Go2 ProGo2 X
| Egenskap | Unitree Go2 Pro | Unitree Go2 X |
|---|
| Typ | Robothund | Robothund |
|---|
| Vikt | Cirka 15 kg med batteri | Cirka 15 kg med batteri |
|---|
| Mått | 70 × 31 × 40 cm | 70 × 31 × 40 cm |
|---|
| Nyttolast | Cirka 8 kg (max 10 kg) | Cirka 8 kg (max 10 kg) |
|---|
| Hastighet | 0 till 3,5 m/s | 0 till 3,7 m/s |
|---|
| Drifttid | 1 till 2 timmar | 1 till 2 timmar |
|---|
| Batteri | Standardbatteri 8 000 mAh | Standardbatteri 8 000 mAh |
|---|
| Sensorer | Lidar: Unitree 4D-lidar L1, 360° × 90°Kamera: Vidvinkelkamera, 120° | Lidar: Unitree 4D-lidar L1, 360° × 90°Djupkamera: Ingår inteKamera: Vidvinkelkamera i HD, 120° |
|---|
| Beräkningskraft | Processor: Åttakärnig processor | Expansionsdocka: Ingår inte |
|---|
| Egen kod (SDK) | Grafisk programmering i appen | Grafisk programmering i appen och egen kod via SDK |
|---|
| Tillverkarens garanti | 1 år | –Uppgift saknas |
|---|
– betyder att uppgiften saknas i tillverkarens specifikation. Fråga oss gärna om något är viktigt.
Allmänt| Egenskap | Unitree Go2 Pro | Unitree Go2 X |
|---|
| Typ | Robothund | Robothund |
|---|
| Vikt | Cirka 15 kg med batteri | Cirka 15 kg med batteri |
|---|
| Mått stående | 70 × 31 × 40 cm | 70 × 31 × 40 cm |
|---|
| Mått hopfälld | 76 × 31 × 20 cm | 76 × 31 × 20 cm |
|---|
| Material | Aluminiumlegering och höghållfast teknisk plast | Aluminiumlegering och höghållfast teknisk plast |
|---|
Rörelse| Egenskap | Unitree Go2 Pro | Unitree Go2 X |
|---|
| Hastighet | 0 till 3,5 m/s | 0 till 3,7 m/s |
|---|
| Lutning | Upp till 40° | Upp till 40° |
|---|
| Trappsteg | Cirka 16 cm | Cirka 16 cm |
|---|
| Rörelseomfång | Kropp −48° till 48°, lår −200° till 90°, vad −156° till −48° | Kropp −48° till 48°, lår −200° till 90°, vad −156° till −48° |
|---|
| Nyttolast | Cirka 8 kg (max 10 kg) | Cirka 8 kg (max 10 kg) |
|---|
| Max vridmoment i leder | Cirka 45 Nm | –Uppgift saknas |
|---|
| Ledmotorer | 12 st, aluminium, med värmerör och interna kablar i knälederna | 12 st, aluminium, med värmerör och interna kablar i knälederna |
|---|
Sensorer| Egenskap | Unitree Go2 Pro | Unitree Go2 X |
|---|
| Lidar | Unitree 4D-lidar L1, 360° × 90° | Unitree 4D-lidar L1, 360° × 90° |
|---|
| Djupkamera | –Uppgift saknas | Ingår inte |
|---|
| Kamera | Vidvinkelkamera, 120° | Vidvinkelkamera i HD, 120° |
|---|
Batteri och drift| Egenskap | Unitree Go2 Pro | Unitree Go2 X |
|---|
| Batteri | Standardbatteri 8 000 mAh | Standardbatteri 8 000 mAh |
|---|
| Drifttid | 1 till 2 timmar | 1 till 2 timmar |
|---|
| Laddare | Standardladdare 33,6 V 3,5 A | Snabbladdare 33,6 V 9 A |
|---|
Beräkning och programmering| Egenskap | Unitree Go2 Pro | Unitree Go2 X |
|---|
| Expansionsdocka | –Uppgift saknas | Ingår inte |
|---|
| Processor | Åttakärnig processor | –Uppgift saknas |
|---|
| Programmering | Grafisk programmering i appen | Grafisk programmering i appen och egen kod via SDK |
|---|
| Simulering | –Uppgift saknas | Robotmodeller och gränssnitt för simulering, till exempel NVIDIA Isaac Sim |
|---|
Uppkoppling| Egenskap | Unitree Go2 Pro | Unitree Go2 X |
|---|
| Uppkoppling | Wi-Fi 6 (dubbelband), Bluetooth 5.2, 4G med eSIM | Wi-Fi 6 (dubbelband), Bluetooth 5.2, 4G med eSIM |
|---|
Övrigt| Egenskap | Unitree Go2 Pro | Unitree Go2 X |
|---|
| Funktioner | Röststyrning och röstkommandon, samtal, musik (högtalare 3 W), automatisk följning, självupprullande rem | Röstigenkänning, mikrofon, högtalare, frontlampa 3 W, automatisk följning, statusindikering |
|---|
| Handkontroll | Tillval | Tvåhandskontroll ingår |
|---|
| Garanti från Unitree | 1 år | –Uppgift saknas |
|---|
| Support | –Uppgift saknas | Utökad teknisk support och utvecklarmanualer |
|---|
Unitree Go2 Pro
Unitree Go2 X