Planera installationen av DJI Dock 3

Krav på platsen

Enligt DJI ska platsen uppfylla de här kraven:

• Högst 4 500 m över havet och en årstemperatur mellan −30 och 50 °C. Under −20 °C värmer dockan drönaren före start, men drönarens prestanda blir lägre.

• En plats med lite vind, sand och damm. Byvinden ska vara högst 12 m/s vid start och landning. Dockan är IP56-klassad, men drönaren ska inte flyga i regn över 2 mm per timme.

• Betong eller annat obrännbart underlag, och inget brännbart material runt dockan. DJI räknar även fröludd, kottar och björknäver som brännbart.

• Inte nära bensinstationer, oljedepåer eller kemikalielager utan att ni har tillstånd, och inte där vatten samlas, där det kan rasa, där mycket snö samlas, där havsvatten stänker eller där blixten ofta slår ned.

• Minst 200 m till radar- och mikrovågsstationer och störsändare för drönare. Håll också avstånd till järnmalm och stora stålkonstruktioner, som kan störa kompassen.

• Inte direkt under belysning med reflekterande mark, och inga tydliga reflekterande ytor runt platsen.

• Avstånd till starka vibrationer och buller. Nära järnväg kan regnmätaren ge falsklarm.

• Inte nära bostäder. Behövs det kan dockan köras i tyst läge, med en ljudnivå under 60 dB(A) en meter från dockan.

• Ingen planerad byggnation, nya master eller växtlighet som kommer att skymma. Ändras omgivningen ska platsen undersökas igen.

Står dockan nära skog: håll ytan runt den fri från kottar, barr och näver. DJI räknar sådant som brännbart material.

Fri placering i Sverige

DJI rekommenderar en fri plats, på marken eller på ett tak, där inget skymmer himlen mer än 20° över horisonten runt dockan. Det ger stabil signal till RTK-modulen?. Finns ett hinder ska avståndet till det vara minst hindrets höjd delat med 0,36. Höjden kan du mäta med drönaren.

Placering intill en byggnad eller vid en telemast bygger enligt DJI på satellittjänster som i dag bara finns i större delen av Asien–Stillahavsområdet. Detsamma gäller in- och utflygningsrutter. Planera därför för fri placering i Sverige, och fråga installatören om en annan placering är möjlig.

Exempel: ett 15 m högt träd ska stå minst cirka 42 m från dockan (15 / 0,36).

Platsundersökning med Matrice 4D

Mät först GNSS-signalen där dockan ska stå, och provflyg sedan över området där drönaren ska arbeta. Gör det i dagsljus och uppehållsväder, aldrig i regn eller mörker. Drönaren ska vara utan last och tillbehör.

Platsundersökningen och ruttestet är vanliga flygningar med fjärrkontroll. Organisationen ska vara registrerad som operatör, fjärrpiloten ha drönarkort? och nätverks-ID:t vara inlagt i drönarens Remote ID: Regler för Matrice 4D och 4TD.

Kräver platsen eller flygområdet tillstånd: skaffa det från myndigheten först. Spärrar DJI:s zoner sedan platsen, söker ni en upplåsningslicens hos DJI, som läggs in vid driftsättningen. En upplåsning är inget tillstånd: Geozoner och upplåsning i DJI Pilot 2.

Hoppa inte över platsundersökningen. Enligt DJI:s lista över kända fel kan RTK annars få svårt att ge en säker position på platser med hinder.

Underlag, utrymme och reservlandningsplats

Bestäm plats, fästmetod och riktning och gör en materiallista. DJI rekommenderar att dockans och reservlandningsplatsens lägen märks ut med färg.

• Inte ovanpå ledningar eller andra anläggningar i marken.

• På tak: bara på ett tak som håller, minst 2 m från takkanten och aldrig i ett hörn. Väggar och andra konstruktioner får inte skymma RTK och videolänk, så höj fundamentet om det behövs.

• Ventilerat, helst mer än 0,5 m över marken. Där snö samlas höjs dockan på ett stöd som inte är större än dockans bas.

• Markens bärighet minst 100 kg/m² och lutningen under 3° åt alla håll.

• Kameran på dockans vindmätare får inte vara riktad mot direkt solljus.

• Mer än 0,6 m fritt åt alla håll runt dockan, så att den fria ytan blir större än 1,9 × 1,9 m. Då kan locken öppnas och dockan kylas.

• Inga ljusa föremål som liknar markeringarna på landningsplattan, till exempel vita rektanglar, trianglar eller H, inom 5 m.

Reservlandningsplats

Kan drönaren inte landa i dockan, till exempel vid fel på dockan eller i dåligt väder, svävar den tills batteriet är lågt och landar sedan på reservlandningsplatsen. Finns ingen sådan plats kan den nödlanda och skadas.

• 1–50 m från dockan i rak linje, på en öppen plats i samma höjd som dockan.

• Inga hinder inom 1 m radie, och aldrig i ett takhörn.

• Tydligt markerad så att ingen går dit. DJI rekommenderar ett V-tecken på en enfärgad bakgrund.

Fundament

Dockan kan stå på en betongplatta, en stålram eller direkt på hårdgjord mark. DJI levererar inget fundament. Dockan fästs med fyra M8-bultar i en hålbild på 400 × 400 mm, samma som för Dock 4. En fjärde metod, en bärande ram på en mast eller stolpe, hör till placeringen vid mast.

El

Dockan drar högst 800 W, men DJI kräver en matning som klarar mer än 1 000 W och som inte bryts ofta. Elanslutningen ska följa svenska regler. Fast anslutning och kabel i mark är elinstallationsarbete och görs av ett registrerat elinstallationsföretag.

Dockans strömkontakt passar bara kabel på 1,5 mm². Grövre kabel kräver en vattentät elcentral nära dockan där kabeln byts. Ligger elcentralen mer än 50 m bort rekommenderar DJI en extra vattentät utomhuscentral med uttag nära dockan, minst 500 mm över marken och mer än 1 m från dockan.

Nätverk och 4G

Dockan behöver internet via Ethernet eller 4G. För 4G sätts DJI Cellular Dongle 2 i dockan. Den säljs separat och kan också vara reserv om det fasta nätet går ned. Finns båda används Ethernet först.

• Bara IPv4.

• Helst gigabit med mer än 20 Mbit/s upp och ned. DJI rekommenderar mer än 40 Mbit/s. Mät med en bärbar dator i nätverksuttaget.

• Kabel av kategori 6 (Cat 6) i skyddsrör, och ett överspänningsskydd för nätverket i nätverksrummet.

• Kortare än 80 m: kabel direkt till dockan. Längre än 80 m: fiber med mediaomvandlare.

• Använd inte adressområdena 192.168.41.x, 192.168.42.x, 192.168.43.x, 192.168.50.x, 192.168.100.x eller 192.168.5.x för dockans IP-adress, gateway eller DNS.

Ska dockan använda 4G: mät hastigheten på platsen med en app för hastighetstest och samma operatör som dockan ska ha. Det ska vara minst 20 Mbit/s upp och ned. Använd ett vanligt nano-SIM utan PIN-kod. Använd inte IoT-kort eller kort från virtuella operatörer. Med bara 4G kan livebilden bli fördröjd, eftersom dockan använder mycket data, så DJI rekommenderar fast nät.

Ge IT-avdelningen listan med adressområden som inte får användas i god tid före installationsdagen.

Svåra platser: relästation eller O4 Ground Station

Skymmer byggnader eller terräng signalen kan D-RTK 3 Relay Fixed Deployment Version sättas högt som relästation, helst inom 1 km från dockan och med fri sikt mellan dem. Vid länkningen ska den stå närmare än 100 m. Den drivs från dockans PoE-utgång om kabeln är kortare än 100 m och har ett eget reservbatteri. Med relästation går det inte att göra uppdrag mellan flera dockor eller att ta över med en fjärrkontroll som fjärrkontroll B.

DJI O4 Ground Station fungerar också med Dock 3, antingen som nätverksanslutning (Gateway Mode) eller som relä (Relay Mode). Relästationen ska enligt DJI installeras av en auktoriserad tekniker, precis som dockan.

Åskskydd och jordning

• Dockan ska ligga inom skyddsområdet för en åskledare, beräknat med rullande sfär. Annars ska en behörig fackperson projektera ett åskskydd.

• Jordtagsresistansen ska vara under 10 Ω. Mät med en jordtagsmätare.

• På tak kan dockan anslutas direkt till byggnadens åskskydd.

• Ligger jordtaget mer än 1 m bort dras plattstål, 40 × 4 mm, fram till högst 1 m från dockan.

• Jordspett av varmförzinkat stål, koppar eller kopparklätt stål, 1,5–2,5 m långa, minst 5 m isär och minst 0,7 m under markytan. I kalla områden ska de ned under tjälen.

• Jordledningen ansluts före alla andra kablar, och dockan får aldrig användas utan jord.

Stängsel och kamera

DJI kräver ett stängsel runt dockan, så att obehöriga och djur inte kommer in och dockan inte stjäls. Stängslet ingår inte: det köper och monterar ni själva eller installatören.

• Högre än 1,2 m och mer än 0,6 m från dockan åt alla håll, alltså runt en yta större än 1,9 × 1,9 m.

• Inte av metall, till exempel av glasfiberarmerad plast, så att videolänken och RTK inte störs.

• En låst grind och en varningsskylt utanpå om risk för skador från maskinell utrustning.

En extra övervakningskamera är frivillig och köps och monteras av er eller installatören. Används kameror för bevakning gäller samma regler som för annan kamerabevakning. Det och reglerna för el, bygglov och flygbilder står i Regler för DJI Dock 3, Dock 4 och Dock 2.

Innan någon går innanför stängslet: inget uppdrag får vara planerat i DJI FlightHub 2, drönaren ska ha landat i dockan och dockans nödstopp trycks in direkt.

Docka på fordon

Dock 3 kan också monteras på ett fordon, till exempel en pickup. Då krävs fästet Vehicle-Mounted Gimbal Mount, och monteringen ska följa lokala regler.

• Fordonet ska stå på plan mark med lutning under 3°. Lutningen kontrolleras i appen DJI Enterprise.

• Dockans position kalibreras i DJI FlightHub 2 före start.

• Fordonet och dockan får inte röra sig under en flygning. Gör de det flyger drönaren direkt till reservlandningsplatsens position.

• Reservlandningsplatsen sätts relativt fordonet, 1–30 m bort.

• Locket ska vara stängt när fordonet kör, och två dockor på samma fordon ska ligga i samma projekt i FlightHub 2.

• Ström från fordonets AC-uttag, ett elverk eller en bärbar kraftstation, med samma krav som vid fast installation. DJI rekommenderar DJI Power 1000, som enligt DJI räcker 2–3 timmar med kontinuerliga flygningar och kylning.

• DJI rekommenderar DJI Cellular Dongle 2 i dockan för nätet.

• Varje uppställningsplats ska rymmas i er deklaration eller ert tillstånd. Kontrollera luftrummet på Drönarkartan innan ni flyger.

Transport och lagring före installationen

• Dockan väger 55 kg utan drönare och ska transporteras av utbildad personal. Uppackad lyfts den med lyftbur.

• Transport och lagring vid −25 till 55 °C, i högst 24 timmar upp till 70 °C.

• Lagras dockan länge: torrt, regnskyddat och upprätt, gärna i originalförpackningen med torkmedel. Ladda reservbatteriet minst 6 timmar var tredje månad.

• Står en installerad docka oanvänd länge ska drönaren tas ut och förvaras separat.

• Skador som beror på att dockan inte har förvarats, transporterats eller installerats enligt DJI:s manual täcks inte av garantin.

Läs vidare

• Kom igång med DJI Dock 3 och DJI FlightHub 2

• Regler för DJI Dock 3, Dock 4 och Dock 2: C6, BVLOS och tillstånd

• Kom igång med DJI FlightHub 2

• DJI Dock 3 vs Dock 2: jämförelser och skillnader

• Alla guider för DJI Dock 3

Vanliga frågor

Om det inte fungerar

• Blir GNSS-resultatet sämre än Good: välj en friare plats. Är videolänken svag i ruttestet: planera för en relästation.

• Är 4G för svagt på platsen: välj Ethernet eller fiber.

• Ligger platsen i en zon som kräver tillstånd: ansök hos myndigheten innan dockan installeras.

Vill du ha hjälp att bedöma platsen eller hitta en installatör: kontakta vår kundservice.