1 / 3
Unitree IM6014 Motor
Pris på förfrågan
- Max vridmoment 34,4 Nm
- Väger 535 g, Ø 65 × 60 mm
- Dubbla absolutgivare
- Snabb RS-485, kan seriekopplas
Unitree IM6014 Motor
IM6014 är Unitrees ledmotor för robotleder, till exempel i robothundar, humanoider och små robotarmar. Motorn har inbyggd växel, väger 535 g, mäter Ø 65 × 60 mm och ger upp till 34,4 Nm när momentet verkar mot rotationsriktningen och 31,7 Nm i rotationsriktningen. Den går upp till 54,2 rad/s utan last vid 60 V och matas med 24 till 75 V.
Två portar gör att flera motorer kan kopplas i serie på en snabb RS-485-buss med ID 0 till 14. Givare på både rotorn och den utgående axeln ger noggrann positionering, och en egen termisk modell läser av temperaturen 400 gånger per sekund. Statorn tillverkas med en ny metod som enligt Unitree ger cirka 1,5 gånger högre vridmomentdensitet än vanliga motorer. Unitree ger 3 månaders garanti.
- Vikt535 g
- MåttØ 65 × 60 mm (diameter × längd)
- GivareDubbla absolutgivare på rotor och utgående axel, 15 bitar på rotorn
- ModellN6014B-12.6
- MaterialVäxlar i metall, hölje i aluminiumlegering och höghållfast teknisk plast
- StyrningHybridstyrning: vridmoment, vinkel, vinkelhastighet, framkopplat vridmoment, positions- och hastighetsstyvhet
- Spänning24 till 75 V
- AnslutningRS-485-buss med flera noder, ID 0 till 14, två portar för seriekoppling
- KommunikationSnabb RS-485 (8 bitar, 1 stoppbit, ingen paritet), 6 Mbit/s eller 4 Mbit/s
- ÅterkopplingVridmoment, vinkel, vinkelhastighet, temperatur, spänning och felstatus
- Max vridmoment34,4 Nm mot rotationsriktningen, 31,7 Nm i rotationsriktningen
- Max linjeström40 A
- TemperaturskyddDrivkortet stänger av över 90 °C och lindningen över 130 °C; lägsta temperatur −20 °C
- Garanti från Unitree3 månader
- Max varvtal utan last54,2 rad/s vid 60 V
Tillverkare och säkerhet
- TillverkareUnitree
- Säljare och kontaktSwedron Sverige AB Reningsverksgatan 10 421 47 Västra Frölunda Sverige info@swedron.se 031-712 80 30
Recensioner
Inga recensioner änLämna en recension