Förklaring · 7 min

Regler för Matrice 4D och 4TD: C2, C6 och vad det betyder i Sverige

Matrice 4D och 4TD är märkta C2 och C6. Så gäller klasserna när du flyger med fjärrkontroll: i öppen kategori A2 med C2, eller utom synhåll enligt STS-02 med C6, och det här krävs av drönaren för C6.

Publicerad 18 oktober 2026

Innan du börjar

  • Klassmärket C2 och C6 på drönaren. Det är märkningen som gäller.

  • Företagets operatörs-ID från Transportstyrelsen, inklusive de tre tecknen efter bindestrecket.

  • Fjärrpilotens drönarkort: A1/A3 och A2 för öppen kategori, och STS-02 för standardscenariot.

  • Senaste firmware på drönaren, i oktober 2026 v17.07.04.01. För C6 utan docka krävs enligt DJI version 17.1.5 eller senare.

Den här guiden gäller flygning med DJI RC Plus 2 Enterprise. Flygs drönaren från DJI Dock 3: läs Regler för DJI Dock 3, Dock 4 och Dock 2.

C2 och C6 i korthet

DJI:s EU-försäkran anger klass C2 och C6 för Matrice 4D och 4TD, och EASA:s lista över C-märkta drönare har dem som C2 med lågfartsläge och C6 (STS-02). Klassen är tillverkarens försäkran och gäller bara i DJI:s konfiguration:

  • Startvikten är högst 2 090 gram med allt som sitter på drönaren. Drönaren väger 1 850 gram med batteri, propellrar och microSD-kort.

  • Bara DJI:s batteri och propellrar (1364F) och tillbehör från DJI:s lista. Vilka det är och vad de väger: Tillbehör till Matrice 4D.

  • Drönaren får inte byggas om.

Uppfyller drönaren inte villkoren, till exempel med ett annat batteri, andra delar än DJI:s, tillbehör utanför DJI:s lista eller en startvikt över 2 090 gram? Då gäller C2 och C6 inte längre, och enligt EASA får drönaren bara flygas i den specifika kategorin. STS-02 går då inte att använda.

Vad gäller

C2: öppen kategori

C6: specifik kategori

Var du flyger

Underkategori A2, nära icke-involverade personer men aldrig över dem. Med bara drönarkort A1/A3: underkategori A3

Standardscenariot STS-02, utom synhåll på en förprogrammerad bana

Synhåll

Alltid

Vid start och landning

Fjärrpiloten

Drönarkort A1/A3 och A2

STS-02 på drönarkortet

Operatören

Registrerad hos Transportstyrelsen

Registrerad, och har deklarerat STS-02

Extra krav på drönaren

–

FTS-modul, DJI Cellular Dongle 2 med nano-SIM och GeoCaging påslaget

Remote ID

Nätverks-ID inlagt

Aktiv och uppdaterad

Öppen kategori med C2

Med C2 flyger du i underkategori A2: nära icke-involverade personer, men aldrig över dem och aldrig över folksamlingar, och högst 120 meter över marken. Fjärrpiloten behöver drönarkort A1/A3 och A2. Har fjärrpiloten bara drönarkort A1/A3 flyger du i underkategori A3. Då får inga icke-involverade personer vara inom området där du flyger, och du håller minst 150 meter till bostads-, affärs-, industri- och rekreationsområden. Avstånden i varje fall: C-klasser C0–C6: vad märkningen betyder och vilken klass din drönare har. Drönarkorten: Så tar du drönarkort: A1/A3 och A2 steg för steg.

I lågfartsläge får du komma närmare icke-involverade personer. På Matrice 4D är F-läget på flyglägesomkopplaren lågfartsläget i EU: den horisontella farten begränsas till 2,8 m/s, medan stig- och sjunkfarten inte begränsas.

För att kunna byta från N till F måste Multiple Flight Modes vara påslaget i DJI Pilot 2.

Utom synhåll med C6

Flygning utom synhåll hör till den specifika kategorin, och standardscenariot STS-02 kräver en C6-märkt drönare. Enligt DJI omfattar C6 sedan juni 2026 även flygning med DJI RC Plus 2 Enterprise, om drönaren har firmware 17.1.5 eller senare. Flygmanualen, version 1.2 från 2025, är äldre och säger fortfarande att C6 bara gäller med Dock 3.

  1. Firmware

    Uppdatera drönaren till senaste firmware. I oktober 2026 är det v17.07.04.01, som är senare än 17.1.5, enligt DJI:s nedladdningssida.

  2. FTS-modul

    Montera FTS-modulen och DJI Cellular Dongle 2 med ett nano-SIM, och testa flygavslutningen (FTS) före första flygningen: Tillbehör till Matrice 4D.

  3. GeoCaging

    Ställ in GeoCaging så att drönaren inte kan lämna flygområdet, se nästa avsnitt.

  4. Remote ID

    Lägg in operatörs-ID:t så att drönaren sänder Remote ID, se längre ned.

  5. Vikt och delar

    Håll startvikten på högst 2 090 gram och använd bara DJI:s batteri, propellrar och tillbehör från DJI:s lista. Annars gäller C6 inte längre, och STS-02 går inte att använda.

Villkoren för STS-02, hur ni deklarerar och vad operatören och fjärrpiloten ska ha: Regler för DJI Dock 3, Dock 4 och Dock 2 och Kategori specifik: så väljer ni mellan STS, PDRA, SORA och LUC.

Undantagen för flygning i kontrollzoner och TIZ utan tillstånd gäller bara i den öppna kategorin, för drönare med högst 7 kg maximal startvikt. Flyger ni enligt STS-02 i eller nära en kontrollzon eller TIZ: kontakta flygtrafikledningen innan ni planerar uppdraget. Läs Var får jag flyga drönare?.

C6-märkningen ersätter inte deklarationen, den operativa manualen, beredskapsplanen, fjärrpilotens behörighet eller försäkringen. Den visar bara att drönaren uppfyller de tekniska kraven.

GeoCaging i DJI Pilot 2

GeoCaging håller drönaren inom flygområdet och beredskapsvolymen runt det. Når drönaren beredskapsvolymen bromsar den och svävar, och lämnar den beredskapsvolymen utlöses FTS. Med fjärrkontroll ställer du in volymerna på kartan i DJI Pilot 2:

  1. Tryck på GEO Zone Map uppe till vänster på startsidan.

  2. Tryck på Geocaging längst ned i kartvyn och sedan på Create Geocaging Volume.

  3. Flytta kartan så att mitten av flygområdet hamnar rätt och lägg till punkten.

  4. Ställ in radie och höjd för flygområdet (Flight Geography Volume) och beredskapsvolymen (Contingency Volume).

  5. Tryck på Save.

Flygområdet ska vara minst 100 meter i radie och 35 meter högt, och beredskapsvolymen minst 100 meter större i radie och 35 meter högre. Höjden räknas från startpunkten, och flygområdet ska vara högre än RTH-höjden. Enligt DJI kan drönaren behöva upp till cirka 26 meter i sidled och 4 meter i höjd för att bromsa, så lägg gränserna med marginal.

Filmen (DJI Academy, 2 min, engelsk text i bild) visar hur volymerna skapas i DJI Pilot 2 med en Matrice 4D. Flygs drönaren från Dock 3 ställer du in GeoCaging i FlightHub 2 i stället: Regler för DJI Dock 3, Dock 4 och Dock 2.

Operatörs-ID och Remote ID

Operatörs-ID:t ska sitta synligt på drönaren, utan de tre tecknen efter bindestrecket. Hela numret, med de tre tecknen, är nätverks-ID:t, och det lägger du in i drönarens Remote ID. Matrice 4D sänder Remote ID via wifi. Du lägger in numret i DJI Pilot 2 under GEO Zone Map › UAS Remote Identification, och RID-ikonen på startsidan är svart när det fungerar. Steg för steg: Lägg in operatörs-ID (Remote ID) i DJI Pilot 2. Registrera företaget och märk drönaren: Registrera dig som drönaroperatör och märk drönaren.

Andra länder, geozoner och försäkring

Enligt DJI kan Matrice 4D-serien inte användas i andra länder eller regioner än den är avsedd för. Ska drönaren användas utomlands: fråga oss innan ni köper eller reser.

Zondatan i drönaren ska vara den senaste före varje flygning. Matrice 4D är klassmärkt och använder sedan januari 2026 bara myndigheternas officiella UAS-zoner. I Sverige ingår inte flygplatsernas kontrollzoner och de flesta restriktionsområdena i den zondatan, så drönaren varnar inte alltid nära en flygplats eller ett R-område. Slå på automatisk uppdatering under GEO Zone Map › FlySafe Database, och kontrollera alltid platsen på Drönarkartan: Var får jag flyga drönare? och Geozoner och upplåsning i DJI Pilot 2.

Yrkesmässig drönarflygning omfattas av försäkringskravet i förordning (EG) nr 785/2004: Försäkring för drönare: vad som krävs och vad som täcks.

Vanliga frågor

Får vi flyga Matrice 4D i öppen kategori?

Ja, så länge drönaren har kvar klassen C2, alltså bara har DJI:s batteri, delar och tillbehör från DJI:s lista och väger högst 2 090 gram vid start. Med drönarkort A1/A3 och A2 flyger du i underkategori A2. Har du bara A1/A3 flyger du i underkategori A3. Då får inga icke-involverade personer vara inom området där du flyger, och du håller minst 150 meter till bostads-, affärs-, industri- och rekreationsområden. Du flyger alltid inom synhåll.

Vilken firmware krävs för C6 utan docka?

Enligt DJI 17.1.5 eller senare. Senaste i oktober 2026 är v17.07.04.01, se DJI:s nedladdningssida.

Behövs FTS-modulen?

Ja, för C6. Enligt DJI ska drönaren ha FTS-modulen för att uppfylla kraven för C6, och modulen ingår bara i vissa regioner.

Får vi flyga utom synhåll när drönaren är C6?

Inte bara för det. Operatören ska ha deklarerat STS-02 eller ha ett operativt tillstånd, och fjärrpiloten ska ha rätt behörighet.

Kan vi ta med drönaren och flyga i Norge?

Enligt DJI kan Matrice 4D-serien inte användas i andra länder eller regioner än den är avsedd för. Fråga oss innan ni reser.

Om det inte fungerar

  • RID-ikonen är röd: kontrollera att nätverks-ID:t är rätt inskrivet och uppdatera drönaren, fjärrkontrollen och DJI Pilot 2.

  • Hittar du inte Geocaging under GEO Zone Map: uppdatera DJI Pilot 2 och drönaren till senaste firmware.

  • Osäker på vilken kategori ett uppdrag hör till: läs Transportstyrelsens drönarflygguide eller fråga Transportstyrelsen.

Fråga vår kundservice om vilken utrustning som passar ert uppdrag. Vilken tillståndsväg uppdraget kräver besvarar Transportstyrelsen.

Hjälpte guiden dig?

Behöver du mer hjälp?

Kundservice hjälper dig med flygloggar, Care-ärenden, reklamationer och allt annat. Telefontid 09:00-16:00