Inspektion av vindkraftverk med drönare: blad, torn och nacell

Vad som inspekteras

Rotorbladen

Varje blad fotograferas från fyra sidor: framkanten, bakkanten och de båda flatsidorna, trycksidan och sugsidan.

• Framkanten: erosion, där ytskiktet nöts bort. Den syns som slitage och gropar längs kanten.

• Blixtskador: brännmärken och skador efter blixtnedslag.

• Sprickor och ytskador: sprickor i ytskikt och laminat, bakkanter som har spruckit upp, skadade bladspetsar och färg som flagnar.

• Inre skador: delaminering, lossnade limfogar och fukt syns inte i vanliga bilder. En värmekamera kan ibland visa dem, se nedan.

Tornet

Tornet fotograferas från fyra sidor, 90 grader isär, hela vägen från foten till nacellen. Du letar efter rost, skadad färg, sprickor och läckage, till exempel olja som har runnit ned från nacellen.

Nacellen och navet

Nacellen och navet fotograferas från alla sidor: kåpan, luckorna, vindmätarna och hinderljusen, och tecken på olja eller fett som läcker ut.

Så går inspektionen till

Rutter som går att flyga igen

DJI beskriver arbetsgången som manuell flygning i DJI Pilot 2, där du fotograferar de viktiga punkterna och sedan går igenom bilderna själv eller i ett program från en annan tillverkare. För att flyga samma inspektion nästa gång finns två funktioner:

• Live Mission Rec sparar punkterna medan du flyger. Nästa gång flyger drönaren samma rutt och tar samma bilder.

• AI Spot-Check på Matrice 4E, 4T och Matrice 400 med Zenmuse H30T: du markerar målen i bilderna från första flygningen, och vid nästa flygning letar drönaren upp dem och fotograferar dem igen. Funktionen kräver RTK och zoomkameran (högst 10x zoom).

En inspelad rutt flyger till samma punkter i luften. Be därför driftansvarig ställa nacellen och bladen i samma läge som förra gången. Rutter kan också planeras i DJI FlightHub 2 och hämtas till DJI Pilot 2. Grunderna: Planera kartläggning och waypoint-rutter i DJI Pilot 2.

Vad värmekameran kan visa på bladen

En värmekamera kan visa inre skador som inte syns i ytan, till exempel delaminering, lossnade limfogar och fukt. Det skadade partiet leder värme sämre, så när bladet värms upp av solen eller svalnar håller det en annan yttemperatur än resten av bladet.

• Det kräver rätt förhållanden. Metoden bygger på solens uppvärmning och dygnets temperaturväxlingar. Kontrasten beror på solinstrålningen, hur temperaturen ändras under dygnet och vinden, så tiden behöver planeras efter vädret. Alla skador syns inte i alla väder.

• Den ser inte djupt. Skador långt in i laminatet ger inte alltid någon skillnad i yttemperaturen.

• Ytan stör. Blanka och våta ytor speglar himlen och omgivningen, och vinkeln påverkar. Mät så vinkelrätt mot ytan som möjligt.

• En avvikelse är inget bevis. Värmebilden visar var bladet ska undersökas närmare, till exempel av en bladtekniker på plats.

Vanliga bilder med zoom är därför grunden i en bladinspektion, och värmekameran ett komplement. Fler bildpunkter i värmekameran ger fler detaljer på samma avstånd: 640 × 512 på Matrice 4T och 4TD, 1 280 × 1 024 på Zenmuse H30T. Hur mätningen påverkas av emissivitet, reflektioner och väder: Värmekamera på drönare.

Rapport och jämförelse över tid

• Ge varje fynd en position: verk, blad, sida och avstånd från roten. Laseravståndsmätaren på Matrice 4 och Zenmuse H30T mäter avståndet till det du siktar på och räknar ut positionen.

• Ta en bild på avstånd som visar var på bladet skadan sitter, och en närbild av skadan.

• Klassa skadorna efter den skala ägaren använder, så att rapporterna går att jämföra.

• Flyg samma rutt med samma avstånd nästa gång, och jämför fynden med förra rapporten.

• Värmebilderna analyserar du i DJI Thermal Analysis Tool 3, som är kostnadsfritt för Windows och exporterar en rapport som PDF eller DOC.

Hur ofta verken ska inspekteras bestämmer ägaren, utifrån tillverkarens underhållsplan och sina egna rutiner.

Regler och säkerhet

Höjden

I öppen kategori? får du flyga högst 120 meter över marken, och ett vindkraftverk är ofta högre än så. EU:s regler har ett undantag: inom 50 meter i sidled från ett konstgjort hinder som är högre än 105 meter får du flyga upp till 15 meter över hindret, om den som ansvarar för hindret begär det. Begäran kommer alltså från verkets ägare eller driftansvarig. Ska du flyga högre än så, eller över 120 meter längre bort från verket, behövs ett tillstånd i den specifika kategorin. Standardscenarierna STS-01 och STS-02 har samma gräns på 120 meter och samma undantag vid hinder som är högre än 105 meter. Många äldre och mindre verk är lägre än 105 meter, och då gäller 120 meter utan undantag.

Klass och avstånd

• Matrice 4E, 4T och 4TD (C2): med drönarkort A1/A3? och A2 flyger du i underkategori A2, minst 30 meter i sidled från icke-involverade personer, eller 5 meter i lågfartsläge, och minst lika långt bort som du flyger högt. Aldrig över dem. Med bara drönarkort A1/A3 flyger du i A3.

• Matrice 400 (C3): öppen kategori bara i underkategori A3: inga icke-involverade personer i området och minst 150 meter från bostads-, affärs-, industri- och rekreationsområden. Drönaren har en maximal startvikt över 7 kg, så i en kontrollzon? krävs alltid klarering.

• Utom synhåll eller närmare människor: specifik kategori?, med ett standardscenario eller ett tillstånd från Transportstyrelsen.

Klasserna i detalj: Matrice 4E och 4T, Matrice 4D och 4TD och Matrice 400. Flygning utom synhåll: BVLOS: flyga utom synhåll. Transportstyrelsen anger en kötid på cirka 6–7 månader innan en tillståndsansökan får en handläggare (oktober 2026).

Säkerhet vid verket

• Kom överens med driftansvarig om hur ni når varandra om något ändras under inspektionen.

• Håll avstånd till bladen och tornet. Hinderavkänningen fungerar sämre mot stora, släta och enfärgade ytor, som ett vitt blad.

• Stora stålkonstruktioner kan störa kompassen. Starta en bit från tornet och kalibrera inte kompassen nära det.

• Vintertid kan is falla från bladen och tornet. Följ driftansvarigs regler för området runt verket.

• Kontrollera på Drönarkartan om parken ligger i en kontrollzon eller ett restriktionsområde.

• Ska bilderna lämnas vidare kan du behöva spridningstillstånd: När behöver man söka spridningstillstånd?

Drönare och kameror

Drönarna: Matrice 400 med Zenmuse H30T, Matrice 400 med Zenmuse P1, Matrice 4T, Matrice 4E och Matrice 4TD. Kameran går också att köpa separat: Zenmuse H30T. Hur kamerorna monteras: Nyttolaster till DJI Matrice 400. Fler uppdrag och sensorer: Välja drönare för inspektion.

Väder och vind

• Vind: vinden är ofta starkare vid navet än vid marken. Gränsen för Matrice 4 och Matrice 400 är 12 m/s vid start och landning. Flyg med god marginal och räkna med byarna.

• Kyla: Matrice 4E och 4T flyger ned till −10 °C. Matrice 4TD, Matrice 400 och Zenmuse H30T klarar ned till −20 °C.

• Regn: Matrice 4E och 4T tål inte regn. Matrice 400 är klassad IP55 och Zenmuse H30T IP54. Våta blad ger dessutom sämre bilder och värmebilder.

• Moln och dimma: i öppen kategori ska du hela tiden se drönaren. Toppen av verket kan ligga i moln fast det är klart vid marken, och då får du inte flyga dit.

Mer om väder: Flyga drönare i kyla, regn och vind.

Vanliga frågor

Om det inte fungerar

• Varnar appen för kompassfel nära tornet: landa, flytta startplatsen längre från verket och starta igen.

• Blir bilderna av bladen suddiga: gå närmare, zooma mer eller flyg långsammare.

• Blir värmebilderna utan kontrast: flyg en annan tid på dygnet, när solen har värmt bladen eller när de svalnar.

Vill du ha hjälp att välja drönare och kamera för era verk: företagsrådgivning eller begär en offert. Andra frågor: kontakta vår kundservice.