Standard
UppkopplingWi-Fi 6 (dubbelband), Bluetooth 5.2, 4G med eSIMWi-Fi 6 (dubbelband), Bluetooth 5.2, 4G med eSIM
Övrigt
EgenskapUnitree Go2 XUnitree Go2 EDU Standard
FunktionerRöstigenkänning, mikrofon, högtalare, frontlampa 3 W, automatisk följning, statusindikeringRöstigenkänning, mikrofon, högtalare, frontlampa 3 W, automatisk följning, statusindikering
HandkontrollTvåhandskontroll ingårTvåhandskontroll ingår
RobotarmUppgift saknasD1 som tillval
SupportUtökad teknisk support och utvecklarmanualerUtökad teknisk support, utvecklarmanualer och stöd för AI-algoritmer